CN2753644Y - 汽车电控转向操纵装置 - Google Patents

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CN2753644Y CN 200420114050 CN200420114050U CN2753644Y CN 2753644 Y CN2753644 Y CN 2753644Y CN 200420114050 CN200420114050 CN 200420114050 CN 200420114050 U CN200420114050 U CN 200420114050U CN 2753644 Y CN2753644 Y CN 2753644Y
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李立伟
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车电控转向操纵装置，包括：一个电子控制单元、一个设置在转向盘输出轴上的转向盘角度传感器、一个设置在转向器上的转向器角度传感器、一个设置在该转向器上的转向器力矩传感器、一个设置在该转向器上的转向器驱动电机、一个设置在该转向盘输出轴上的转向盘反馈电机。本实用新型可以方便布置转向系，减小碰撞时对人的危害，增强汽车的操纵稳定性，给驾驶员获得更好的驾驶路感。

Description

汽车电控转向操纵装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车转向装置，特别涉及一种汽车电控转向操纵装置。
背景技术
现有的利用电子控制的汽车转向装置中，如专利号为03118840.0的专利所公开的一种汽车转向系中用于减轻汽车转向操纵力的转向助力装置。它包括车速传感器、控制模块及电源，转向盘角位移传感器位于转向轴上，并由信号线与控制模块相连接，车速传感器由信号线与控制模块相连接，控制模块由导线与电源相连接；控制模块由导线与电磁助力器相连接，电磁助力器位于转向器处。
上述现有技术的缺陷是：通过机械连接的转向系给发动机舱的布置带来困难，而且机械连接部分(如转向管柱)在汽车发生碰撞时会给人带来伤害。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种新型的汽车电控转向操纵装置。
一种汽车电控转向操纵装置，包括一个转向盘，还包括：
一个电子控制单元；
一个设置在该转向盘输出轴上的转向盘角度传感器，其获得该转向盘的转角信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在转向器上的转向器角度传感器，其获得该转向器齿轮的转角信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在该转向器上的转向器力矩传感器，其获得该转向器齿轮上的力矩信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在该转向器上的转向器驱动电机，其获得从该电子控制单元传来的信号，驱动该转向器运转；
一个设置在该转向盘输出轴上的转向盘反馈电机，其获得从该电子控制单元传来的信号，向该转向盘输出轴施加反馈力。
其中，该转向盘角度传感器可以是电位计式、霍尔式、光电式、导电塑料式、电容式或电感式角位移传感器。
该转向器角度传感器可以是电位计式、霍尔式、光电式、导电塑料式、电容式或电感式角位移传感器。
本实用新型的积极进步效果在于：
1.方便转向系的布置，减小碰撞时对人的危害，增强汽车的操纵稳定性，给驾驶员获得更好的驾驶路感。
2.用电子连接取代转向盘与转向器之间目前通常采用的液压或机械连接，使转向系的布置更加方便，减小碰撞时对人的危害，并且使转向不仅受人工控制的支配，而且还受到安全系统的监控。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型的较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种汽车电控转向操纵装置，包括转向盘1，还包括转向盘角度传感器3，转向盘反馈电机2，转向器角度传感器9，转向器力矩传感器10，转向器驱动电机7和电子控制单元5。转向盘传感器3位于转向盘1输出轴上，并由信号线12与电子控制单元5相连接；转向盘反馈电机2输出端与转向盘1输出端相连接，输入端由导线4与电子控制单元5相连接；转向器角度传感器9位于齿轮上，并由信号线12与电子控制单元5相连接；转向器力矩传感器10位于齿轮上，并由信号线12与电子控制单元5相连接；转向器驱动电机7输出端与转向器11输入轴相连接，输入端由导线4与电子控制单元5相连接。
当驾驶员转动转向盘1时，安装在转向盘1上输出轴上的转向盘角度传感器3获得驾驶员的转角信号，通过信号线12传递给电子控制单元5；安装在转向器11上的转向器角度传感器9获得齿轮的转角信号，转向器力矩传感器10获得齿轮上的力矩信号，通过信号线12传递给电子控制单元5；电子控制单元5根据转向盘转角信号与转向器11的齿轮的转角信号的差值改变加在转向器驱动电机7上的电流大小，使转向器11的运转与转向盘1相一致，以是本装置具有良好的随动效果；电子控制单元5根据转向器11的力矩信号和车速传感器信号改变加在转向盘反馈电机2上的电流大小，从而改变转向盘反馈电机2施加在转向盘1上的力，使驾驶员能够感受到当前的转向状况，获得良好的路感和的助力效果。

Claims (3)

1、一种汽车电控转向操纵装置，包括一个转向盘，其特征在于，该汽车电控转向操纵装置还包括：
一个电子控制单元；
一个设置在该转向盘的输出轴上的转向盘角度传感器，其获得该转向盘的转角信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在转向器上的转向器角度传感器，其获得该转向器齿轮的转角信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在该转向器上的转向器力矩传感器，其获得该转向器齿轮上的力矩信号，并通过电子线路传递给该电子控制单元；
一个设置在该转向器上的转向器驱动电机，其获得从该电子控制单元传来的信号，驱动该转向器运转；
一个与该转向盘输出轴相连的转向盘反馈电机，其获得从该电子控制单元传来的信号，向该转向盘输出轴施加反馈力。
2、根据权利要求1所述的汽车电控转向操纵装置，其特征在于，该转向盘反馈电机的输出轴与该转向盘的输出轴相连。
3、根据权利要求1或2所述的汽车电控转向操纵装置，其特征在于，该转向盘角度传感器或该转向器角度传感器是电位计式、霍尔式、光电式、导电塑料式、电容式或电感式角位移传感器。
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