CN207229624U - 一种多筒式磁流变离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多筒式磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括左端盖、从动外筒和右端盖；在从动壳体内设有主动内筒和从动内筒，在主轴靠近一端处成型有一轴肩，所述主动内筒的一端与该轴肩固定连接，所述从动内筒的一端与从动壳体固定连接；从动内筒位于主动轴和主动内筒之间，主动轴与从动内筒之间、从动内筒与主动内筒之间、以及主动内筒与从动外筒之间填充有磁流变液；在从动外筒的中部嵌设有绕其一周的第一励磁线圈，在第一励磁线圈的内侧设有一隔磁环；在主动轴位于从动壳体内侧的部分，绕设有第二励磁线圈。本实用新型能够在不改变离合器体积的情况下，输出更大的转矩，从而满足转矩传递需求。

Description

一种多筒式磁流变离合器

技术领域

本实用新型涉及离合器技术领域，尤其涉及一种多筒式磁流变离合器。

背景技术

磁流变液是一种极具工程应用价值的新型智能材料，它是由高磁导率、低磁滞性的磁性颗粒和非导磁性液体混合而成，在外加磁场作用下，磁流变液的流变性能会剧烈变化，流体的粘度增大并逐渐丧失流动性，由液态向固态转化，其过程快速且可控，适合制造出结构简单、响应速度快，易于控制的制动器、离合器等机械传动装置。如CN104019152A公开的“活塞式磁流变离合器”，它利用在处于工作状态时，线圈通电，通过活塞的磁流变液转为固体状态，使活塞两侧的磁流变液不再流通，输入曲杆与推杆卡死，并且可以根据需要设置多个活塞和缸体，提高输出轴的扭矩；如CN203730607U公开的“一种间隙微调式磁流变离合器”，它利用离合器工作时电磁线圈中施加电流所产生的磁场，使得内外盘片相互吸引，从而实现自动调节盘片间隙，并且能够通过主动控制方式获得任意输出转速，实现高滑差下从零起始的无级调速；如CN203743237U公开的“磁流变液循环式离合器”，它利用磁流变液的剪切屈服应力随磁场变化的特点，通过控制磁场来传递转矩，并且考虑了磁流变液随温度升高性能下降的缺点，它设计了外接冷却装置，使磁流变液可以快速的冷却，使其性能得到恢复。

但是这些离合器的结构较为复杂，并且转矩传递有限，虽然有的离合器通过一些辅助结构能够实现所传递转矩的大小调节，但其传递的最大转矩依然较小，使得转矩传递性能较差；同时，也有通过增大离合器体积的方式来增加磁流变液的量，从而提高输出转矩，但是这样又无法满足小空间的安装需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有离合器传递的转矩较小，传递性能较差的问题，提供一种多筒式磁流变离合器，能够在不改变离合器体积的情况下，输出更大的转矩，从而满足转矩传递需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种多筒式磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括左端盖、从动外筒和右端盖；所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且主动轴的左端从左端盖伸出，所述从动轴与右端盖固定连接；其特征在于：在从动壳体内设有主动内筒和从动内筒，所述主动内筒和从动内筒的轴心线均与主动轴的轴心线重合；在主轴靠近一端处成型有一轴肩，所述主动内筒的一端与该轴肩固定连接，所述从动内筒的一端与从动壳体固定连接；其中，从动内筒位于主动轴和主动内筒之间，主动轴与从动内筒之间、从动内筒与主动内筒之间、以及主动内筒与从动外筒之间均具有间隙，且所述间隙相连通形成磁流变液工作间隙，在磁流变液工作间隙内填充有磁流变液；

在从动外筒的中部嵌设有绕其一周的第一励磁线圈，在第一励磁线圈的内侧设有一隔磁环；在主动轴位于从动壳体内侧的部分，靠近左端盖和右端盖处分别设有绕其一周的容置槽，在两容置槽内均绕设有第二励磁线圈。

进一步地，所述从动外筒包括左筒体和右筒体，所述左筒体和右筒体相邻一端的外侧均具有凸沿，在左筒体和右筒体相邻的一端端面对应位置分别设有绕其一周的环形槽，左筒体和右筒体通过穿过凸沿的螺栓相连；其中，两环形槽相连通形成线圈槽，所述第一励磁线圈位于该线圈槽内。

进一步地，所述轴肩靠近从动壳体的左端盖，所述主动内筒的左端与该轴肩相连，右端与右端盖之间具有间隙；所述从动内筒的右端与右端盖相连，左端与轴肩之间具有间隙；使从动外筒与主动内筒之间的间隙、主动内筒与从动内筒之间的间隙、以及从动内筒与主动轴之间的间隙依次相连通。

进一步地，在从动筒体上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。

进一步地，在左端盖与主动轴之间设有一毛毡圈。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，在从动壳体内增设主动内筒和从动内筒，从而使从动壳体内部的磁流变液工作间隙长度增大，进而增加磁流变液与主动轴、主动内筒、从动内筒以及从动壳体的接触面积，从而大大增加转矩的传递效率；能够在不改变离合器体积的情况下，增大最大输出转矩，提高传递性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1—主动轴，2—从动轴，3—左端盖，4—从动外筒，5—右端盖，6—主动内筒，7—从动内筒，8—轴肩，9—磁流变液，10—第一励磁线圈，11—隔磁环，12—第二励磁线圈，13—注液螺塞，14—毛毡圈。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，一种多筒式磁流变离合器，包括主动轴1、从动壳体以及从动轴2，所述从动壳体包括左端盖3、从动外筒4和右端盖5。所述主动轴1通过轴承与左端盖3和右端盖5相连，且主动轴1的左端从左端盖3伸出，在左端盖3与主动轴1之间设有一毛毡圈14；所述从动轴2与右端盖5固定连接，具体实施时，从动轴2与右端盖5成型为一体，从而使稳定性更好。

在从动壳体内设有主动内筒6和从动内筒7，所述主动内筒6和从动内筒7的轴心线均与主动轴1的轴心线重合。在主轴靠近一端处成型有一轴肩8，所述主动内筒6的一端与该轴肩8固定连接，所述从动内筒7的一端与从动壳体固定连接。其中，从动内筒7位于主动轴1和主动内筒6之间，主动轴1与从动内筒7之间、从动内筒7与主动内筒6之间、以及主动内筒6与从动外筒4之间均具有间隙，且所述间隙相连通形成磁流变液工作间隙，在磁流变液工作间隙内填充有磁流变液9。具体实施时，所述轴肩8靠近从动壳体的左端盖3，所述主动内筒6的左端与该轴肩8相连，右端与右端盖5之间具有间隙；所述从动内筒7的右端与右端盖5相连，左端与轴肩8之间具有间隙；使从动外筒4与主动内筒6之间的间隙、主动内筒6与从动内筒7之间的间隙、以及从动内筒7与主动轴1之间的间隙依次相连通。这样，整个磁流变液工作间隙呈蛇形，从而能够更好地进行转矩的传递，大大提高最大传递转矩。在从动筒体上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞13，以便于磁流变液9的注入及更换等。

在从动外筒4的中部嵌设有绕其一周的第一励磁线圈10，在第一励磁线圈10的内侧设有一隔磁环11。在实际加工过程中，所述从动外筒4包括左筒体和右筒体，所述左筒体和右筒体相邻一端的外侧均具有凸沿，在左筒体和右筒体相邻的一端端面对应位置分别设有绕其一周的环形槽，左筒体和右筒体通过穿过凸沿的螺栓相连；其中，两环形槽相连通形成线圈槽，所述第一励磁线圈10位于该线圈槽内。在主动轴1位于从动壳体内侧的部分，靠近左端盖3和右端盖5处分别设有绕其一周的容置槽，在两容置槽内均绕设有第二励磁线圈12。

工作过程中：

主动轴1在动力装置的带动下转动：

1）当外接电源断开时，磁流变液工作间隙内的磁流变液9呈牛顿流体状态；这时磁流变液9不足以带动从动轴2转动；

2）当外界电源接通时，从动外筒4上的第一励磁线圈10和主动轴1上第二励磁线圈12通电，从而产生磁场，作用于磁流变液工作间隙内的磁流变液9，使其产生流变效应，这时，磁流变液9将传递转矩，从而带动从动壳体及从动轴2转动。

由于本实用新型的多筒式设计（主动内筒6和从动内筒7），以及在主动轴1上绕设第二励磁线圈12，从而让磁通最大限度穿过磁流变液工作间隙内的磁流变液9，从而更好的利用磁流变液9的磁流变效应，使其传递更大的转矩；进而在不改变磁流变离合器尺寸的情况下，传递更大的转矩。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种多筒式磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括左端盖、从动外筒和右端盖；所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且主动轴的左端从左端盖伸出，所述从动轴与右端盖固定连接；其特征在于：在从动壳体内设有主动内筒和从动内筒，所述主动内筒和从动内筒的轴心线均与主动轴的轴心线重合；在主轴靠近一端处成型有一轴肩，所述主动内筒的一端与该轴肩固定连接，所述从动内筒的一端与从动壳体固定连接；其中，从动内筒位于主动轴和主动内筒之间，主动轴与从动内筒之间、从动内筒与主动内筒之间、以及主动内筒与从动外筒之间均具有间隙，且所述间隙相连通形成磁流变液工作间隙，在磁流变液工作间隙内填充有磁流变液；

在从动外筒的中部嵌设有绕其一周的第一励磁线圈，在第一励磁线圈的内侧设有一隔磁环；在主动轴位于从动壳体内侧的部分，靠近左端盖和右端盖处分别设有绕其一周的容置槽，在两容置槽内均绕设有第二励磁线圈。

2.根据权利要求1所述的一种多筒式磁流变离合器，其特征在于：所述从动外筒包括左筒体和右筒体，所述左筒体和右筒体相邻一端的外侧均具有凸沿，在左筒体和右筒体相邻的一端端面对应位置分别设有绕其一周的环形槽，左筒体和右筒体通过穿过凸沿的螺栓相连；其中，两环形槽相连通形成线圈槽，所述第一励磁线圈位于该线圈槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多筒式磁流变离合器，其特征在于：所述轴肩靠近从动壳体的左端盖，所述主动内筒的左端与该轴肩相连，右端与右端盖之间具有间隙；所述从动内筒的右端与右端盖相连，左端与轴肩之间具有间隙；使从动外筒与主动内筒之间的间隙、主动内筒与从动内筒之间的间隙、以及从动内筒与主动轴之间的间隙依次相连通。

4.根据权利要求1所述的一种多筒式磁流变离合器，其特征在于：在从动筒体上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。

5.根据权利要求1所述的一种多筒式磁流变离合器，其特征在于：在左端盖与主动轴之间设有一毛毡圈。