CN2787734Y - 小型液压挖掘机的自动怠速装置 - Google Patents

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何清华
郭勇
刘均益
谢习华
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Abstract

本实用新型公开了一种小型液压挖掘机的自动怠速装置，包括发动机油门、油门拉线，小型液压挖掘机的油门拉线上设有油门拉线调节装置。该油门拉线调节装置为一小液压缸与油门拉线串接或横向与油门拉线相连。本实用新型能在挖掘机待机时减小油门，挖掘时再把油门快速加上去，这样不但可以减少燃油消耗，同时也可减小操作人员的劳动强度及噪音，给操作人员短时平静，还可以有效地保护发动机。

Description

小型液压挖掘机的自动怠速装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种小型液压挖掘机的自动怠速装置。
背景技术
小型挖掘机是一种广泛用于建筑施工的工程机械。挖掘机施工机动灵活，施工效率高，但在施工过程中，待机时间较多，虽然待机间隔时间不长，但较为频繁。由于在挖掘施工时，发动机油门都加得很大，待机时不能马上停机，否则易损坏发动机，同时频繁的停机或减小油门对操作者来说也是一个负担。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种小型液压挖掘机的自动怠速装置，以解决现有小型液压挖掘机待机时间较多时，操作者需频繁减小油门的问题。
为实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：包括发动机油门、油门拉线，小型液压挖掘机的油门拉线上设有油门拉线调节装置。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置中，所述油门拉线调节装置是一个小液压缸，并串接于串门拉线中，小液压缸安装于滑套中。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置中，所述油门拉线调节装置是一个与油门拉线横向相连的小液压缸，小液压缸的活塞端部与油门拉线相连。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，油门拉线穿过两个定滑轮，小液压缸设于两个定滑轮之间，且小液压缸的活塞端部经定滑轮与油门拉线相连。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置中，所述小液压缸的控制连接为：压力开关KP与继电器KM的控制线圈组成的串联支路、继电器KM的触点与时间继电器KT的控制线圈组成的串联支路和时间继电器KT的触点与小液压缸Y的控制线圈组成的串联支路并联后，再与先导开关K串联接到电源。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置中，所述压力开关KP与继电器KM的控制线圈组成的串联支路中串接有怠速控制开关K1。
上述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，所述小液压缸的控制控制连接为：压力开关KP、怠速控制开关K1与控制器相连，控制器的输出接小液压缸Y的控制线圈。
本实用新型的工作原理是：当挖掘机待机时，检测到液压先导油路中没有压力，如果这个时间超过一定值，控制装置认为已进入待机状态，控制装置驱动油门拉线调节装置，调节油门拉线长度，使油门回到怠速位置，一旦驾驶员操作手柄，控制装置检测到先导压力，控制装置驱动小液压缸回位，使发动机速度回到调节前的状态。
本实用新型的优点：
1)、本实用新型能在挖掘机待机时减小油门，挖掘时再把油门快速加上去，这样不但可以减少燃油消耗，同时可减小操作人员的劳动强度及噪音，给操作人员短时平静，还可以有效的保护发动机。
2)、整个控制装置简单可靠，并充分就利用了机器的的液压能来驱动小液压缸，较电动直线电机驱动经济且可靠得多。
3)、实施后的成本只有现有油门控制装置的20％以下。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本实用新型处于怠速状态的结构图。
图4为本实用新型实施例2的结构图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型包括发动机油门1、固定板2、滑套3、小液压缸4、油门拉线5，油门拉线5上串装有小液压缸4，固定板2上焊接了一个滑套3，小液压缸4置于滑套3中，小液压缸4随油门拉线5动作，在滑套3中自由移动。压力开关KP与继电器KM的控制线圈及怠速控制开关K1组成的串联支路、继电器KM的触点与时间继电器KT的控制线圈组成的串联支路和时间继电器KT的触点与小液压缸电磁阀Y的控制线圈组成的串联支路并联后，再与先导开关K串联接到电源。
参见图4，图4为本实用新型实施例2的结构图，油门拉线2上设有定滑轮6、7，小液压缸4横向与油门拉线5相连，小液压缸4的活塞端部设有定滑轮8，定滑轮8与油门拉线5相连。压力开关KP、怠速控制开关K1与单片机控制器相连，单片机控制器的输出接小液压缸4的控制线圈Y。
本实用新型中用常规的继电器控制方法控制动作过程如下：
发动机起动：发动机起动时，液压系统先导开关K处于断开状态，电磁阀Y失电，小液压缸4活塞收缩在原位，由于小液压缸可在滑套中自由滑动，在油门拉线中长度固定，操作者可操作油门拉线5，使发动机达到相应油门位置，以适应挖掘的需要。如图1所示。
正常挖掘时，先导开关K闭合，此时操作者可选择需不需要自动怠速功能，此功能用开关K1控制。K1打开，系统具有自动怠速功能，K1关闭，该功能被屏蔽。
自动怠速：一旦先导回路没有压力，压力开关KP闭合，继电器KM得电，时间继电器KT开始延时，如果操作者较长时间不操作手柄(可调整)，达到设定时间值，时间继电器KT闭合，电磁阀Y得电，小液压缸4活塞伸长，发动机油门回到怠速位置，发动机降低转速运行如图3所示。
回到工作状态：当操作者操作电液手柄，先导压力开关KP检测到压力信号，开关打开，继电器KM，时间继电器KT打开，电磁阀Y失电，小液压缸活塞收缩到原位，发动机油门1随小液压缸拉伸到原来的油门位置。
本实用新型中用单片机控制的控制动作过程如下：
此单片机控制器包括中央处理器，信号采集装置，输出装置，电源电路等。中央处理器将采集的信号进行处理，逻辑分析及输出。完成上述常规继电器控制的所有功能，但接线更简单，工作更可靠，适用于大批量的应用。其接线及框图如图4所示。
发动机起动：发动机起动时，液压系统先导开关K处于断开状态，电磁阀Y失电，小液压缸4活塞收缩在原位，由于小液压缸可在滑套中自由滑动，在油门拉线中长度固定，操作者可操作油门拉线5，使发动机达到相应油门位置，以适应挖掘的需要。
正常挖掘时，先导开关K闭合，此时操作者可选择需不需要自动怠速功能(用开关K1控制)。K1打开，开关量信号经过光电隔离与滤波之后，进入中央处理器进行逻辑分析，使系统具有自动怠速功能，K1关闭，该功能被屏蔽。
自动怠速：一旦先导回路没有压力，压力开关KP闭合，开关量信号经过光电隔离与滤波之后，进入中央处理器进行逻辑分析，如果操作者较长时间没有操作手柄，达到设定值(此值可以设定)，此时中央处理器将会产生信号量输出，此端口与电磁阀Y相连接，电磁阀Y得电，小液压缸4活塞伸长，发动机油门回到怠速位置.发动机降低转速运行如图4所示。
回到工作状态：当操作者操作电液手柄，此时先导回路产生压力，压力开关KP断开，中央处理器进行逻辑分析，输出信号断开，电磁阀Y失电，小液压缸活塞收缩到原位，发动机油门1随小液压缸拉伸到原来的油门位置。
上述实施例中的小液压缸也可用功能相同的电磁阀代替。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围，任何基于本实用新型所作的等效变换，均属于本实用新型保护范围。

Claims (7)

1、小型液压挖掘机的自动怠速装置，包括发动机油门、小液压缸、油门拉线，其特征在于：小型液压挖掘机的油门拉线上设有油门拉线调节装置。串接一个小液压缸，将小液压缸安装在滑套中，控制部分由压力开关(KP)、继电器(KM)、液压缸电磁阀(Y)和一个单片机构成。
2、根据权利要求1所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于：所述油门拉线调节装置是一个小液压缸，并串接于串门拉线中，小液压缸安装于滑套中。
3、根据权利要求1所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于：所述油门拉线调节装置是一个与油门拉线横向相连的小液压缸，小液压缸的活塞端部与油门拉线相连。
4、根据权利3所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于：油门拉线穿过两个定滑轮，小液压缸设于两个定滑轮之间，且小液压缸的活塞端部经定滑轮与油门拉线相连。
5、根据权利要求2或3所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于，所述小液压缸的控制连接为：压力开关(KP)与继电器(KM)的控制线圈组成的串联支路、继电器(KM)的触点与时间继电器(KT)的控制线圈组成的串联支路和时间继电器(KT)的触点与小液压缸(Y)的控制线圈组成的串联支路并联后，再与先导开关(K)串联接到电源。
6、根据权利要求5所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于，所述压力开关(KP)与继电器(KM)的控制线圈组成的串联支路中串接有怠速控制开关(K1)。
7、根据权利要求2或3所述的小型液压挖掘机的自动怠速装置，其特征在于，所述小液压缸的控制控制连接为：压力开关(KP)、怠速控制开关(K1)与单片机控制器相连，单片机控制器的输出接小液压缸(Y)的控制线圈。
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