CN2803474Y

CN2803474Y - 一种电磁驱动的玩偶眼睛

Info

Publication number: CN2803474Y
Application number: CN 200520127712
Authority: CN
Inventors: 周志昌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2015-10-13

Abstract

一种电磁驱动的玩偶眼睛，眼球安有磁铁，眼球安装在眼睛座内或眼睛座上，在眼睛座上三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈的带动下，眼球可做多方位的转动。

Description

一种电磁驱动的玩偶眼睛

技术领域本实用新型涉及一种电磁驱动的安在玩偶或机器人脸上的活动眼睛。

背景技术公开号为CN1355719的发明及公告号为CN2426754Y的实用新型都提出了用电磁铁来控制玩偶眼睛闭、合的技术方案，上述方案只能使眼睛做闭、合的动作，无法使眼睛做更多方位的活动。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用电磁驱动的可做多方位活动的玩偶或机器人的眼睛。

本实用新型的目的可由以下方案实现：

1、圆球形的眼球后部安有一只摇杆，摇杆后端有一块磁铁，眼球被包在空心圆球形的眼球座里，眼球座后部连有一空心圆台可容眼球后的摇杆在其中活动，圆台后面安装有三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈，其中一个电磁铁居中，其余的电磁铁或电磁线圈在其两旁或周围，眼球座里注有水或润滑油，各个电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球摇杆上的磁铁从而带动眼球转动。

2、圆球形的眼球下部安有一只连杆，连杆下端装有一块极性横向的磁铁，眼球被包在空心圆球形的眼球座里，眼球座下部连有一空心圆管可容眼球下的连杆和磁铁在其中转动，圆管外面安装有三对电磁铁或电磁线圈，眼球座里注有水或润滑油，各个电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球连杆下的磁铁从而带动眼球转动。

3、眼球和眼球座都是空心圆球型的，眼球被包在眼球座里，眼球瞳孔后的球体内壁固定有一片磁铁，眼球后部有一开口，从开口伸进一个电磁包，电磁包里装三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈，其中一个电磁铁居中，其余的电磁铁或电磁线圈在其两旁或周围，电磁包与一只空心插管相连，空心插管穿过眼球后部的开口插在眼球座相应位置上的套管里，电磁铁、电磁线圈的电线从空心插管中穿出眼球座外，眼球座里注有水或润滑油，电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球上的磁铁从而带动眼球转动。

4、在球形眼球垂直方向的中轴线上安有一只轴，轴的两端安在眼球座前方的支架上，将眼球枢接在眼球座前方的支架中，眼球后部固定一磁铁，眼球座后部有电磁支座，电磁支座上固定有三个电磁铁或电磁线圈，其中一个电磁铁居中，其余两个电磁铁或电磁线圈平列在两旁，电磁铁或电磁线圈面对眼球的端面与眼球后的磁铁的转动轨迹成间隙配合，三个电磁铁或电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球后的磁铁从而带动眼球转动。

5、眼球是空心球体，后部有一开口，在瞳孔后的球体内壁固定有一片磁铁，在眼球垂直方向的中轴线上安有轴，将眼球枢接在伸进眼球内的电磁包上，电磁包连接在眼球座上，电磁包里装有三只电磁铁，其中一个电磁铁居中，其余两个电磁铁平列在两旁，电磁铁面对眼球的端面有极靴，三个极靴与眼球壁后磁铁的转动轨迹成间隙配合，三个电磁铁分别通电励磁可作用于眼球后的磁铁从而带动眼球转动。

本实用新型的前三个方案中，安有磁铁的眼球被包在空心圆球型的眼球座内，眼球座就相当于一个球形轴承，在眼球座后、眼球座下或眼球座里的电磁铁或电磁线圈的带动下，以较少的能量就可驱动眼球做多方位的转动；后两个方案结构相对简单，眼球可在眼球座上三个电磁铁或电磁线圈的带动下做水平方向三个自由度的转动。

附图说明图1是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例1半剖面结构示意图。

图2是图1所示的电磁驱动的玩偶眼睛实施1例后视图。

图3是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例2中的电磁包前半部分立体示意图。

图4是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例2中的电磁包后半部分立体示意图。

图5是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例2整体半剖面结构示意图。

图6是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例3侧视方向结构示意图。

图7是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例3俯视方向结构示意图

图8是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例4俯视方向结构示意图

图9是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例4侧视方向结构示意图。

图10是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例5前视方向结构示意图。

图11是根据本实用新型提出的电磁驱动的玩偶眼睛实施例5仰视方向结构示意图

具体实施方式图1和图2中，眼球座由两个空心半球体1、3对接密封而成，前一个空心半球体1是透明的，后一个空心半球体3后部连接有一个空心圆台4，空心圆台后端面外安有一个电磁铁60，电磁铁的轴心与眼球座水平方向的轴心重合，电磁铁60的上下左右分别固定有四个电磁线圈61、62、63、64；眼球2是一个塑料制成的球体，装在眼球座内，眼球前部有瞳孔的图案，后部伸出一只摇杆5，摇杆的轴线与眼球的中轴线重合，摇杆后端固定有一块磁铁，眼球与眼球座之间留有较少的间隙，间隙里注满水或润滑油，摇杆可在眼球座后的空心圆台中活动；在不通电的情况下，眼球摇杆后的磁铁受眼球座空心圆台后的电磁铁铁芯的吸引，眼球的瞳孔位于正中的位置，给电磁铁通电励磁，使电磁铁对眼球后摇杆的磁铁产生一个推力，同时给一个电磁线圈通电励磁，对眼球后摇杆的磁铁产生一个吸力，就可带动眼球转动一个角度；对上述电磁铁和电磁线圈反向通电励磁，可使眼球转回正中的位置；以这样的方式对电磁铁和各电磁线圈相继通电励磁可带动眼球做上、下、左、右的转动。由于眼球后的摇杆只能在眼球座后的空心圆台中活动，所以眼球的转动可局限在一定的范围内而不至于失控。该实施例中，也可将电磁线圈都换成电磁铁，这样的好处是眼球可以在不通电的情况下固定在任何一只电磁铁铁芯所吸引的位置。上述实施例中，也可只在电磁铁60的左右各安两只电磁线圈或电磁铁，这样眼球就只能做水平方向的转动。

图3中，电磁包前半部分7为一个空心半球体，里面连接有一个空心八棱柱体8。

4中，电磁包后半部分10结构与电磁包前半部分基本相同，只是在空心半球体的后方有一个套管12，里面的空心八棱柱体11内安有四只电磁线圈91、92、93、94(其中电磁线圈94被挡住未画出)，四只电磁线圈当中还安有一只电磁铁95。

图5中，眼球座由两个空心半球体对接密封而成，前一个空心半球体13是透明的，后一个空心半球体14后方连有一只空心套管15，眼球座里包有眼球16，眼球前面有瞳孔的图案，图案后的内壁上固定有一片磁铁18，眼球后有一个圆形开口17，电磁包伸进眼球内，电磁包由前7、后10两部分对接起来，外表呈圆球形，电磁包里共安有四只电磁线圈91、92、93、94和一只电磁铁99，电磁包后的空心插管12从眼球的圆形开口伸出插接在眼球座的空心套管15中，电磁包中电磁线圈和电磁铁的电线从空心插管和眼球座的空心套管中伸出眼球座外，眼球座里的空隙注满水或润滑油。不通电的情况下，眼球内的磁铁受电磁包里电磁铁95铁芯的吸引，使眼球稳定在正中的位置；给电磁铁通电励磁，使电磁铁对眼球内的磁铁产生推力，同时给电磁铁上、下或左、右的一个电磁线圈通电励磁，使之对眼球内的磁铁18产生吸力，便可带动眼球转动一定角度；对上述电磁铁和电磁线圈反向通电励磁，可使眼球转回正中的位置，以这样的方式对电磁铁和各电磁线圈相继通电励磁可带动眼球做上、下、左、右的转动。由于电磁包的插管挡在眼球后的开口中，所以眼球的转动可局限在一定的范围内而不至于失控。该实施例中，也可将电磁线圈都换成电磁铁，这样的好处是眼球可以在不通电的情况下固定在任何一只电磁铁铁芯所吸引的位置。上述实施例中，也可只在电磁铁60的左右各安两只电磁线圈或电磁铁，这样眼球就只能做水平方向的转动。

图6和图7中，眼球19是一个空心半球体，其上下两个端面被截出两个平面，在上下两个端面有两个孔，两个孔心之间的连线与眼球轴线重合；一根轴穿过这两个孔将眼球枢接在眼球座20前面伸出的支架中，眼球后面伸出一只摇杆25，摇杆后固定有一片弧形的磁铁24，眼球座后有一支架23，支架中部安有一只电磁铁262，两旁各安有一只电磁线圈261、263，电磁铁和电磁线圈面向眼球的端面排成弧形，与眼球后磁铁的转动轨迹成间隙配合。按照实施例1和实施例2的方式给电磁铁和电磁线圈通电励磁可带动眼球做水平方向三个自由度的转动；该实施例中，也可将电磁线圈都换成电磁铁。

图8和图9中，眼球27是一个空心球体，眼球外正前方有瞳孔图案，瞳孔后的内壁中固定有一片磁铁28，眼球垂直方向的中轴线的上下两端有孔，眼球后部有一开口。眼球座30的前部连有一电磁支架29，电磁支架从眼球后部的开口伸进眼球中，电磁支架上下两面各连有一支柱33、34，两支柱的两端有轴孔，两支轴分别穿过眼球的孔和两支柱的轴孔将眼球枢接在电磁支架外，电磁支架里装有三只电磁铁，电磁铁面对眼球的端面有极靴，三个极靴的端面321、322、323排成弧形，与眼球后磁铁的转动轨迹成间隙配合；给三只电磁铁分别通电励磁可带动眼球做水平方向三个自由度的转动。

图10和图11中，圆球形的眼球35被包在透明的空心圆球形的眼球座36中，眼球下部连有一只连杆37，连杆37下端有一横向的圆管，里面固定有一长条形的磁铁38，眼球座下部连有一圆管39，可容眼球下的连杆和磁铁在其中转动，连杆最下端有一圆锥体40，顶在圆管下的锥形凹槽中；圆管下端固定有一对电磁铁411、412，在其两旁固定有两对电磁线圈421、422，431、432，每对电磁铁和电磁线圈的轴心都与圆管水平方向截面的直径相重合，电磁铁和电磁线圈按前述实施例的方式分别通电励磁可吸引连杆下的磁铁并带动连杆和眼球做水平方向三个自由度的转动。该实施例中，两对电磁线圈也可都换成电磁铁。

Claims

1、一种电磁驱动的玩偶眼睛，包括圆球形的眼球，眼球座，电磁铁，电磁线圈，其特征是眼球上安有一块磁铁，眼球座外安装有多个电磁铁或电磁线圈，眼球被包在空心圆球型的眼球座中：眼球上的磁铁安在眼球后部摇杆的后端，空心圆球型的眼球座后部连有一空心圆台可容摇杆在其中活动，圆台外面安装有三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈，其中一个电磁铁居中，其余的电磁铁或电磁线圈在其两旁或周围，眼球和眼球座之间注有水或润滑油，各个电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球摇杆上的磁铁从而带动眼球转动。

2、一种电磁驱动的玩偶眼睛，包括圆球形的眼球，眼球座，电磁铁，电磁线圈，其特征是眼球上安有一块磁铁，眼球座外安装有多个电磁铁或电磁线圈，眼球被包在空心圆球型的眼球座中：眼球下部有一连杆，连杆的下端安有一块极性横向的磁铁，空心圆球型的眼球座下部连有一空心圆管可容连杆和磁铁在其中转动，圆管外面安装有三对电磁铁或电磁线圈，眼球和眼球座之间注有水或润滑油，各个电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球连杆下的磁铁从而带动眼球转动。

3、一种电磁驱动的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，电磁铁，电磁线圈，其特征是眼球上安有一块磁铁，眼球座内安装有多个电磁铁或电磁线圈，眼球被包在空心圆球型的眼球座中：眼球是空心圆球型的，磁铁安在眼球瞳孔后的内壁上，在眼球的底部有一开口，从开口伸进一个电磁包，电磁包里装三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈，其中一个电磁铁居中，其余的电磁铁或电磁线圈在其两旁或周围，电磁包后连接一只空心插管，空心插管穿过眼球底部的开口插在眼球座相应位置上的套管里，电磁铁、电磁线圈的电线从空心插管中穿出眼球座外，眼球和眼球座之间注有水或润滑油，电磁铁和电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球上的磁铁从而带动眼球转动。

4、一种电磁驱动的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，电磁铁，电磁线圈，其特征是眼球上安有一块磁铁，眼球座上安有三个电磁铁或电磁线圈，眼球枢接在眼球座上：眼球垂直方向的中轴线上安有一只轴，轴的两端安在眼球座前方的支架上，将眼球枢接在眼球座前方的支架中，眼球后部固定一磁铁，眼球座上有电磁支座，电磁支座上固定有三个电磁铁或电磁线圈，电磁铁或电磁线圈面对眼球的端面与眼球后的磁铁的转动轨迹成间隙配合，三个电磁铁或电磁线圈有选择的通电励磁可作用于眼球后的磁铁从而带动眼球转动。

5、一种电磁驱动的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，电磁铁，电磁线圈，其特征是眼球上安有一块磁铁，眼球座上安有三个电磁铁或电磁线圈，眼球枢接在眼球座上：眼球是空心球体，后部有一开口，在瞳孔后的球体内壁固定有一片磁铁，在眼球垂直方向的中轴线上安有轴，将眼球枢接在从开口伸进眼球内的电磁包上，电磁包连接在眼球座上，电磁包里装有三只电磁铁，电磁铁面对眼球的端面有极靴，三个极靴与眼球壁后磁铁的转动轨迹成间隙配合，三个电磁铁分别通电励磁可作用于眼球后的磁铁从而带动眼球转动。