CN2767079Y - 球形机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及能自动旋转的装置，是球形机器人。它由上、下半球、电动机、蜗轮蜗杆减速机、平衡块、电气部件组成，上半球与下半球连接成球体，在球体内电动机与蜗轮蜗杆减速机连接，且在一个壳体内，壳体一侧有平衡块，蜗轮蜗杆减速机与下半球连接，电气部件与电动机连接，并有一端伸出上半球的圆孔外，其特征在于所述的蜗轮蜗杆减速机是由蜗杆、蜗轮、小齿轮、大齿轮、传动轴构成，蜗杆与电动机连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮在同一根轴上，小齿轮与大齿轮啮合，在下半球上有轴座，大齿轮的传动轴在轴座的轴孔中。在上、下半球间有圆环。具有结构不复杂，旋转移动遇到障碍物时能自动调整转向，适用于需要能自由移动的装置上。

Description

球形机器人
技术领域
本实用新型涉及能自动旋转的装置，尤其是能在通电时旋转，旋转时遇阻后能自动转向的球形机器人。
背景技术
目前市场上有一种能在通电时自动旋转的球体装置，它是由电动机经过齿轮减速机构减速后驱动球体旋转，这种减速机构由于采用齿轮减速，使结构复杂；有的在旋转移动时遇到障碍物停止转动，不能绕过障碍物或不能转向移动，这样对于需要配置具有能自由旋转的装置就不能满足要求。
发明内容
本实用新型目的是提供一种结构不复杂，在旋转遇阻或遇障碍物时能自动调整转向的装置。本实用新型目的这样实现：它是由上半球、下半球、电动机、蜗轮蜗杆减速机、平衡块、电气部件组成，上半球与下半球连接成球体，在球体内电动机与蜗轮蜗杆减速机连接，且在一个壳体内，壳体一侧有平衡块，蜗轮蜗杆减速机的传动轴与下半球连接，电气部件与电动机连接，并有一端伸出上半球的圆孔外，其特征在于所述的蜗轮蜗杆减速机是由蜗杆、蜗轮、小齿轮、大齿轮、传动轴构成，蜗杆与电动机连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮在同一根轴上，小齿轮与大齿轮啮合，在下半球上有轴座，大齿轮的传动轴在轴座的轴孔中，且成紧配合。所述的上半球和下半球间有圆环，圆环置于下半球的承环槽上，所述的圆环是橡胶环圈，所述的平衡块与壳体由螺钉经连接板固定连接。
本实用新型具有结构不复杂，在旋转移动遇到障碍物时能自动调整转向，适用于需要能自由移动的装置上。
附图名称及其说明
图1是本实用新型把上半球、下半球局部切开后的内部结构示意图。
图2是本实用新型无上半球、无上壳体，平衡块剖切后的结构示意图。
图3是A—A剖视图。
图4是B—B剖视放大图。
图5是C—C剖视放大图。
图6是电连接示意图。
图的符号及其说明：1是上半球，2是圆环，3是下半球、4是平衡块，5是电动机，6是蜗轮蜗杆减速机，7是电源，8是电气部件，11是圆孔，31是承环槽，32是轴座，321是轴孔，41是凹槽，42是连接板，43是螺钉，51是电机连接片，61是壳体，611是上壳体，612是下壳体，62是蜗杆，63是蜗轮，64是小齿轮，65是大齿轮，66是传动轴，67是侧壳体，671是侧槽，71是电源接头，81是插座，811是插孔，812是按板，813是插座体，82是双联开关，821是固定板，822是弹簧，823是柱端触头，824是动触头，825是柱体，826是扣合板，83是牵动杆，831是头部，832是连接杆，84是充电接头，841是触接头，842是接电池头。
具体实施方式
下面结合附图阐述本实用新型的一个实施例。它由上半球1、圆环2、下半球3、平衡块4、电动机5、蜗轮蜗杆减速机6、电气部件8组成。上半球1与下半球3螺纹连接，上半球1上有圆孔11，在下半球3上有承环槽31，橡胶制的圆环2置于承环槽31上。在下半球3上有轴座32，蜗轮蜗杆减速机6的输出传动轴66装在轴座32的轴孔321上，且是紧配合，蜗轮蜗杆减速机6是由壳体61、蜗杆62、蜗轮63、小齿轮64、大齿轮65、传动轴66、侧壳体67构成，壳体61是由上壳体611和下壳体612构成，二者紧固连成一体，内有蜗杆62，与其啮合的蜗轮63，与蜗轮63同轴的有小齿轮64，与小齿轮64啮合的大齿轮65，大齿轮65置于传动轴66上，蜗杆62的一端与壳体61内的电动机5连接，且上面有平衡块4，平衡块4上有凹槽41，嵌入在电动机5的壳体61，并由连接板42和螺钉43使平衡块4与壳体61固定连接。在壳体61的一侧有侧壳体67，内有电源7和电气部件8。电气部件8是由插座81、双联开关82、牵动杆83、充电接头84构成，插座81置于侧壳体67上，并伸入圆孔11内，插座81下端有在侧壳体67内的充电接头84，插座81有插座体813、插孔811和按板812。按板812与插座体813连接，按板812可在侧槽671作上下运动，按板812另一端是双联开关82，双联开关82是由柱体825、固定板821、弹簧822、柱端触头823、动触头824、扣合板826构成，在柱体825上有固定板821，其下端是弹簧822、动触头824、柱端触头823，电机连接片51和电动机5由导线连接，牵动杆83的连接杆832和柱端触头823由导线连接，充电接头84由触接头841和接电池头842构成，触接头841在不充电时与头部831连接，充电时二者分离，接电池头842由导线与电源7连接。
使用时，先对能蓄电的电源7充电，只要把充电器插入插孔811中，这时触接头841与头部831分离，所以电动机5是不通电的，不会运转。充电结束后，只要按下插座81，经按板812使柱端触头823与电机连接片51结合，动触头824与扣合板826扣合，电源7的电流经接电池头842、触接头841、头部831、连接杆832、柱端触头823、电机连接片51，使电动机5旋转，经蜗轮蜗杆减速机6减速后由传动轴66把动力输出，经轴座32使整个球体顺着圆环2及其球体的侧面沿地面滚动，球体内的壳体61、壳体61内的部件及平衡块4不随之滚动。当转动时遇到障碍物，使其不能滚动时，而球体内的壳体61、壳体61内的部件及平衡块4开始转动，在平衡块4作用下使其偏转滚动离开障碍物，并自行调整成由圆环2及其球体的侧面沿地面滚动。要使本实用新型不运转，只要再按下插座81，经按板812，使动触头824与扣合板826不扣合，在弹簧822作用下，使柱端触头823与电机连接片51分离，电动机5不通电。

Claims (4)

1、一种由上半球(1)、下半球(3)、电动机(5)、蜗轮蜗杆减速机(6)、平衡块(4)、电气部件组成的球形机器人，上半球(1)与下半球(3)连接成球体，在球体内电动机(5)与蜗轮蜗杆减速机(6)连接，且在一个壳体(61)内，壳体(61)一侧有平衡块(4)，蜗轮蜗杆减速机(6)与下半球(3)连接，电气部件与电动机(5)连接，并有一端伸出上半球(1)的圆孔(11)外，其特征在于所述的蜗轮蜗杆减速机(6)是由蜗杆(62)、蜗轮(63)、小齿轮(64)、大齿轮(65)、传动轴(66)构成，蜗杆(62)与电动机(5)连接，蜗杆(62)与蜗轮(63)啮合，蜗轮(63)与小齿轮(64)在同一根轴上，小齿轮(64)与大齿轮(65)啮合，在下半球(3)上有轴座(32)，大齿轮(5)的传动轴(66)在轴座(32)的轴孔(321)中，且成紧配合。
2、根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于所述的上半球(1)和下半球(3)间有圆环(2)，圆环(2)置于下半球(3)的承环槽(31)上。
3、根据权利要求2所述的球形机器人，其特征在于所述的圆环(2)是橡胶环圈。
4、根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于所述的平衡块(4)与壳体(61)由螺钉(43)经连接板(42)固定连接。
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