CN207470641U - 一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，包括主动轴、从动轴和主动壳体，所述主动壳体包括左壳体、右壳体和左端盖，所述从动轴位于主动壳体内的部分与左端盖、外壳及右端盖之间填充有磁流变液；在左壳体和右壳体的连接处嵌设有励磁线圈，在励磁线圈内侧设有隔磁环；在右端盖上设有一滑动式电流调节器，所述滑动式电流调节器包括绝缘外筒、电阻内筒、导电铜片、绝缘底板、导电滑块以及弹簧。本实用新型能够自动调节作用于励磁线圈的电流，从而进行传递转矩的自动调节，适应性更强，并且更加节能。

Description

一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置。

背景技术

磁流变液是一种新型材料，在磁场作用下，磁流变液的粘度可在几毫秒内发生几个数量级的变化产生较大的剪切屈服应力；在无磁场时，磁流变液又表现为流动良好的牛顿流体，整个过程迅速，可逆，并且易于控制，使得磁流变液在机械传动装置中具有巨大的应用前景。

在CN202418318U公开的“复合增力式磁流变离合器”，它通过对离合器运转过程中利用铰杆增力的同时带动挤压盘挤压磁流变液，利用磁流变液的挤压强化效应增大其剪切屈服应力，进一步提高传递的转矩。在CN104019151A公开的“阻尼式磁流变离合器”，它利用磁流变液在磁场作用下，由液态性质变为固态性质的特点，并设计了至少两个以上的凸轮，使磁流变液在液态时，可通过活塞的导流孔，不传递转矩；而固态时，磁流变液的链状结构将阻止磁流变液的流动，从而卡死主动轴和从动轴，开始传递扭矩。在CN202451656U公开的“离心式闸块挤压磁流变离合器”，它在装有磁流变液的封闭腔体内的主动套筒上设置随主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块，利用旋转时产生的离心力使闸块与壳体之间产生挤压，从而传递更大转矩。

但是，这些离合器（传动装置）在工作过程中，都是通过对励磁线圈供电后进行传动，并且传动的转矩几乎不变，无法最大化地利用磁流变液的特性；或者只能通过其他结构进行辅助传递转矩，但结构较为复杂，加工非常不方便；也不能够根据实际情况进行传递转矩的自动调节，使得能耗也较高。因此，如何合理的布置和使用磁流变液，利用它的优点应用在传动装置中，是需要研究人员解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有传动装置传递转矩不能自动调节，适应性差，能耗高的问题，提供一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，能够自动调节作用于励磁线圈的电流，从而进行传递转矩的自动调节，适应性更强，并且更加节能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，包括主动轴、从动轴和主动壳体，所述主动壳体包括左壳体、右壳体和左端盖，其中，所述左端盖与左壳体的左端固定连接，左壳体的右端与右壳体的左端固定连接；所述主动轴的左端扩大形成右端盖，并通过该右端盖与外壳的右端固定连接；所述从动轴的右端穿过左端盖后伸入主动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；其特征在于：所述从动轴位于主动壳体内的部分扩大形成柱状结构的传动段，且传动段与左端盖、外壳及右端盖之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在左壳体和右壳体的连接处嵌设有励磁线圈，在励磁线圈内侧设有隔磁环；

在右端盖上设有一滑动式电流调节器，所述滑动式电流调节器包括绝缘外筒、电阻内筒、导电铜片、绝缘底板、导电滑块以及弹簧；所述绝缘外筒为两端封闭的筒状结构，并固定安装于右端盖的外侧面，且其轴向与主动轴的径向一致；所述电阻内筒位于绝缘外筒内，其外壁与绝缘外筒的内壁紧贴；所述导电铜片位于电阻内筒远离主动轴的一端与绝缘外筒远离主动轴的一端之间，绝缘底板位于电阻内筒靠近主动轴的一端与绝缘外筒靠近主动轴的一端之间，在绝缘底板的作用下，电阻内筒与导电铜片紧贴在一起；所述导电滑块位于电阻内筒内，其侧壁与电阻内筒的内壁贴合，并与电阻内筒滑动配合连接；所述弹簧位于导线滑块与绝缘底板之间，其两端分别与导线滑块和绝缘底板固定连接；

所述励磁线圈的一端穿过绝缘外筒后与导电铜片相连；导电滑块与一依次穿过绝缘底板和绝缘外筒的导线相连。

进一步地，在左壳体或右壳体上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有注液螺塞。

进一步地，所述左壳体和右壳体相连一端的端面分别设有一凹槽，两凹槽组合形成线圈槽，所述励磁线圈位于该线圈槽内。

进一步地，在左壳体和右壳体的内侧，对应隔磁环的位置设有一环形槽，该隔磁环嵌设于该环形槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，能够根据主动轴的转速自动调节励磁线圈的电流大小，从而自动调节磁场的强度；当主动轴转动时，导电滑块在离心力的作用下向导电铜片方向移动，使滑动式电流调节器的电阻减小，进而使励磁线圈的电流增大，从而使其产生的磁场更强，磁流变液产生的屈服应力更大，使得整个传动装置传递的转矩更大；整个过程中，转矩的传递随主动轴的转速呈线性变化，从而使转矩控制更加方便，适应性更强，并且更加节能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滑动式电流调节器的结构示意图。

图中：1—主动轴，2—从动轴，3—左壳体，4—右壳体，5—左端盖，6—传动段，7—磁流变液，8—励磁线圈，9—隔磁环，10—滑动式电流调节器，11—绝缘外筒，12—电阻内筒，13—导电铜片，14—绝缘底板，15—导电滑块，16—弹簧，17—注液螺塞。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1、图2，一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，包括主动轴1、从动轴2和主动壳体。所述主动壳体包括左壳体3、右壳体4和左端盖5，其中，所述左端盖5与左壳体3的左端固定连接，左壳体3的右端与右壳体4的左端固定连接。所述主动轴1的左端扩大形成右端盖，并通过该右端盖与外壳的右端固定连接；所述从动轴2的右端穿过左端盖5后伸入主动壳体内，并通过轴承与左端盖5和右端盖相连。

所述从动轴2位于主动壳体内的部分扩大形成柱状结构的传动段6，且传动段6与左端盖5、外壳及右端盖之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液7；在左壳体3或右壳体4上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有注液螺塞17；以便于磁流变液7的注入或更换。在左壳体3和右壳体4的连接处嵌设有励磁线圈8，在励磁线圈8内侧设有隔磁环9。具体实施时，所述左壳体3和右壳体4相连一端的端面分别设有一凹槽，两凹槽组合形成线圈槽，所述励磁线圈8位于该线圈槽内；在左壳体3和右壳体4的内侧，对应隔磁环9的位置设有一环形槽，该隔磁环9嵌设于该环形槽内；从而使结构更加简单，并且装配更加方便。

在右端盖上设有一滑动式电流调节器10，所述滑动式电流调节器10包括绝缘外筒11、电阻内筒12、导电铜片13、绝缘底板14、导电滑块15以及弹簧16。所述绝缘外筒11为两端封闭的筒状结构，并固定安装于右端盖的外侧面，且其轴向与主动轴1的径向一致。所述电阻内筒12位于绝缘外筒11内，其外壁与绝缘外筒11的内壁紧贴。所述导电铜片13位于电阻内筒12远离主动轴1的一端与绝缘外筒11远离主动轴1的一端之间，绝缘底板14位于电阻内筒12靠近主动轴1的一端与绝缘外筒11靠近主动轴1的一端之间，在绝缘底板14的作用下，电阻内筒12与导电铜片13紧贴在一起。所述导电滑块15位于电阻内筒12内，其侧壁与电阻内筒12的内壁贴合，并与电阻内筒12滑动配合连接；所述弹簧16位于导线滑块与绝缘底板14之间，其两端分别与导线滑块和绝缘底板14固定连接；

所述励磁线圈8的一端穿过绝缘外筒11后与导电铜片13相连；导电滑块15与一依次穿过绝缘底板14和绝缘外筒11的导线相连。

工作过程如下：

1、主动轴1开始缓慢转动，励磁线圈8通电后，产生磁场，其磁通穿过工作间隙，磁流变液7产生的剪切屈服应力逐渐增大；但由于此时导电滑块15位于电阻内筒12靠近主动轴1的一端，因此整个滑动式电流调节器10的电阻较大，使得励磁线圈8的电流较小，磁场较弱，磁流变液7传递转矩较小，从动轴2转动缓慢。

2、随着主动轴1转动加快，导电滑块15在离心力作用下，向电阻内筒12远离主动轴1的一端移动，电阻逐渐减小，电流逐渐增大，使得磁场逐渐增强，磁流变液7传递转矩也增大，从动轴2转动加快。

3、随着主动轴1转动进一步加快，离心力增大，导电滑块15继续移动，直至与导电铜片13接触，磁场强度达到最大，使磁流变液7传递转矩也达到最大，从而使从动轴2的转速与主动轴1的转速几乎一致。

整个过程中，转矩的传递随主动轴1的转速呈线性变化，从而使转矩控制更加方便，适应性更强，并且更加节能。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，包括主动轴、从动轴和主动壳体，所述主动壳体包括左壳体、右壳体和左端盖，其中，所述左端盖与左壳体的左端固定连接，左壳体的右端与右壳体的左端固定连接；所述主动轴的左端扩大形成右端盖，并通过该右端盖与外壳的右端固定连接；所述从动轴的右端穿过左端盖后伸入主动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；其特征在于：所述从动轴位于主动壳体内的部分扩大形成柱状结构的传动段，且传动段与左端盖、外壳及右端盖之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在左壳体和右壳体的连接处嵌设有励磁线圈，在励磁线圈内侧设有隔磁环；

在右端盖上设有一滑动式电流调节器，所述滑动式电流调节器包括绝缘外筒、电阻内筒、导电铜片、绝缘底板、导电滑块以及弹簧；所述绝缘外筒为两端封闭的筒状结构，并固定安装于右端盖的外侧面，且其轴向与主动轴的径向一致；所述电阻内筒位于绝缘外筒内，其外壁与绝缘外筒的内壁紧贴；所述导电铜片位于电阻内筒远离主动轴的一端与绝缘外筒远离主动轴的一端之间，绝缘底板位于电阻内筒靠近主动轴的一端与绝缘外筒靠近主动轴的一端之间，在绝缘底板的作用下，电阻内筒与导电铜片紧贴在一起；所述导电滑块位于电阻内筒内，其侧壁与电阻内筒的内壁贴合，并与电阻内筒滑动配合连接；所述弹簧位于导线滑块与绝缘底板之间，其两端分别与导线滑块和绝缘底板固定连接；

所述励磁线圈的一端穿过绝缘外筒后与导电铜片相连；导电滑块与一依次穿过绝缘底板和绝缘外筒的导线相连。

2.根据权利要求1所述的一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，其特征在于：在左壳体或右壳体上设有一注液孔，在该注液孔内配合设有注液螺塞。

3.根据权利要求1所述的一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，其特征在于：所述左壳体和右壳体相连一端的端面分别设有一凹槽，两凹槽组合形成线圈槽，所述励磁线圈位于该线圈槽内。

4.根据权利要求1所述的一种离心滑块变磁通式磁流变慢启动装置，其特征在于：在左壳体和右壳体的内侧，对应隔磁环的位置设有一环形槽，该隔磁环嵌设于该环形槽内。