CN2833239Y - 机械无极自动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械无级自动变速器，是给传统的行星减速器机构中原来单一的行星轮系增加一个差动轮系的功能，来达到无级变速的目的。其主要特征是：在行星减速器机构中复合装有一个具有离心式结构的离心式磁力联轴器机构，离心式磁力联轴器机构是在行星减速器机构中作为输出端的行星架(36)的伸向机构输入端一侧的轴段的外圆上，固定装有一个在外圆上沿径向装有多个动磁铁(24)的圆柱形联接套(15)，在圆柱形的内齿轮(27)的加长孔的外圆上与动磁铁(24)对应的轴向位置上，沿径向固定装有靠近动磁铁(24)的一端的极性与动磁铁(24)的极性相同的定磁铁(22)，内齿轮(27)通过单向离合器(2)与箱体(23)联结在一起。

Description

机械无级自动变速器

一、技术领域

本实用新型是一种用于机械变速器领域的机械无级自动变速器。

二、背景技术

我们知道，在机械变速器领域中，无级自动变速器一直是人们追求的目标，原因是它具有操作简单、效率高及节能等特点。但是，由于存在着传递转矩容量、可靠性和使用寿命等因素的制约，这种结构的变速器到目前为止在应用上仍然是有限的。

以汽车领域为例，直到二十世纪七十年代中期，荷兰Van Doorne′sTransmissie B.V公司开发出一种金属带式无级自动变速器，称为VDT-CVT。这种无级自动变速器克服了以前其它传动形式的缺点，首先实现了真正意义上的无级变速传动。VDT-CVT自1987年商品化以来，到目前为止，世界上几乎所有的汽车生产厂家，都接受了这项技术，开发出自己的CVT。CVT的适用范围也从最初的0.6升，发展到目前的3.3升。CVT主要由主动轮组、从动轮组和金属带构成。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。在主动轮组和从动轮组中，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。两个带轮的锥面相对构成V型槽，与金属片的侧面接触，在液压系统的作用下，实现动力传递和速比的变化。在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮上金属带沿V型槽向相反的方向变化。金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实现速比的连续变化。由于无级变速传动使发动机的工作点与车速无关，根据不同的需要可以控制发动机的工作点在最经济工作点或最佳动力工作点工作，因此无级变速传动比其它传动方式表现出更高的经济性和动力性。但是，由于受到如材料性能等多方面技术上的限制，这种变速器目前也只能限制在小功率汽车上使用，且制造成本相对也比较高。

三、实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种适用范围相对较广、结构比较简单的机械无级自动变速器的原理性技术方案。

本实用新型是这样实现的：在方案中具有行星减速器机构，其特征在于：在行星减速器机构中复合装有一个具有离心式结构的离心式磁力联轴器机构，离心式磁力联轴器机构是在行星减速器机构中作为输出端的行星架36的伸向机构输入端一侧的轴段的外圆上，固定装有一个在外圆上沿径向制有的多个凹槽或盲孔中装有可沿其径向做有约束滑动配合的动磁铁24的圆柱形联接套15，在行星减速器机构中的伸向机构输入端一侧与联结套15对应的位置上，装有沿轴向制有间隙套装在联接套15外圆上的大孔的且外形成圆柱形的内齿轮27，在内齿轮27的外圆上与动磁铁24对应的轴向位置上，沿径向制有多个其内固定装有靠近动磁铁24的一端的极性与动磁铁24的极性相同的定磁铁22的阶梯通槽或阶梯通孔，内齿轮27通过单向离合器2与箱体23以当内齿轮27与行星架36旋转方向相反时单向离合器2锁止、当内齿轮27与行星架36旋转方向相同时单向离合器2脱开的联结方式联结在一起。可将动磁铁24连同其内腔形状与之对应的用非磁性材料制成的动磁铁外套16一同安装在联接套15中，动磁铁24的上部周边可套装一个其内腔形状与其外形对应的下部制有的凸边的底部放在动磁铁外套16上端面上的用非磁性材料制成的动磁铁压套25，在动磁铁压套25上的凸边上端面处套装有一个内腔形状与其外形对应的由弹性材料制成的片状缓冲垫18，下平面压在缓冲垫18的上平面处的内腔形状与动磁铁压套25外形对应的动磁铁压块17，通过螺钉37固定安装在连接套15上，在动磁铁外套16的底部沿径向装有压缩弹簧14，联结套15可以通过键26安装在行星架36上；内齿轮27可以通过一个具有阶梯通孔的且其大孔由内齿轮27靠近输入轴8一端的端面处紧装在内齿轮27外圆上的且小孔与单向离合器2连接的内齿轮连接套20与箱体23连接，在内齿轮联结套20的内端面与内齿轮27对应的位置上，可通过螺钉19将二者固定在一起，在内齿轮27外表面处各定磁铁22的上端还同时装有底面形状与其端面对应上面形状与内齿轮27上的大孔内圆弧对应的的定磁铁压快21。动磁铁(24)与定磁铁(22)沿机构径向的形状可以是矩形或阶梯矩形或圆柱形或阶梯圆柱形，二者相对的工作表面可以是对应的曲面或平面或相互间对应制有凸起与凹进部分的对应表面，且沿轴向可以对应排列或动定磁铁不等量的排列多组磁铁，沿系统的径向截面可以对应排列或交叉排列多组磁铁。行星减速器机构可以是NGW型行星减速器机构或NW型行星减速器机构。离心式磁力联轴器机构可以用其输入端与行星架36同轴固定联接、输出端与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的且中间制有可使输入轴8通过的通孔的传统结构的液力偶合器机构替代。离心式磁力联轴器机构也可以用其转子与行星架36同轴固定联接、定子与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的且利用处理后的负载在变化过程中传感器系统产生的电信号来控制其工作电流大小的传统结构的电涡流缓速器机构替代。离心式磁力联轴器机构还可以用其上的永久磁铁改为可沿径向运动的离心式结构的可自由转动的转子与行星架36同轴固定联接、定子与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的传统结构的永久磁铁式缓速器机构替代。当本实用新型用于汽车变速器时，可在输入轴8与联接套15之间通过键9与键10用单向超越离合器1将二者联接起来，同时将输出轴34作为中间轴，并将其输出端作为中间输入端，与一个传统的具有正、倒档位及输出轴的定轴轮系联接起来，在输入轴8的外端安装的飞轮外侧，可以安装一个其主动端与汽车发动机联接、从动端与输入轴8联接的离心式磁力联轴器机构。工作时，动力经行星减速器机构中输出端制有齿轮的输入轴8通过齿轮联轴器29传递给太阳轮35，随着太阳轮35的转动，行星减速器机构开始工作，这时，由于内齿轮27在单向离合器2的锁止作用下无法做与太阳轮35方向相反的转动，所以行星架36开始在行星轮28的带动及内齿轮27的约束下开始与太阳轮35做同向转动。由于起步阶段要克服负载的惯性质量，所以这时系统的输出转速相对是比较低的，所以联接在行星架上的离心式磁力联轴器机构基本上是不起作用的，因此在这种情况下，机构中的轮系实际上是一个行星轮系，所以有着较大的减速比，随着行星架转速的提高，离心式磁力联轴器机构中的动磁铁24的上端在离心力的作用下，开始逐步的沿径向向定磁铁22靠近，并同时对定磁铁22所在系统施加一个力的作用，由于动磁铁24是转动的，所以在切向力的作用下，内齿轮27就具有了与行星架36同方向转动的运动趋势。起步工作完成后，当原动机达到额定转速时，如果负载对机构的反向的阻力矩相对较大时，由于这时行星架36的转速处于最低的设计转速情况下，所以这时由动磁铁24所产生的作用力还不足以拖动内齿轮27与行星架36作同方向转动，因此这时系统处于低速运行状态，随着负载的变化，当负载产生的阻力矩相对减小时，行星轮28对内齿轮27的作用力也会相对减小，这时，内齿轮27将会在离心式磁力联轴器机构的拖动下产生一个与行星架36同方向的转动，这样，就会带动行星架36做加速运动，当负载的阻力矩加大时，行星架36又开始减速，可以看出，这时机构中的轮系实际上就成为一个差动轮系了。根据差动轮系的工作原理可以看出，轮系的最高输出转速可以达到与原动机同步的转速。当本实用新型用于汽车变速器时，无论汽车发动机的加速运转还是恒速运转，系统都可以根据负载的变化情况自动的调整输出转速。这样一来，就可以实现使系统的输出转速随着负载的变化而连续的变化的目的了，也就是可以实现无级自动变速的目的。

由于本实用新型具有适用范围广、结构简单、节能效果好等特点，所以实施后预计可以产生比较积极的效果。

四、附图说明

本实用新型有3个附图，其中：图1是机械无级自动变速器的基本原理示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是机械无级自动变速器磁铁的分布结构参考示意图。各图中：1、单向超越离合器；2、单向离合器；3、轴承；4、隔圈；5、螺钉；6、轴承盖；7、油封；8、输入轴；9、键；10、键；11、轴承座；12、键；13、键；14、压缩弹簧；15、联接套；16、动磁铁外套；17、动磁铁压盖；18、缓冲垫；19、螺钉；20、内齿轮联接套；21、定磁铁压块；22、定磁铁；23、箱体；24、动磁铁；25、动磁铁压套；26、键；27、内齿轮；28、行星轮；29、齿轮联轴器；30、螺钉；31、轴承；32、轴承盖；33油封；34、输出轴；35、太阳轮；36、行星架；37、螺钉。

五、具体实施方式

下面，结合说明书附图对本实用新型提出的技术方案作进一步的说明：

在图1与图2中可以看到，方案中具有行星减速器机构，其特征在于：在行星减速器机构中复合装有一个具有离心式结构的离心式磁力联轴器机构，离心式磁力联轴器机构是在行星减速器机构中作为输出端的行星架36的伸向机构输入端一侧的轴段的外圆上，固定装有一个在外圆上沿径向制有的多个凹槽或盲孔中装有可沿其径向做有约束滑动配合的动磁铁24的圆柱形联接套15，在行星减速器机构中的伸向机构输入端一侧与联结套15对应的位置上，装有沿轴向制有间隙套装在联接套15外圆上的大孔的且外形成圆柱形的内齿轮27，在内齿轮27的外圆上与动磁铁24对应的轴向位置上，沿径向制有多个其内固定装有靠近动磁铁24的一端的极性与动磁铁24的极性相同的定磁铁22的阶梯通槽或阶梯通孔，内齿轮27通过单向离合器2与箱体23以当内齿轮27与行星架36旋转方向相反时单向离合器2锁止、当内齿轮27与行星架36旋转方向相同时单向离合器2脱开的联结方式联结在一起。应当注意的是，在上面所说的复合一词的意义是指在行星减速器机构与离心式磁力联轴器机构这两个机构中，有部分零件是共用的如内齿轮27、行星架36等。可以看出，本实用新型实际上主要就是这两个机构复合而成的，其中，行星减速器机构是传递动力的主要机构，而装有单向离合器2的离心式磁力联轴器机构则是一个可以使行星减速器机构中的行星轮系实现差动轮系功能的辅助机构。

具体设计时，可将动磁铁24连同其内腔形状与之对应的用非磁性材料制成的动磁铁外套16一同安装在联接套15中，这样做的主要目的是减少动磁铁24在系统中作径向动时有磁力引起的摩擦阻力。磁铁24的上部周边可套装一个其内腔形状与其外形对应的下部制有的凸边的底部放在动磁铁外套16上端面上的用非磁性材料制成的动磁铁压套25，采用这种结构的目的是防止动磁铁24在运动过程中超出极限位置，以达到保证安全性的要求。在动磁铁压套25上的凸边上端面处套装有一个内腔形状与其外形对应的由弹性材料制成的片状缓冲垫18，其目的是吸收动磁铁24在做径向运动时对系统产生的冲击能量。下平面压在缓冲垫18的上平面处的内腔形状与动磁铁压套25外形对应的动磁铁压块17，通过螺钉37固定安装在连接套15上，实际上这种传统的固定方式可以是多种多样的，具体设计时可以灵活考虑。在动磁铁外套16的底部沿径向装有压缩弹簧14，其目的是对动磁铁24的运动起到一个缓冲的作用。联结套15可以通过键26安装在行星架36上。

内齿轮27可以通过一个具有阶梯通孔的且其大孔由内齿轮27靠近输入轴8一端的端面处紧装在内齿轮27外圆上的且小孔与单向离合器2连接的内齿轮连接套20与箱体23连接，单向离合器2可以通过键12和键13与固定在箱体23上的轴承座11及固定在内齿轮27上的内齿轮联接套20联接在一起。单向离合器2可以是普通的单向离合器或单向超越离合器或单向轴承等，在设计时可以根据实际情况灵活采用。在内齿轮联结套20的内端面与内齿轮27对应的位置上，可通过螺钉19将二者固定在一起，在内齿轮27外表面处各定磁铁22的上端还同时装有底面形状与其端面对应上面形状与内齿轮27上的大孔内圆弧对应的的定磁铁压快21，具体设计时，固定定磁铁22的传统方法很多，可以灵活采用。

动磁铁24与定磁铁22沿机构径向的形状可以是矩形或阶梯矩形或圆柱形或阶梯圆柱形，二者相对的工作表面可以是对应的曲面或平面或相互间对应制有凸起与凹进部分的对应表面，且沿轴向可以对应排列或动定磁铁不等量的排列多组磁铁，沿系统的径向截面可以对应排列或交叉排列多组磁铁。这一点在后面还要进一步说明。

行星减速器机构可以是NGW型行星减速器机构或NW型行星减速器机构。所以机构的选择方面是比较方便的，尤其是对于标准的结构形式及各种浮动方式，一般的机械设计手册或相关资料上都有比较丰富的资料可查。一般情况下，采用单级减速器机构就可以了，但对于速比要求比较大的情况，也可以采用双级或多级的减速器机构。在附图1与附图2的图面中，给出了一个有代表性的比较典型的NGW单级行星减速器机构，在图中，输入轴8通过一个传统的沿轴向由装在通过轴承盖6和螺钉5固定在箱体23上的轴承座11中的中间装有隔圈4的两个轴承3支承在箱体23上，在并在轴承盖6中沿轴向装有油封7，动力通过输入轴8与齿轮联轴器29传递给太阳轮35，在经行星机构减速后输出，在输出端，同轴固定装有输出轴34的行星架36通过轴承31安装在箱体23上，轴承31的外侧由其内沿轴向装有油封33的轴承盖32通过螺钉30压紧。可以看出，这种结构的特点是结构和工艺相对都比较简单。

下面，结合附图3来进进一步说明一下关于磁铁的排列方式问题，在图3中可以看到，在轴截面上，当动定磁铁数量相等时，由于是同极相对，所以当负载产生的阻力矩相对较大而动磁铁24与定磁铁22沿旋转方向作相对运动时，就会使系统产生一个比较大的振动，但是，当动磁铁24与定磁铁22的数量不相等且匹配合理时，这种振动是可以消除的，其具体的做法是使当一部分动磁铁24与定磁铁22处于两对应极面沿径向重合时，其它各组磁铁的相对位置有的处于边缘刚刚开始到达接触位置，有的已经部分进入接触位置，有的已经跨过了接触位置，这样一来，当位置重合的磁铁组中的磁铁相互错过时，所产生的冲击斥力就会被其它各组磁铁缓解，从而达到了减轻振动的目的。所以说，如果各组磁铁匹配得当，再加上离心机构本身就具有良好的吸收振动的能力，所以原则上说，这种振动是可以避免的。由于机构能够传递的扭矩与动磁铁24的磁场强度及质量有关，因此，在具体设计时，在考虑到具体的匹配问题的情况下，应在可能的情况下尽量提高各组磁铁的磁场强度，这样，就可在工作状态下使动磁铁24与定磁铁22之间的间隙尽量大一些，从而提高其安全性及使用寿命。另外，在各组磁铁的轴向，最好是设计成有对应凸起与凹进的结构，因为这样一来，由于各磁铁凸凹部分的侧面相互间斥力的作用，可以把系统在运行过程中产生的轴向推力相互抵消掉，可以看出，从机械设计的角度出发这一点是非常有利的。一般情况下，磁铁组的匹配问题可在初步估算的基础上由实验来确定。

另外，离心式磁力联轴器机构可以用其输入端与行星架36同轴固定联接、输出端与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的且中间制有可使输入轴8通过的通孔的传统结构的液力偶合器机构替代。由于液力偶合器同样是具有无级调速功能的，所以用于替代在本实用新型中的离心式磁力联轴器机构应当是可以的，但是，在一般情况下，机构的总体积可能会相对大一些。

离心式磁力联轴器机构也可以用其转子与行星架36同轴固定联接、定子与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的且利用处理后的负载在变化过程中传感器系统产生的电信号来控制其工作电流大小的传统结构的电涡流缓速器机构替代。可以看出，采用这种结构同样也是可以的，但具体设计时，由于机构中的定子与转子均处于转动状态下，所以应将电涡流缓速器机构中的接线端子或说接线柱改成如发电机中那样的电刷结构。另外，还应当充分考虑系统的散热问题。另外，由于电涡流缓速器机构的体积相对较大，而且在工作中需要消耗一定的电能，所有在许多情况下将会显得很不方便。

离心式磁力联轴器机构还可以用其上的永久磁铁改为可沿径向运动的离心式结构的可自由转动的转子与行星架36同轴固定联接、定子与通过单向离合器2与箱体23联接的内齿轮27做同轴联接的传统结构的永久磁铁式缓速器机构替代。采用这种结构的特点是机构中不需要定磁铁，所以结构可以实现一定的简化，但应当将机构中的磁铁的安装结构改为如离心式磁力联轴器机构中那种形式的离心结构，这样一来就可以实现工作扭矩连续变化的目的了，但由于省掉了定磁铁机构，所以就相同扭矩容量的机构而言，采用这种结构，从体积上说可能会大于前述的离心式磁力联轴器机构。

当本实用新型用于汽车变速器时，可在输入轴8与联接套15之间通过键9与键10用单向超越离合器1将二者联接起来。具体的连接方式是当输入轴8的转速高于或等于行星架36的转速时，单向超越离合器1处于脱开状态，当输入轴8的转速低于行星架36的转速时，单向超越离合器1处于结合状态，这样做的目的主要是解决在汽车失速运行时起到倒拖发动机的作用。另外，还应将输出轴34作为中间轴，并将其输出端作为中间输入端，与一个传统的具有正、倒档位及输出轴的定轴轮系联接起来。这样做的目的是解决汽车的正、倒档位的问题，同时，也可以起到二级减速或加速的作用，从而提高机构设计的灵活性。在输入轴8的外端安装的飞轮外侧，可以安装一个其主动端与汽车发动机联接、从动端与输入轴8联接的离心式磁力联轴器机构。采用这种结构的目的主要是提出一个解决汽车的自动起步问题的方案，当然，其它传统的汽车起步机构在这里也同样都是适用的。

总之，本实用新型的总体思路是在传统的行星减速器机构中，增加一个可使机构中的内齿产生一个其转速随着原动机产生的动力矩及负载产生的阻力矩的变化而同步变化的与行星架同向转动的机构，从而给行星减速器机构原来单一的行星轮系增加一个差动轮系的功能。

Claims (8)

1、一种机械无级自动变速器，具有行星减速器机构，其特征在于：在行星减速器机构中复合装有一个具有离心式结构的离心式磁力联轴器机构，离心式磁力联轴器机构是在行星减速器机构中作为输出端的行星架(36)的伸向机构输入端一侧的轴段的外圆上，固定装有一个在外圆上沿径向制有的多个凹槽或盲孔中装有可沿其径向做有约束滑动配合的动磁铁(24)的圆柱形联接套(15)，在行星减速器机构中的伸向机构输入端一侧与联结套(15)对应的位置上，装有沿轴向制有间隙套装在联接套(15)外圆上的大孔的且外形成圆柱形的内齿轮(27)，在内齿轮(27)的外圆上与动磁铁(24)对应的轴向位置上，沿径向制有多个其内固定装有靠近动磁铁(24)的一端的极性与动磁铁(24)的极性相同的定磁铁(22)的阶梯通槽或阶梯通孔，内齿轮(27)通过单向离合器(2)与箱体(23)以当内齿轮(27)与行星架(36)旋转方向相反时单向离合器(2)锁止、当内齿轮(27)与行星架(36)旋转方向相同时单向离合器(2)脱开的联结方式联结在一起。

2、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：

a、可将动磁铁(24)连同其内腔形状与之对应的用非磁性材料制成的动磁铁外套(16)一同安装在联接套(15)中，动磁铁(24)的上部周边可套装一个其内腔形状与其外形对应的下部制有的凸边的底部放在动磁铁外套(16)上端面上的用非磁性材料制成的动磁铁压套(25)，在动磁铁压套(25)上的凸边上端面处套装有一个内腔形状与其外形对应的由弹性材料制成的片状缓冲垫(18)，下平面压在缓冲垫(18)的上平面处的内腔形状与动磁铁压套(25)外形对应的动磁铁压块(17)，通过螺钉(37)固定安装在连接套(15)上，在动磁铁外套(16)的底部沿径向装有压缩弹簧(14)，联结套(15)可以通过键(26)安装在行星架(36)上；

b、内齿轮(27)可以通过一个具有阶梯通孔的且其大孔由内齿轮(27)靠近输入轴(8)一端的端面处紧装在内齿轮(27)外圆上的且小孔与单向离合器(2)连接的内齿轮连接套(20)与箱体(23)连接，在内齿轮联结套(20)的内端面与内齿轮(27)对应的位置上，可通过螺钉(19)将二者固定在一起，在内齿轮(27)外表面处各定磁铁(22)的上端还同时装有底面形状与其端面对应上面形状与内齿轮(27)上的大孔内圆弧对应的的定磁铁压快(21)。

3、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：动磁铁(24)与定磁铁(22)沿机构径向的形状可以是矩形或阶梯矩形或圆柱形或阶梯圆柱形，二者相对的工作表面可以是对应的曲面或平面或相互间对应制有凸起与凹进部分的对应表面，且沿轴向可以对应排列或动定磁铁不等量的排列多组磁铁，沿系统的径向截面可以对应排列或交叉排列多组磁铁。

4、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：行星减速器机构可以是NGW型行星减速器机构或NW型行星减速器机构。

5、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：离心式磁力联轴器机构可以用其输入端与行星架(36)同轴固定联接、输出端与通过单向离合器(2)与箱体(23)联接的内齿轮(27)做同轴联接的且中间制有可使输入轴(8)通过的通孔的传统结构的液力偶合器机构替代。

6、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：离心式磁力联轴器机构可以用其转子与行星架(36)同轴固定联接、定子与通过单向离合器(2)与箱体(23)联接的内齿轮(27)做同轴联接的且利用处理后的负载在变化过程中传感器系统产生的电信号来控制其工作电流大小的传统结构的电涡流缓速器机构替代。

7、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：离心式磁力联轴器机构可以用其上的永久磁铁改为可沿径向运动的离心式结构的可自由转动的转子与行星架(36)同轴固定联接、定子与通过单向离合器(2)与箱体(23)联接的内齿轮(27)做同轴联接的传统结构的永久磁铁式缓速器机构替代。

8、根据权利要求1所述的机械无级自动变速器，其特征在于：当本实用新型用于汽车变速器时，可在输入轴(8)与联接套(15)之间通过键(9)与键(10)用单向超越离合器(1)将二者联接起来，同时将输出轴(34)作为中间轴，并将其输出端作为中间输入端，与一个传统的具有正、倒档位及输出轴的定轴轮系联接起来，在输入轴(8)的外端安装的飞轮外侧，可以安装一个其主动端与汽车发动机联接、从动端与输入轴(8)联接的离心式磁力联轴器机构。