CN2810810Y - 一种自动调直折弯两用机 - Google Patents

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Abstract

一种自动调直折弯两用机，在机架上，偏心调直装置、送料装置、折弯装置、切断装置依次顺序排列，折弯装置中设有角度传感器、折弯长度传感器，送料装置中设有料长度传感器，送料装置、折弯装置、切断装置的输入轴和皮带轮间设有电磁离合器，各传感器分别与控制电路的相应输入端电连接，各电磁离合器分别与控制电路的相应输出端电连接。由于同时组合了调直、切断、折弯三道工序，另外通过控制电路实现整机的自动控制，具有自动化程度高的优点，提高了工作效率。

Description

一种自动调直折弯两用机
技术领域
本实用新型涉及金属丝、棒材料加工机械，特别是对调直和折弯机的改进。
背景技术
在一些金属丝或棒制作的产品上，如金属笼、金属篮等，材料往往是卷装的，制作时先将其调直，再经切断备料、折弯成型，最后焊接组装而成。
调直工序是通过调直机实现。调直机的主轴上设有偏心筒，与主轴两端的通孔组成一弯曲的通路，金属丝、棒穿通在该弯曲的通路中。工作时主轴转动，将金属丝、棒反复弯曲，使材料中的应力消失，同时拉动金属丝、棒，在拉力的作用下，原来弯曲的丝、棒材料被调整为直形。
切断是用冲床或剪切机将材料切断、备用。
折弯工序由折弯机完成，折弯机中的电机驱动折弯臂或折弯模，将材料弯曲成需要的形状。
目前，调直、切断、折弯各工序，分别是通过不同的机械设备逐步进行，工序多、自动化程度低、效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动调直折弯两用机，一次实现调直、切断、折弯三道工序，以提高自动化程度、提高工作效率。
本实用新型的方案是：一种自动调直折弯两用机，在机架上，偏心调直装置、送料装置、折弯装置、切断装置依次顺序排列，偏心调直装置、切断装置与电机通过皮带传动连接，送料装置、折弯装置分别通过相应的齿轮箱和皮带传动装置与电机连接，其中折弯装置中设有角度传感器、折弯长度传感器，送料装置中设有料长度传感器，送料装置、折弯装置、切断装置的输入轴和皮带轮间设有电磁离合器，各传感器分别与控制电路的相应输入端电连接，各电磁离合器分别与控制电路的相应输出端电连接。
偏心调直装置中的主管上嵌有两个对称的滑块，偏心块嵌在两个滑块中间，主管的外面套设与滑块对应的调整套，调整套与滑块通过斜面接触连接。
调整套上连接有拨叉，拨叉与设在机架上的拨叉调节装置连接。
折弯装置的齿轮箱采用正反齿轮箱，其中的正输入轴和反输入轴上均设有电磁离合器，输出轴上设有电磁刹车，电磁离合器和电磁刹车分别与控制电路的相应输出端电连接。
折弯装置中的折弯臂传动齿轮箱中的齿轮采用正齿轮。
本实用新型的优点是：由于偏心调直装置、送料装置、折弯装置、切断装置依次顺序排列在机架上，同时组合了调直、切断、折弯三道工序。另外，折弯装置、送料装置中设有各种传感器，送料装置、折弯装置、切断装置的输入轴和皮带轮间设有电磁离合器，各传感器和电磁离合器分别与控制电路连接，通过控制电路实现整机的自动控制，具有自动化程度高的优点，提高了工作效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构主视图。
图2是俯视图。
图3是电路原理框图。
图中标记：1电机，2机架，3折弯装置电磁刹车，4正反齿轮箱，5蜗轮减速器，6折弯臂，7折弯臂传动齿轮箱，8切断装置，9料长度传感器，10送料装置，11控制电路箱，12拨叉调节装置，13拨叉，14偏心调直装置的主管，15调整套，16滑块，17偏心块，18传动皮带。其中，41正转电磁离合器，42反转电磁离合器，43折弯装置皮带盘，81切断装置电磁刹车，82切断装置电磁离合器，83切断装置皮带盘，101送料装置的齿轮箱，102送料装置电磁离合器，103送料装置皮带盘，104送料装置电磁刹车。
具体实施方式
结合图1和图2所示，实施例的自动调直折弯两用机，在机架2上，偏心调直装置、送料装置、折弯装置、切断装置依次顺序排列，偏心调直装置、切断装置与电机1通过皮带18传动连接，送料装置通过送料装置的齿轮箱101、送料装置皮带盘103、皮带18与电机1传动连接；折弯装置通过正反齿轮箱4和折弯装置皮带盘43、皮带18与电机1传动连接；送料装置输入轴和其送料装置皮带盘103间设有送料装置电磁离合器102、切断装置输入轴和其切断装置皮带盘83间分别设有送料装置电磁离合器102、切断装置电磁离合器82，输出轴上设有切断装置电磁刹车81；折弯装置中的齿轮箱采用正反齿轮箱4，正反齿轮箱4中的正输入轴和反输入轴上分别设有正转电磁离合器41、反转电磁离合器电磁离合器42，输出轴上设有折弯装置电磁刹车3。
偏心调直装置中的主管14上嵌有两个对称的滑块16，偏心块17嵌在两个滑块中间，主管14的外面套设与滑块16对应的调整套15，调整套15与滑块16通过斜面接触连接。
调整套15上连接有拨叉13，拨叉13与设在机架上的拨叉调节装置12连接，拨叉调节装置12采用伺服电机。
折弯装置中的折弯臂传动齿轮箱7中的齿轮采用正齿轮。
在折弯装置中设有角度传感器、折弯长度传感器，送料装置中设有料长度传感器9。
结合图3所示，各传感器分别与控制电路的相应输入端电连接，各电磁离合器和电磁刹车分别与控制电路的相应输出端电连接。
控制电路采用单片机电路，各部分电路和部件由电源电路供电，控制电路箱11上设有输入键盘、指示灯、数字显示屏，操作时可按需要输入参数，工作过程由指示灯和数字显示屏显示。
由于以上电路的原理是公知技术，这里不再叙述。
工作前，偏心调直装置中的调整套15在拨叉调节装置12的操作下移动，使偏心块17推到主管14的轴心位置，将待加工的丝、棒材料放入，并穿过送料装置的滚轮。
开始工作时，在拨叉调节装置12的操作下，偏心块17推到偏离主管14轴心的位置，在电机的带动下，主管14调整套15一起转动，使材料调整到直形。
材料被送料装置的滚轮送到下一级，当达到设定长度，送料长度传感器9作用于控制电路，使送料装置电磁离合器102分离、送料装置电磁刹车104动作，停止送料，同时折弯装置中正转电磁离合器41吸合，电机1经正反齿轮箱4、蜗轮减速器5、折弯臂传动齿轮箱7驱动折弯臂6转动，将材料折弯，达到设定角度，角度传感器作用于控制电路，使正转电磁离合器41分离、折弯装置电磁刹车3动作，同时切断装置电磁刹车81动作，切断装置电磁离合器82吸合，电机1带动切断装置将材料切断，切断装置采用与冲床相同的结构，其中设有刀具，可将材料冲断。
折弯的长度由折弯长度传感器感知，由控制电路的单片机控制。
折弯完成后，反转电磁离合器42吸合，正反齿轮箱4的输出轴反转，折弯臂6复位，以待下一个动作。
本装置使调直、切断、折弯三道工序组合，并通过单片机的控制，实现了整机的自动控制，具有自动化程度高的优点，提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种自动调直折弯两用机，在机架上，偏心调直装置、送料装置、折弯装置、切断装置依次顺序排列，偏心调直装置、切断装置与电机通过皮带传动连接，送料装置、折弯装置分别通过相应的齿轮箱和皮带传动装置与电机连接，其特征是：折弯装置中设有角度传感器、折弯长度传感器，送料装置中设有料长度传感器，送料装置、折弯装置、切断装置的输入轴和皮带轮间设有电磁离合器，各传感器分别与控制电路的相应输入端电连接，各电磁离合器分别与控制电路的相应输出端电连接。
2.如权利要求1所述的自动调直折弯两用机，其特征是：偏心调直装置中的主管上嵌有两个对称的滑块，偏心块嵌在两个滑块中间，主管的外面套设与滑块对应的调整套，调整套与滑块通过斜面接触连接。
3.如权利要求2所述的自动调直折弯两用机，其特征是：调整套上连接有拨叉，拨叉与设在机架上的拨叉调节装置连接。
4.如权利要求1所述的自动调直折弯两用机，其特征是：折弯装置的齿轮箱采用正反齿轮箱，其中的正输入轴和反输入轴上均设有电磁离合器，输出轴上设有电磁刹车，电磁离合器和电磁刹车分别与控制电路的相应输出端电连接。
5.如权利要求4所述的自动调直折弯两用机，其特征是：折弯装置中的折弯臂传动齿轮箱中的齿轮采用正齿轮。
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