CN2771435Y - 一种电动门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动门机，包括驱动电机及由驱动电机轴驱动的少齿差行星减速器，该少齿差行星减速器由均可转动的内齿圈和外齿轮构成，外齿轮通过传动装置与链轮驱动轴连接，内齿圈开有供止动销自外向内伸入的孔或坑或槽，止动销的伸入端制有斜面。本实用新型将止动机构设计成电、手动两用，只要较小的力就可顶开止动销，另外将摩擦片设置在后端盖内，转子制成与电机轴相对滑动结构，省略了装在机外的电磁铁装置，体积也相对减小，可适用不同场合的电动门，操作也灵活方便。

Description

一种电动门机

技术领域：

本实用新型涉及电动门，特别是对类似于卷闸门、伸缩门的驱动装置的改进。

背景技术：

现有市场上用于启闭诸如卷闸门，伸缩门的电动门机，一般不能通用，且均有止动装置。无离合装置，一旦停电只能拉动手动葫芦链条强行将门打开或关闭，比较费力，若人在门外，还需设法进入室内方可，而且需对链轮设置止动装置；为减小电机停转时的惯性及对电机的锁定，在电机后端盖处设置一电磁铁对转子进行控制，使现有电机结构复杂，体积大，适应性和操作性都有待于改进。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种适应性和操作性良好的电动门机。

本实用新型包括驱动电机及由驱动电机轴驱动的少齿差行星减速器，其特征在于该少齿差行星减速器由均可转动的内齿圈和外齿轮构成，外齿轮通过传动装置与输出件的链轮驱动轴连接；内齿圈开有供止动销自外向内伸入的孔或坑或槽，止动销的伸入端制有斜面；止动销套有与微电机的齿轮啮合的齿轮，止动销尾端套有螺旋弹簧；止动销的伸入端可制成单楔面或双楔面或双锥弧面；止动销轴身上固套拨叉。驱动电机后端盖内装有静摩擦片。电机轴上的转子尾端固套有与静摩擦片相对的动摩擦环，转子制成与电机轴可相对滑动结构，其前端与套在其轴上的螺旋弹簧相顶。传动装置中输出件通过弹性耐磨材料制成的轴套与外齿轮上的销轴配合构成。

本实用新型将止动机构设计成电、手动两用，一旦停电，即可利用所配直流电源微电机驱动止动销转动90°，使销的楔面方向与内齿圈的直坑或直槽的沿口接触，由于是斜面接触，故只要较小的力，比如卷闸门的卷簧弹性力带动内齿圈转动，就可顶开止动销，还可在门外用遥控器操作；即使万一微电机系统也出现故障，还可用拉线驱动拨叉使止动销转动90°，若需将门停在一定高度或距离，只要使止动销再转动90°即可安全止动。另外，将摩擦片设置在后端盖内，当电机断电时，转子受弹簧推力而轴向滑动，动摩擦环与摩擦片接触起到快速制动、锁定作用。当电机通电时，转子受到定子的磁力作用而自动归位正常工作，省略了装在机外的电磁铁装置，体积也相对减小。

附图说明：

图1为本实用新型实施例组装图。

图2为外齿轮主视图。

图3为图2A-A截面图。

图4为内齿圈主视图。

图5为图4B-B截面图。

图6为止动销主视图。

图7为图6右视图。

图8为输出件主视图。

图9为图8俯视图。

具体实施方式：

参照图1，驱动电机7由定子5、转子6、电机轴3、后端盖1组成，其中后端盖1内侧固定有磨擦片2，转子6制成与电机轴3可相对滑动结构，即与动摩擦环4制成一体的转子芯管25套于电机轴3上，其内壁开有轴向键槽26，键24与键槽26滑动配合。其一侧固定有与摩擦片2相向的摩擦环4，另一侧与套在电机轴3上的螺旋弹簧22相顶，当断电时，转、定子之间的磁场力消失，转子6受弹簧22弹力向左移动直至磨擦环4与磨擦片2顶触，快速消除惯性力，使门定位准确，又起到自锁作用。当电机通电时，转子6受到定子5的横向拉力和旋转磁场力而克服其右端的弹簧力自动归位正常工作。

电机轴3顶端制成偏心形状，以与少齿差行星减速器配合。少齿差行星减速装置包括具有齿差的外齿轮20和内齿圈18，偏心轴(即电机轴)3通过轴承23与外齿轮20套接，外齿轮20只有部份齿与内齿圈18啮合。当偏心轴3转动一圈时，外齿轮20只转动几个齿，从而实现减这功能和离合器的接合功能。外齿轮20开有4个销孔20.1，通过销柱19传递动力驱动输出件15及链轮16转动。为保持链轮16逼近同心转动，必须克服外齿轮20行星运转所产生的轨迹，为此在销轴19与输出件15接合端套有弹性耐磨材料制成的轴套17，用轴套17的弹性形变来抵消轨迹。

止动销10的下端自上而下伸入到内齿圈18的外壁间隔开有的通槽或盲坑或孔内，实施例为通槽18.1，如图4、图5所示。止动销10下端制成双楔面，如图6、图7所示，并自外向内伸入到该通槽中。止动销10上端套有弹簧11。当电机7通电正常运转时，止动销10下端的非楔面与通槽18.1槽沿相顶触，使内齿圈18止动，这时少齿差行星减速器同时起到离合器的接合功能。当断电情况下，需要开启或关闭或改变门的开启位置时，用遥控装置启动由直流电供电的微电机9，该电机轴通过齿轮8驱动紧固在止动销10上的齿轮14，设定每次运转使止动销10转动90°，使止动销10的下端楔面与通槽18.1沿口平行，这时卷闸门顶端的卷簧施力带动内齿圈18转动，克服弹簧11的弹力，槽沿楔面迫使止动销10上升而逐个滑过间隔的通槽。内齿圈18的转动，通过外齿轮20带动链轮16转动，实现门的开启，这时少齿差行星减速器同时起到离合器的分离功能。当欲关闭门时，施以外力将门闭合，其内工作原理相同，只是方向相反。当万一直流电源无电或微电机故障时，还可采用手动方式。止动销10还固套有拨叉13，其顶端勾连拉簧12，类似于灯的拉线开关形状结构，通过拉动拨叉13，带动止动销10转动90°，同样可实现解除锁定功能。图中标记10.1平槽为用于手动控线时转动90°的确定，标记15.1为外齿轮20用于安装销轴19的销孔，标记15.2为输出件15的链轮驱动轴，标记21为克服偏心轴机构易产生电机震动所设置的平衡块。

Claims (6)

1、一种电动门机，包括驱动电机(7)及由驱动电机轴(3)驱动的少齿差行星减速器，其特征在于，该少齿差行星减速器由均可转动的内齿圈(18)和外齿轮(20)构成，外齿轮(20)通过传动装置与输出件(15)的链轮驱动轴(15.2)连接，内齿圈(18)开有供止动销(10)自外向内伸入的孔或坑或槽(18.1)，止动销(10)的伸入端制有斜面。

2、根据权利要求1所述的电动门机，其特征在于止动销(10)套有与微电机(9)的齿轮(8)啮合的齿轮(14)，止动销(10)尾端套有螺旋弹簧(11)。

3、根据权利要求1所述的电动门机，其特征在于止动销(10)的伸入端制成单楔面或双楔面。

4、根据权利要求2所述的电动门机，其特征在于止动销(10)轴身上固套拨叉(13)。

5、根据权利要求1所述的电动门机，其特征在于驱动电机(7)后端盖(1)内装有静摩擦片(2)，驱动轴(3)上的转子(6)尾端固套有与静摩擦片(2)相对的动摩擦环(4)，转子(6)制成与电机轴(3)相对滑动结构，其前端与套在其轴(3)上的螺旋弹簧(22)相顶。

6、根据权利要求1所述的电动门机，其特征在于传动装置中输出件(15)通过弹性耐磨材料制成的轴套(17)与外齿轮(20)上的销轴(19)配合构成。

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