CN2808353Y - 一种压力机械的安全保护装置 - Google Patents

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Abstract

一种压力机械的安全保护装置，属保护装置技术领域，其特点是激光传感器的发送与接收器通过安装支架，固定在横穿上压模的两端下方；旋转编码器的机械量接收头与机床上移动滑块关联，其电信号输出线与PLC可编程控器输入端连接，并有下行控制器R1和关闭主马达控制器R2与机床控制系统电气连接，与初始设定开关K2和脚踏开关K1连接。本实用新型的结构特点实现了安全防护的目的，同时还可适用于旧机床的改造，只需增加激光传感器，修改PLC程序即可，是一个很实用的改进设计。

Description

一种压力机械的安全保护装置
技术领域：属保护装置技术领域，确切地说是对一种压力机械，如折弯机、压力机等的操作安全保护的技术。
背景技术：折弯机及其它压力机械在使用过程中，由于操作人员的疏忽、或两人操作时的不协调、操作失误以及机床本身失控等原因，就会导致双手部位受伤致残。目前市场上大致有以下几种保护装置，但都有其缺陷：①利用机械屏障或弹性拉力绳，保护操作者在机床动作时双手无法进入危险区，缺点是工作效率太低；②利用光电技术，在下模的上方或者操作人员的前方增加激光传感器装置，在保护区域内光电光线受阻则机床停止动作，缺点是小工件及形状复杂的工件无法加工，且没有机床失控保护系统。鉴于以上原因，以上技术无法推广。
发明内容：本实用新型提供一种不影响机床原有的工作效率，又能保护操作者安全的一种压力机械的安全保护装置。
本实用新型采取的技术方案是：激光传感器的发送与接收，通过安装支架，固定在横穿上压模的两端下方；旋转编码器的机械量接收头与机床上移动滑块关联，其电信号输出线与PLC可编程控器输入端连接，PLC的另一输入端与激光传感器输出信号线连接，PLC的输出线通过控制下行控制器R1和关闭主马达控制器R2与机床控制系统电气连接，PLC并与初始设定开关K2连接，机床控制系统中的另一输入端与脚踏开关K1连接。
本发明的有益效果是：实施本实用新型后，由于利用激光传感器、旋转编码器、及PLC可编程控制器结合机床控制系统和一些程序指令，达到了安全防护的目的，并且不影响工作效率，同时还可以适用与旧机床的改造，只需增加激光传感器及修改PLC程序即可。
附图说明：
图1为本实用新型组成、结构与连接关系示意图；
图2为本实用新型操作与工作的流程示意图。
具体实施方式：
现结合附图对本实用新型作进一步说明，首先，按以下具体要求装配连接之激光传感器5的发送与接收器通过安装支架4，固定在横穿上压模3的两端下方；旋转编码器1的机械量接收头与机床上移动滑块2关联，其电信号输出线与PLC可编程控器9输入端连接PLC9的另一个输出端与激光传感器5输出信号连接，PLC9的输出线通过控制下行控制器R114和关闭主马达控制器R215与机床控制系统10电气连接，PLC9与初始设定开关K28连接，机床控制系统10中的另一输入端与脚踏开关K111连接。
在折弯机下压模6的上方有一上压模3两端下方若干毫米处通过支架4安装两对激光传感器5，该传感器随上压模3的安装移动滑块2上下移动而同步移动，其光线信号7直接发送至PLC可编程控制器9，如果机床移动滑块2在踩脚踏开关K111后下行正常工作中有物体遮住光线7，PLC9就输出指令给下行控制器14，关闭机床控制系统10的下行指令13，停止滑块2下行的运动(不停机)，从而达到保护的目的；如果确认是复杂形状工件，并非有危险因素，那么踩一下开关K111，再踩一下，机床将恢复原有的运动，不需要重新开机，从而达到不影响工作效率的作用；增加一只旋转编码器1，通过同步带将上压模3和移动滑块2连接，将移动滑块2的直线运动转化为旋转脉冲信号，发送至PLC9，以方便PLC9做上压模的位置检测。此旋转编码器9有三个作用：第一，每天开机或更换上压模3后或更换不同零件12后，让机床做第一次运动前，长按下初始值设定开关K28三秒钟，进入初始设定状态，当光电信号7碰到工件12时，上压模3停止运动，再按一下初始值设定开关K28，将此位置让PLC9记忆更新，在后面的操作中，一旦上压模3运行到这个位置(考虑工件误差，取上方2至3毫米左右，以设定值为准)，PLC9指示激光传感器5自动失效，上压模3不再停止运动，以保证工作效率；第二，当上压模3上行时，PLC9指示激光传感器5自动失效；第三，当激光传感器5检测到有物体侵入，上压模3本该停止运动时，但由于机床本身老旧或失控的原因，导致上压模3仍然往下移动，超过3毫米(或设定其它距离)时，PLC9根据旋转编码器1的数据，认为该机床很危险，给机床控制系统10发出指令，关闭主马达控制器15动作，主马达关闭，以避免伤亡事故发生。

Claims (1)

1、一种压力机械的安全保护装置，包含受支承的下压模(6)，与移动滑块(2)紧固连接一起的上压模(3)，固定安装在上压模(3)的机床控制系统(10)，并安装了不少于一对的激光传感器(5)的发送与接收器，其特征是：激光传感器(5)的发送与接收器通过安装支架(4)，固定在横穿上压模(3)的两端下方；旋转编码器(1)的机械量接收头与机床上移动滑块(2)关联，其电信号输出线与PLC可编程控器(9)输入端连接，PLC(9)一另输入端与激光传感器(5)连接，PLC(9)的输出线通过控制下行控制器R1(14)和关闭主马达控制器R2(15)与机床控制系统(10)电气连接，PLC(9)与初始设定开关K2(8)连接，机床控制系统(10)中的另一输入端与脚踏开关K1(11)连接。
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