CN2769615Y - 包括蜗杆－斜齿轮减速器的电机减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机减速器(1)，包括一个驱动单元和一个蜗杆－斜齿轮减速器(2)，该蜗杆－斜齿轮减速器依次包括一个蜗杆(5)，固定在具有第一轴线(3)的第一轴(6)上，和一个斜齿轮(7)，固定在具有第二轴线(4)的第二轴(8)上。第一轴(6)在每一端(6a，6b)分别具有轴承(13，14)。电机减速器(1)的特征在于包括至少一个通过冷缩力强制安装的垫圈(22)，在动力传送期间，该垫圈可防止任一轴承(13，14)沿着第一轴线(3)移动，另外，定位环(21)放置于垫圈(22)和轴承(14)之间，并容置于第一轴(6)上的座(6c)内。

Description

包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器

技术领域

本实用新型涉及一种电机减速器，特别涉及一种包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器。

背景技术

众所周知，两根斜交的轴能够通过一个包括蜗杆-斜齿轮减速器和一个驱动单元的电机减速器而转动。

蜗杆固定一根轴上，该轴的两端通过各自的轴承支撑在减速器的箱体上。位于轴的动力传送端的轴承的一侧通常通过将一个拧到减速器箱体上的外部端盖而固定，而轴承的另一侧通过一个定位环而固定，该定位环可以防止轴承的轴向位移。

更具体的说，轴承外圈的一侧是通过箱体上为了该目的而设置的轴承座的壁而固定，而轴承外圈的另一侧是通过拧到箱体上的外部端盖而固定。同一轴承的内圈在一侧的轴向位移可以通过蜗杆轴上的轴肩来防止，而另一侧的轴向位移可以通过安装到轴上的定位环来防止。

然而，在实际的使用中，由于沿着蜗杆的轴向存在力—即众所周知的，为了与螺旋齿(斜齿)啮合一上述类型的电机减速器就不能够确保将轴承内圈精确地固定到各自的轴上。随着所传送动力的增加，这种现象将会变得更加明显，所以，减速器动力传递一侧的轴承内图非常容易沿着各自的轴移动。而且也应该注意到，尽管容纳轴承的轴承座和轴肩足够承受有关的力，但是，定位环却只能提供很小的抵抗力，并且在某些时候不能够承受所遭受的力。如上所述，这就是导致轴承内圈的轴向位移的原因，而轴承内圈的轴向位移可能会导致蜗杆轴沿着对称的纵向轴也产生相对的轴向位移，这样会消弱蜗杆和斜齿轮的啮合。

实用新型内容

因此，本实用新型的一个目的就是通过提供一种包括驱动单元和蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器来克服上述缺陷，其中的蜗杆-斜齿轮减速器依次包括一个蜗杆，固定在具有第一轴线的第一轴上，和一个斜齿轮，固定在具有第二轴线的第二轴上；所述的第一轴在每一端分别具有一个轴承；并且电机减速器的特征在于包括至少一个垫圈，在动力传递时，该垫圈可以防止轴承沿着第一轴线移动。

该电机减速器的其中一个优点在于该轴承能够更加可靠地固定在蜗杆轴上。

附图说明

现参照附图，对本实用新型的多个非限制性的实施例进行描述，其中：

图1示出了根据本实用新型的电机减速器的局部剖视装配图；

图2示出了图1所示的电机减速器的装配图；

图3示出了图1中K部分的详细放大视图；以及

图4示出了根据本实用新型的电机减速器的结合垫圈和定位环的放大视图。

具体实施方式

图1中的标号1表示整体上的蜗杆-斜齿轮电机减速器，该电机减速器包括一个驱动单元(未示出)，以及一个减速器2，用于在两个正交倾斜的轴3和4之间传递转动。该减速器2依次包括一个蜗杆5，具有和轴线3同轴的第一轴6；以及一个斜齿轮7，固定在与轴线4同轴的第二轴8上。蜗杆5和斜齿轮7和各自的轴6，8完全容置于箱体9内。第一轴6的一端6b设置有一个盲孔11，该盲孔与轴12接合，用于与驱动单元(未示出)连接。正如所看到的，在使用中，轴12和减速器2的第一轴6具有相同的纵向对称轴3。

通过花键连接件(未示出)可将轴12方便地固定在盲孔11的内部，或者，以一种没有示出的方式，通过突齿连接件固定。

正如在图1中所示，蜗杆5的轴6的每一端6a，6b都通过各自的轴承13，14来支撑。轴承13，在该特定的实施例中是球轴承，位于轴6的端部6a，该端部可以连接电机减速器1的其他用户设备(未示出)，并且该轴承完全容置于箱体9的内壁上为该目的而形成的圆柱形轴承座15内。轴承座15能够有效地承受沿着轴线3的任何应力，因此实际上可以消除轴承13的轴向位移。

另一方面，轴承14则不同，在图1所示的实施例中，该轴承也是一个球轴承，该轴承内的滚珠14a通常容置于与箱体9一体的外圈14b内形成的座内，并且内圈14c与轴6也形成整体。

更明确地说，箱体9的内壁上形成的轴承座16内的一侧容置有外圈14b，而轴承座内的另一侧则容置有定位面17，该定位面在端盖18上形成，而端盖通过螺钉19a、19b固定在箱体9上。

在该技术中众所周知，端盖18上还设置有一个弹性元件18a以及一个保护元件18b，该保护元件用来防止周围灰尘落入箱体9内。

应该指出，端盖18上具有一个孔18c，轴12从该孔伸出，以便通过电机减速器1的电动机(未示出)进行转动。

如图3中详细所示，轴承14的内圈14c固定在轴6上，并靠在位于轴6的一端6b处的轴肩20，并且，在端部6b的相对一侧，通常通过定位环21来固定该轴承的内圈。也就是说，轴承14的内圈14c可以众所周知的方式，通过一侧的轴肩20和另一侧的定位环21而轴向固定。但是在绝大多数的情况下，尤其是当由蜗杆5传递到斜齿轮7的动力相当大的时候，只依靠定位环并不能够有效地将内圈14c固定到轴6上，并且也不能防止内圈14c沿着轴线3的方向移动。

因此，应当考虑以创新的方式使用金属垫圈22强制安装到一可能是通过冷缩力强制安装，可能是通过一个适当的机械组装设备(未示出)一安装到轴6的表面部分23处。

显然，为了防止金属垫圈22随着轴6的转动，而在箱体9的内壁上滑动，金属垫圈22的外径D必须小于箱体9的壁之间的距离1(图2)。

如图4中所详细示出的，金属垫圈22包括一个通孔24，该通孔的表面紧紧固定在轴6的部分23处；以及两个环形的侧面22a、22b。在实际使用中，如前所述，环形侧面22b紧靠着内圈14c的侧面14d以防止轴承14沿着轴线3的方向移动。在环形侧面22的侧面，还设置有一个环形凹槽25，以便可以至少部分容纳定位环21。

换句话说，轴承14首先固定到轴6上，以便内圈14c的表面14e紧靠着轴6的轴肩20，并且以众所周知的方式很明显地将内圈14c固定到轴6上。

然后将定位环21固定在轴6上的为该目的而设置的轴承座6c(图3)内，最后，将金属垫圈22紧固在轴6的部分23处，以便凹槽25可至少部分容纳定位环21。因此，在该装配结构中，金属垫圈22的环形侧面22b紧靠内圈14c的面14d，并且使用上述的机械组装设备，将通孔24的表面紧固到轴6的外表面部分23处。显然，对于将轴承14固定到轴6上而言，定位环21就不是必需的了。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器(1)，包括一个驱动单元和一个蜗杆-斜齿轮减速器(2)，所述蜗杆-斜齿轮减速器依次包括一个蜗杆(5)，固定在具有其第一轴线(3)的第一轴(6)上，和一个斜齿轮(7)，固定在具有其第二轴线(4)的第二轴(8)上；所述第一轴(6)在每一端(6a，6b)分别具有轴承(13，14)；其特征在于：所述电机减速器(1)包括至少一个通过冷缩力强制安装的垫圈(22)，在动力传送时，所述垫圈可防止所述任一所述轴承(13，14)沿着所述第一轴线(3)移动，另外，定位环(21)放置于所述垫圈(22)和所述轴承(14)之间，并容置于所述第一轴(6)上的座(6c)内。

2.根据权利要求1所述的包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器(1)，其中，所述轴承(14)位于所述减速器(2)的侧面，通过所述轴承，在所述电动机和所述减速器(2)之间传送动力，并且可通过所述垫圈(22)防止所述轴承沿所述第一轴线(3)移动。

3.根据权利要求1所述的包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器(1)，其中，所述垫圈(22)轴向固定所述轴承(14)的内圈(14c)。

4.根据权利要求1所述的包括蜗杆-斜齿轮减速器的电机减速器(1)，其中，所述垫圈(22)包括一个凹槽(25)，用于至少部分容纳所述定位环(21)。

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