CN106884925A - 一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，包括带有拉杆(93)的双面齿条(9)、传力导向架(2)、第一被动齿轮(81)、第二被动齿轮(82(图中标号都为81))、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁(31)以及第二U形电磁铁(32)。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动，转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力；同时外置的电磁铁尺寸不受限制，可以提供比较大的磁场，能够提高磁流变阻尼器的可调系数，有利于磁流变阻尼器的应用推广。

Description

一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器

技术领域

本发明涉及一种可用于土木、机械和航空领域的碟形磁流变阻尼器，尤其涉及一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器。

背景技术

随着国家的发展、生活水平的提高，高层建筑、高耸结构、大跨结构等重要性结构与日俱增。在动力荷载(如强风和地震)作用下，这些结构会产生比较大的振动，影响到结构的正常使用及安全，如何减小结构的风振或地震反应是一个前沿且重要的课题。结构振动控制是一种新型的抗振/震措施，它是通过在结构中设置减振/震或隔振/震装置来消耗或隔离振/震动能量，或者施加外部的能量以抵消外部激励对结构的作用。磁流变阻尼器是利用磁流变液剪切屈服强度随外加磁场大小变化的特性制作的半主动控制装置，由于功耗低、可控制、出力大、时滞小，既具有被动控制的稳定性，又有主动控制的可调性的特性，受到振动控制科研人员和工程师的重视，成为研究热点。

由于磁流变阻尼器的可调性，是通过对其中的磁流变液施加外加变化的磁场，使得磁流变液在流体-固体之间逆变来实现的。在磁流变液配方一定的情况下，外加磁场的大小，直接影响着磁流变阻尼器的最大出力和可调系数的大小。在传统的筒式磁流变阻尼器中，外加磁场是由通电的缠绕在导磁铁芯上的励磁线圈产生的，其励磁线圈及铁芯的尺寸会受到磁流变阻尼器缸体尺寸的限制。如果通过加大线圈圈数来提高磁场，则会使阻尼器缸体尺寸较大，增加磁流变液的用量，提高阻尼器的造价。如果减小缸体尺寸，则不能获得足够大的外加磁场，进而影响磁流变阻尼器的最大出力和可调系数，这种现象在小尺寸的磁流变阻尼器上表现尤其严重。为了解决这个问题，一是提高磁流变液的导磁性能，以现有的技术，一般通过提高导磁颗粒的导磁性能来提高磁流变液导磁性能，这种方式会导致磁流变液的抗沉淀性能下降，从而影响磁流变阻尼器在长期服役中的工作性能；另一种方式是增加导磁颗粒的含量，这种方式会增加磁流变液的零场粘度，影响磁流变阻尼器的可调系数。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，该磁流变阻尼器改变了传统的磁流变阻尼器的工作方式，把原先活塞直线剪切磁流变液的工作方式，转化为碟片旋转剪切磁流变液的工作方式，把励磁电磁铁放置在工作腔体之外，能够保证提供足够大的磁场强度，从而提高阻尼器的最大出力和可调系数，同时节省磁流变液的用量。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，包括带有拉杆(93)的双面齿条(9)、传力导向架(2)、第一被动齿轮(81)、第二被动齿轮(82)、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁(31)以及第二U形电磁铁(32)，其中：

所述传力导向架(2)的左侧固定连接有左拉杆(1)，而传力导向架(2)的右侧开设有孔洞(23)，且所述传力导向架(2)的前后两侧均开设有中空槽口，分别为第一中空槽口(21)、第二中空槽口(22)。

所述双面齿条(9)设置于传力导向架(2)内，所述双面齿条(9)包括第一齿面(91)、第二齿面(92)，所述第一齿面(91)、第二齿面(92)分别设置于双面齿条(9)的前后两侧，且所述第一齿面(91)、第二齿面(92)的朝向相反，而所述拉杆(93)设置于双面齿条(9)的右侧，所述第一齿面(91)设置于第一中空槽口(21)内，且所述第一齿面(91)与第一中空槽口(21)滑动连接。第二齿面(92)设置于第二中空槽口(22)内，且第二齿面(92)与第二中空槽口(22)滑动连接，而所述拉杆(93)穿过孔洞(23)伸出传力导向架(2)的右侧，且所述拉杆(93)与孔洞(23)滑动连接。

所述第一被动齿轮(81)设置于第一中空槽口(21)内，且所述第一被动齿轮(81)与传力导向架(2)转动连接，其中所述第一被动齿轮(81)的短轴设置于传力导向架(2)上表面内，而所述第一被动齿轮(81)的长轴沿传力导向架(2)下表面伸出，且所述第一被动齿轮(81)与第一齿面(91)啮合。

所述第二被动齿轮(82)设置于第二中空槽口(22)内，且所述第二被动齿轮(82)与传力导向架(2)转动连接，其中所述第二被动齿轮(82)的短轴设置于传力导向架(2)下表面内，而所述第二被动齿轮(82)的长轴沿传力导向架(2)上表面伸出，且所述第二被动齿轮(82)与第二齿面(92)啮合。

所述工作盘腔一包括导磁材料做成的第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)、非导磁材料做成的第一密封环(6)以及导磁构件做成的第一动盘(5)，所述第一上固定盘(4)、第一密封环(6)和第一下固定盘(7)由上到下依次设置形成第一中空腔体，而所述第一动盘(5)设置于第一中空腔体内，且所述第一动盘(5)与第一中空腔体转动连接，同时所述第一中空腔体内灌注有第一磁流变液，且所述第一动盘(5)与第一密封环(6)之间设置有第一磁流变液流动间隙。所述第一动盘(5)上、下表面设置有第一扇形剪切凸痕(51)，所述第一扇形剪切凸痕(51)分别以第一动盘(5)上、下表面圆心为中心，沿第一动盘(5)周向分布。所述第一上固定盘(4)与传力导向架(2)下表面相固定，而所述第一被动齿轮(81)的长轴依次穿过第一上固定盘(4)、第一动盘(5)和第一下固定盘(7)，且所述第一被动齿轮(81)的长轴均与第一上固定盘(4)、第一下固定盘(7)转动连接，同时所述第一被动齿轮(81)的长轴与第一动盘(5)固定连接。

所述工作盘腔二包括导磁材料做成的第二上固定盘和第二下固定盘、非导磁材料做成的第二密封环以及导磁构件做成的第二动盘，所述第二上固定盘、第二密封环和第二下固定盘由上到下依次设置形成第二中空腔体，而所述第二动盘设置于第二中空腔体内，且所述第二动盘与第二中空腔体转动连接，同时所述第二中空腔体内灌注有第二磁流变液，且所述第二动盘与第二密封环之间设置有第二磁流变液流动间隙。所述第二动盘上、下表面设置有第二扇形剪切凸痕，所述第二扇形剪切凸痕分别以第二动盘上、下表面圆心为中心，沿第二动盘周向分布。所述第二下固定盘与传力导向架(2)上表面相固定，而所述第二被动齿轮(82)的长轴依次穿过第二下固定盘、第二动盘以及第二上固定盘，且所述第二被动齿轮(82)的长轴均与第二下固定盘、第二上固定盘转动连接，而所述第二被动齿轮(82)的长轴与第二动盘固定连接。

所述工作盘腔一向传力导向架(2)外侧凸出的部分设置于第一U形电磁铁(31)的U形口内，而工作盘腔二向传力导向架(2)外侧凸出的部分设置于第二U形电磁铁(32)的U形口内，且所述第一U形电磁铁(31)、第二U形电磁铁(32)均与传力导向架(2)固定连接。

优选的：所述孔洞(23)的断面为矩形，而所述拉杆(93)与孔洞(23)滑动连接的部分的断面为矩形。

优选的：所述第一动盘(5)位于第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)的中间，且所述第一动盘(5)与第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)同轴、等距。所述第二动盘位于第二上固定盘和第二下固定盘的中间，且所述第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘同轴、等距。

优选的：所述第一动盘(5)与第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)的间隙为1-2mm。所述第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘的间隙为1-2mm。

优选的：所述第二扇形剪切凸痕沿第二动盘周向均匀分布。所述第一扇形剪切凸痕(51)沿第一动盘(5)周向均匀分布。

优选的：所述第一U形电磁铁(31)、第二U形电磁铁(32)均为绕有励磁线圈的U形铁芯。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

1)把励磁电磁铁放置在磁流阻尼器工作腔体之外，其尺寸不受磁流变阻尼器工作腔体的限制，能够提供足够大的外加磁场，从而保证磁流变阻尼器的可调系数和最大出力。

2)由于碟式磁流变阻尼器的工作行程及励磁线圈不会影响阻尼器工作腔体的体积，所以磁流变液的用量较小。

3)可以通过改变双面齿条和被动齿轮的传动比，来改变磁流变阻尼器的出力。

4)本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器，结构新颖，性能优良、可操作性强，可广泛用于高层建筑、大跨结构、桥梁结构等土木工程结构的抗风和抗震工程中，也可拓展应用到机械、航空领域的减振中。

综上所述，本发明的磁流变液阻尼器的工作方式与传统磁流变阻尼器的工作方式完全不同，把原先活塞直线剪切磁流变液的工作方式，转化为转动碟片旋转剪切磁流变液的工作方式。由于把励磁电磁铁放置在磁流阻尼器工作腔体之外，其尺寸不受工作腔体的限制，能够提供足够大的外加磁场，从而保证磁流变阻尼器的可调系数；同时，碟形磁流变阻尼器的工作行程不会影响阻尼器工作腔体的体积，所以减少磁流变液的用量，节约磁流变液阻尼器的造价。此发明机械原理明确、制作简单、灵活性强，因此极具工程应用前景。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动，转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力；同时外置的电磁铁尺寸不受限制，可以提供比较大的磁场，能够提高磁流变阻尼器的可调系数，有利于磁流变阻尼器的应用推广。

附图说明

图1为本发明齿条传动式碟形磁流变阻尼器结构示意图；

图2为本发明齿条传动式碟形磁流变阻尼器分解示意图；

图3为本发明齿条传动式碟形磁流变阻尼器中双面齿条与被动齿轮工作示意图；

图4为本发明齿条传动式碟形磁流变阻尼器中动盘示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，如图1、2所示，包括带有拉杆93的双面齿条9、传力导向架2、第一被动齿轮81、第二被动齿轮82、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁31以及第二U形电磁铁32，其中：

所述传力导向架2的左侧固定连接有左拉杆1，而传力导向架2的右侧开设有孔洞23，且所述孔洞23的断面为矩形，拉杆93穿过其中，且所述传力导向架2的前后两侧均开设有中空槽口，分别为第一中空槽口21、第二中空槽口22。

所述双面齿条9设置于传力导向架2内，如图3所示，所述双面齿条9包括第一齿面91、第二齿面92，所述第一齿面91、第二齿面92分别设置于双面齿条9的前后两侧，且所述第一齿面91、第二齿面92的朝向相反，而所述拉杆93设置于双面齿条9的右侧，所述第一齿面91设置于第一中空槽口21内，且所述第一齿面91与第一中空槽口21滑动连接。第二齿面92设置于第二中空槽口22内，且第二齿面92与第二中空槽口22滑动连接，而所述拉杆93穿过孔洞23伸出传力导向架2的右侧，且所述拉杆93与孔洞23滑动连接，其中所述拉杆93与孔洞23滑动连接的部分的断面为矩形。传力导向架2中的第一中空槽口21、第二中空槽口22和右侧矩形孔洞23为双面齿条9的运动提供了限位。

如图2所示，所述第一被动齿轮81设置于第一中空槽口21内，且所述第一被动齿轮81与传力导向架2转动连接，其中所述第一被动齿轮81的短轴设置于传力导向架2上表面内，短轴的顶端与导向架2上表面平齐，而所述第一被动齿轮81的长轴沿传力导向架2下表面伸出，且所述第一被动齿轮81与第一齿面91啮合，可根据力的大小调整第一被动齿轮81与第一齿面91的传动比，从而调节阻尼器的出力。

所述第二被动齿轮82设置于第二中空槽口22内，且所述第二被动齿轮82与传力导向架2转动连接，如图3所示，其中所述第二被动齿轮82的短轴设置于传力导向架2下表面内，短轴的顶端与导向架2下表面平齐，而所述第二被动齿轮82的长轴沿传力导向架2上表面伸出，且所述第二被动齿轮82与第二齿面92啮合。

如图2所示，所述工作盘腔一包括导磁材料做成的第一上固定盘4和第一下固定盘7、非导磁材料做成的第一密封环6以及导磁构件做成的第一动盘5，所述第一上固定盘4、第一密封环6和第一下固定盘7由上到下依次设置形成第一中空腔体，而所述第一动盘5设置于第一中空腔体内；保证电磁铁产生的磁场大部分垂直穿过第一上固定盘4、第一动盘5及第一下固定盘7。所述第一动盘5位于第一上固定盘4和第一下固定盘7的中间，且所述第一动盘5与第一上固定盘4和第一下固定盘7同轴、等距，所述第一动盘5与第一上固定盘4和第一下固定盘7的间隙为1-2mm。且所述第一动盘5与第一中空腔体转动连接，同时所述第一中空腔体内灌注有第一磁流变液，且所述第一动盘5与第一密封环6之间设置有第一磁流变液流动间隙，保证工作腔体中的磁流变液能够在第一动盘5上下空间流动，同时第一动盘5能够在工作腔体中自由旋转。如图4所示，所述第一动盘5上、下表面设置有第一扇形剪切凸痕51，所述第一扇形剪切凸痕51分别以第一动盘5上、下表面圆心为中心，沿第一动盘5周向均匀分布。所述第一上固定盘4与传力导向架2下表面相固定，而所述第一被动齿轮81的长轴依次穿过第一上固定盘4、第一动盘5和第一下固定盘7，且所述第一被动齿轮81的长轴均与第一上固定盘4、第一下固定盘7转动连接，同时所述第一被动齿轮81的长轴与第一动盘5固定连接。

如图2所示，所述工作盘腔二包括导磁材料做成的第二上固定盘和第二下固定盘、非导磁材料做成的第二密封环以及导磁构件做成的第二动盘，所述第二上固定盘、第二密封环和第二下固定盘由上到下依次设置形成第二中空腔体，而所述第二动盘设置于第二中空腔体内；保证电磁铁产生的磁场大部分垂直穿过第二上固定盘、第二动盘及第二下固定盘。所述第二动盘位于第二上固定盘和第二下固定盘的中间，且所述第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘同轴、等距。第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘的间隙为1-2mm。且所述第二动盘与第二中空腔体转动连接，同时所述第二中空腔体内灌注有第二磁流变液，且所述第二动盘与第二密封环之间设置有第二磁流变液流动间隙，保证工作腔体中的磁流变液能够在第二动盘上下空间流动，同时第二动盘能够在工作腔体中自由旋转。如图4所示，所述第二动盘上、下表面设置有第二扇形剪切凸痕，所述第二扇形剪切凸痕分别以第二动盘上、下表面圆心为中心，沿第二动盘周向均匀分布。所述第二下固定盘与传力导向架2上表面相固定，而所述第二被动齿轮82的长轴依次穿过第二下固定盘、第二动盘以及第二上固定盘，且所述所述第二被动齿轮82的长轴均与第二下固定盘、第二上固定盘转动连接，而所述第二被动齿轮82的长轴与第二动盘固定连接。

所述工作盘腔一向传力导向架2外侧凸出的部分(外侧半圆部分)设置于第一U形电磁铁31的U形口中部，而工作盘腔二向传力导向架2外侧凸出的部分(外侧半圆部分)设置于第二U形电磁铁32的U形口中部，且所述第一U形电磁铁31、第二U形电磁铁32均与传力导向架2固定连接。所述第一U形电磁铁31、第二U形电磁铁32均为绕有励磁线圈的U形铁芯。第一U形电磁铁31为工作盘腔一的工作盘腔提供可变化的磁场，第二U形电磁铁32为工作盘腔二的工作盘腔提供可变化的磁场。

使用时，拉、压左拉杆1、拉杆93往相反的方向运动，双面齿条9、传力导向架2产生相对运动，即，拉杆93在孔洞23中滑动，第一齿面91在第一中空槽口21滑动，第二齿面92在第二中空槽口22滑动，第一齿面91的移动带动第一被动齿轮81转动，第二齿面92的移动带动第二被动齿轮82转动，第一被动齿轮81带动第一动盘5同轴转动，第二被动齿轮82带动第二动盘同轴转动，第一动盘5的转动与第一磁流变液产生第一阻尼力，第二动盘的转动与第二磁流变液产生第二阻尼力，第一阻尼力与第二阻尼力合成的阻力限制双面齿条9的运动，起到振动控制的作用。同时第一U形电磁铁31、第二U形电磁铁32对第一磁流变液、第二磁流变液施加可变的外加磁场，从而使磁流变液剪切强度产生变化，进而改变碟形磁流变阻尼器的阻尼力。为了实现最大阻尼力可变，我们可在不改变电流的情况下，改变齿条9和第一被动齿轮81与第二被动齿轮82传动比，在齿条运动速度不变的情况下，改变第一被动齿轮81与第二被动齿轮82的转动速度，从而改变阻尼器的出力。励磁电磁铁在工作腔体之外，能够保证提供足够大的外加磁场，从而保证磁流变阻尼器的可调系数，同时节省磁流变液的用量。

本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器包括带有拉杆的双面齿条，传力导向架及碟形磁流变阻尼器；所述碟形磁流变阻尼器以双面齿条为对称轴对称布置在传力导向架左右两侧，且一个碟形流变阻尼器在导向传力架上表面，另一个在传力导向架下表面；所述传力导向架长边两侧设有中空槽，双面齿条嵌入在中空槽中；导向架长边两侧中部安装被动齿轮，齿轮与齿条啮合；所述碟形流变阻尼器由上、下固定盘、密封环及动盘组成，碟形阻尼器盘腔中灌注磁流变液；所述上、下固定盘及动盘均为导磁材料制作，密封环为非导磁材料制作；所述上、下固定盘及密封环通过螺纹连接为中空腔体，并与传力导向架进行固定；所述动盘与被动齿轮转动轴固定，并置于上、下固定盘中部，可随被动齿轮转动；所述动盘上、下表面均匀设置扇形剪切凸痕；所述碟形磁流变阻尼器盘腔外侧半圆部分置于U形电磁铁中部，并与U型电磁铁内表面固定。所述被动齿轮与齿条同面啮合，可根据阻尼力的大小及材料强度改变被动齿轮与齿条的传动比，实现最优传动。所述导向架长边两侧中部的被动齿轮可在导向槽内自由转动，被动齿轮上下旋转轴不等长，短轴嵌入在传力导向架一条槽边，长轴穿过传力导向架另一条槽边，并穿过碟式阻尼器的上下盘，与动盘进行固定。所述传力导向架左侧与左拉杆固定，右侧边框开有矩形孔洞，长边中部开长条槽口，为齿条提供运动限位。所述双面齿条与右拉杆一体，拉杆为矩形，并穿过导向架右侧矩形孔洞。所述被动齿轮对称布置在双面齿条拉杆左右两个长边，且一个被动齿轮的较长旋转轴朝上，另一个被动齿轮的较长旋转轴朝下。所述动盘上置于上、下固定盘中部，且与密封环、上、下固定盘之间留有转动间隙，并与上、下固定盘同轴、等距。所述工作盘腔外侧半圆部分置于U形电磁铁中部，电磁铁为绕有励磁线圈的U形铁芯，电磁铁的磁场的强弱可通过调节线圈中电流大小来实现。

本发明齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够为振动提供可变的阻尼力。当双面齿条9与传力导向架2之间产生相对运动时，双面齿条9受传力导向架2的槽口和矩形孔洞的限制，只能做直线运动，驱动与之啮合的第一被动齿轮81与第二被动齿轮82产生旋转，由于碟形磁流变阻尼器的工作腔体与导向架2是固定的，被动齿轮(第一被动齿轮81、第二被动齿轮82)只能带动与之固定的动盘(第一动盘5、第二动盘)旋转，旋转的动盘(第一动盘5、第二动盘)上布置有扇形凸痕(第一扇形剪切凸痕51、第二扇形剪切凸痕)，旋转剪切动盘(第一动盘5、第二动盘)与磁流变液(第一磁流变液、第二磁流变液)，产生阻尼力，限制双面齿条9的运动，起到振动控制的作用；同时电磁铁(第一U形电磁铁31、第二U形电磁铁32)对磁流变液(第一磁流变液、第二磁流变液)施加可变的外加磁场，从而使磁流变液(第一磁流变液、第二磁流变液)剪切强度产生变化，进而改变碟形磁流变阻尼器(碟形磁流变阻尼器一、碟形磁流变阻尼器二)的阻尼力。为了实现最大阻尼力可变，我们可在不改变电流的情况下，改变双面齿条9和被动齿轮(第一被动齿轮81、第二被动齿轮82)传动比，在齿条运动速度不变的情况下，改变被动齿轮的转动速度，从而改变阻尼器的出力。励磁电磁铁在工作腔体之外，能够保证提供足够大的外加磁场，从而保证磁流变阻尼器的可调系数，同时节省磁流变液的用量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：包括带有拉杆(93)的双面齿条(9)、传力导向架(2)、第一被动齿轮(81)、第二被动齿轮(82)、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁(31)以及第二U形电磁铁(32)，其中：

所述传力导向架(2)的左侧固定连接有左拉杆(1)，而传力导向架(2)的右侧开设有孔洞(23)，且所述传力导向架(2)的前后两侧均开设有中空槽口，分别为第一中空槽口(21)、第二中空槽口(22)；

所述双面齿条(9)设置于传力导向架(2)内，所述双面齿条(9)包括第一齿面(91)、第二齿面(92)，所述第一齿面(91)、第二齿面(92)分别设置于双面齿条(9)的前后两侧，且所述第一齿面(91)、第二齿面(92)的朝向相反，而所述拉杆(93)设置于双面齿条(9)的右侧，所述第一齿面(91)设置于第一中空槽口(21)内，且所述第一齿面(91)与第一中空槽口(21)滑动连接；第二齿面(92)设置于第二中空槽口(22)内，且第二齿面(92)与第二中空槽口(22)滑动连接，而所述拉杆(93)穿过孔洞(23)伸出传力导向架(2)的右侧，且所述拉杆(93)与孔洞(23)滑动连接；

所述第一被动齿轮(81)设置于第一中空槽口(21)内，且所述第一被动齿轮(81)与传力导向架(2)转动连接，其中所述第一被动齿轮(81)的短轴设置于传力导向架(2)上表面内，而所述第一被动齿轮(81)的长轴沿传力导向架(2)下表面伸出，且所述第一被动齿轮(81)与第一齿面(91)啮合；

所述第二被动齿轮(82)设置于第二中空槽口(22)内，且所述第二被动齿轮(82)与传力导向架(2)转动连接，其中所述第二被动齿轮(82)的短轴设置于传力导向架(2)下表面内，而所述第二被动齿轮(82)的长轴沿传力导向架(2)上表面伸出，且所述第二被动齿轮(82)与第二齿面(92)啮合；

所述工作盘腔一包括导磁材料做成的第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)、非导磁材料做成的第一密封环(6)以及导磁构件做成的第一动盘(5)，所述第一上固定盘(4)、第一密封环(6)和第一下固定盘(7)由上到下依次设置形成第一中空腔体，而所述第一动盘(5)设置于第一中空腔体内，且所述第一动盘(5)与第一中空腔体转动连接，同时所述第一中空腔体内灌注有第一磁流变液，且所述第一动盘(5)与第一密封环(6)之间设置有第一磁流变液流动间隙；所述第一动盘(5)上、下表面设置有第一扇形剪切凸痕(51)，所述第一扇形剪切凸痕(51)分别以第一动盘(5)上、下表面圆心为中心，沿第一动盘(5)周向分布；所述第一上固定盘(4)与传力导向架(2)下表面相固定，而所述第一被动齿轮(81)的长轴依次穿过第一上固定盘(4)、第一动盘(5)和第一下固定盘(7)，且所述第一被动齿轮(81)的长轴均与第一上固定盘(4)、第一下固定盘(7)转动连接，同时所述第一被动齿轮(81)的长轴与第一动盘(5)固定连接；

所述工作盘腔二包括导磁材料做成的第二上固定盘和第二下固定盘、非导磁材料做成的第二密封环以及导磁构件做成的第二动盘，所述第二上固定盘、第二密封环和第二下固定盘由上到下依次设置形成第二中空腔体，而所述第二动盘设置于第二中空腔体内，且所述第二动盘与第二中空腔体转动连接，同时所述第二中空腔体内灌注有第二磁流变液，且所述第二动盘与第二密封环之间设置有第二磁流变液流动间隙；所述第二动盘上、下表面设置有第二扇形剪切凸痕，所述第二扇形剪切凸痕分别以第二动盘上、下表面圆心为中心，沿第二动盘周向分布；所述第二下固定盘与传力导向架(2)上表面相固定，而所述第二被动齿轮(82)的长轴依次穿过第二下固定盘、第二动盘以及第二上固定盘，且所述第二被动齿轮(82)的长轴均与第二下固定盘、第二上固定盘转动连接，而所述第二被动齿轮(82)的长轴与第二动盘固定连接；

所述工作盘腔一向传力导向架(2)外侧凸出的部分设置于第一U形电磁铁(31)的U形口内，而工作盘腔二向传力导向架(2)外侧凸出的部分设置于第二U形电磁铁(32)的U形口内，且所述第一U形电磁铁(31)、第二U形电磁铁(32)均与传力导向架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：所述孔洞(23)的断面为矩形，而所述拉杆(93)与孔洞(23)滑动连接的部分的断面为矩形。

3.根据权利要求1所述齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：所述第一动盘(5)位于第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)的中间，且所述第一动盘(5)与第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)同轴、等距；所述第二动盘位于第二上固定盘和第二下固定盘的中间，且所述第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘同轴、等距。

4.根据权利要求1所述齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：所述第一动盘(5)与第一上固定盘(4)和第一下固定盘(7)的间隙为1-2mm；所述第二动盘与第二上固定盘和第二下固定盘的间隙为1-2mm。

5.根据权利要求1所述齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：所述第二扇形剪切凸痕沿第二动盘周向均匀分布；所述第一扇形剪切凸痕(51)沿第一动盘(5)周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述齿条传动式碟形磁流变阻尼器，其特征在于：所述第一U形电磁铁(31)、第二U形电磁铁(32)均为绕有励磁线圈的U形铁芯。