CN2823671Y - 活塞式智能减振器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减振器,具体地说是一种活塞式智能减振器。它包括缸体和装在缸体内的活塞,其特征是:活塞上绕有线圈,活塞和缸体的间隙中装有磁流变液液体。本实用新型结构简单、紧凑,避免了现有产品结构复杂、体积大、成本高的缺点,它可以控制电流的大小,从而控制磁场的强弱,实现对减振器的阻力控制,因此它具有使用方便、可以主动控制减振的优点,同时它利用磁流变液流体的特性,可以实现振动大时,阻力就大;振动小时,阻力就小,从而达到主动减振的目的,它的应用领域非常广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减振器,具体地说是一种活塞式智能减振器。
背景技术
减振器是一种用途非常广泛的零部件,它广泛的应用于各种交通工具、桥梁、建筑、大型机床和设备,以及其它工业领域。以汽车为例,目前减振的主要方法有:卡车用钢板弹簧减振、一般轿车用圆柱弹簧+减振器减振、少数高档轿车用气囊+减振器减振……。这些减振方法的减振效果不同,成本也有很大的差别,但有一点是相同的,它们都是被动减振,不能实现主动或半主动减振,不能对减振进行有效控制。现有的减振器通常都设计成一个缸和旁路通道,这样就增大了结构的体积,使结构复杂。随着科学技术的不断发展,新材料的不断涌现,特别是一种磁流变液的新材料的研究成功,人们开始研究利用这种新材料作为介质来实现减振。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有减振器不能实现主动减振的缺陷,提供一种活塞式智能减振器,以弥补现有产品的不足。
本实用新型采用一种新材料磁流变液作为介质,利用它具有的磁流变性能,通过改变磁场的强度而改变磁流变液相对运动阻力的大小,从而实现减振的目的。
磁流变液是一种悬浮液,它具有磁流变性能。这种液体在磁场的作用下,液体的粘度可以发生变化且与磁场的强弱(磁场强度)成正比;其液态——固态转换是可逆的,转换速度极快,达到毫秒的量级,其性能可以随着外部环境功能要求的改变而改变。磁流变液流体装置的工作模式有流动模式、剪切模式、挤压模式、以及这三种基本模式的任何组合。1)在流动模式下,磁流变液流体被限制在静止的磁极之间,在压力差作用下产生流动,则磁流变液液体流动阻力可通过磁强度来控制。2)在剪切模式下,两极间有相对运动(移动或转动),这种运动使磁流变液流体处于剪切状态,通过改变磁场强度来控制两极相对运动阻力的大小。3)在挤压模式下,两极在与磁场几乎平行的方向上移动,磁流变液流体处于交替拉伸、压缩状态,并发生剪切。我们可以通过改变磁场强度来改变磁流变液流体的粘度,使之产生很大的运动阻力。本实用新型采用的是混合模式,即剪切模式+流动模式。如图1所示,其工作原理可简要地描述为:通过线圈产生磁场,随着线圈中电流的变化,磁场的强度也随之变化,磁流变液流体流经可控的磁场时,因流体的固有特性(磁流变效应)而改变了其相对运动阻力的大小,从而实现了减振器的阻力控制。
本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括缸体和装在缸体内的活塞,其特征是:活塞上绕有线圈,活塞和缸体的间隙中装有磁流变液液体。本实用新型的活塞轴为空心轴,其内装有电源线,缸体可以设有夹套,夹套内装有冷冻液,这样可以降低由于线圈通电后产生的高温。
本实用新型结构简单、紧凑,避免了现有产品结构复杂、体积大、成本高的缺点,它可以控制电流的大小,从而控制磁场的强弱,实现对减振器的阻力控制,因此它具有使用方便、可以主动控制减振的优点,同时它利用磁流变液流体的特性,可以实现振动大时,阻力就大;振动小时,阻力就小,从而达到主动减振的目的。
通过试验我们可观察到随着电流的增大,振动的幅度明显减小,如表1所示。
附图说明
图1为本实用新型的原理图
图2为本实用新型的结构示意图
表1为本实用新型实验检测数据
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1、图2所示,本实用新型包括缸体1和装在缸体1内的活塞2,活塞2上绕有线圈3,活塞2和缸体1的间隙中装有磁流变液液体4,本实用新型的活塞轴5为空心轴,其内装有电源线6。本实用新型缸体1可以设有夹套,夹套内装有冷冻液,这样可以降低由于线圈通电后产生的高温。
电流(A) | 0.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 |
减振器II的振幅(mm) | 15 | 12 | 9 | 6 | 3 | 0 |
表1
Claims (3)
1、一种活塞式智能减振器,它包括缸体和装在缸体内的活塞,其特征是:活塞上绕有线圈,活塞和缸体的间隙中装有磁流变液液体。
2、根据权利要求1的一种活塞式智能减振器,其特征是:活塞的轴为空心轴,其内装有电源线。
3、根据权利要求1的一种活塞式智能减振器,其特征是:缸体设有夹套,夹套内装有冷冻液。
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CN 200520095598 CN2823671Y (zh) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 活塞式智能减振器 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 200520095598 CN2823671Y (zh) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 活塞式智能减振器 |
Publications (1)
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CN2823671Y true CN2823671Y (zh) | 2006-10-04 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103991090A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 赵海亮 | 一种新型关节型工业机器人平衡缸 |
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2005
- 2005-03-24 CN CN 200520095598 patent/CN2823671Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103991090A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 赵海亮 | 一种新型关节型工业机器人平衡缸 |
CN103991090B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-06-08 | 赵海亮 | 一种新型关节型工业机器人平衡缸 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |