CN208558935U - 一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂、横向稳定杆件、两台伺服电机、控制器，所述横向稳定杆件两端各设置有通孔，两个刀片式力臂的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，另一端分别通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述两台伺服电机的输出端分别与两个刀片式力臂连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器通过电路连接两伺服电机。本实用新型结构简单、使用方便，当赛车在不同的路况行驶时，通过按下方向盘上对应按键，改变控制器信号输出值，从而使电机调节刀片式力臂的安装角度，改变横向稳定杆的刚度，从而改变赛车的转向特性，适应各种工况，充分发挥赛车性能。

Description

一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆

技术领域

本实用新型属于汽车悬架领域，特别涉及一种赛车的由电动调节的横向稳定杆。

背景技术

横向稳定杆是汽车悬架中的重要元件，左右车轮通过横向稳定杆柔性连接，增加车辆的抗侧倾性能，抵抗车身侧倾的趋势。横向稳定杆的存在使得能够快速简便的调整赛车的转向特性。例如：通过增加力臂长度或者减小有效直径的方式来使后悬横向稳定杆刚度降低，使赛车后端转移的质量更少，后轮因此获得更大的抓地力，能够有效的改善转过多特性。

然而面对因赛道快速变化而产生的各种工况，赛车需要在比赛过程中快速调整横向稳定杆的刚度以适应赛道路况，以获得更好的成绩。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以电动无级调节的横向稳定杆。本实用新型结构简单，使用方便。使用者只需通过方向盘上的两个对应按键控制，可实现横向稳定杆的刚度快速调节，从而适应不同的工况。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂、横向稳定杆件、两台伺服电机、控制器，所述横向稳定杆件两端各设置有一垂直其轴线的通孔，两个刀片式力臂的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，所述两个刀片式力臂的另一端通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述的两台伺服电机的输出端分别与两个刀片式力臂连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器通过电路连接两伺服电机，用于控制伺服电机转动一定角度，从而通过改变刀片式力臂安装角度来改变横向防倾杆刚度。

进一步地，所述刀片式力臂为宽度大于厚度的扁平状结构，安装位置不同时，其抗弯截面系数不同。

进一步地，所述刀片式力臂垂直其厚度方向的截面呈等腰梯形。

进一步地，所述刀片式力臂两端与圆柱接头连接处设置有限位凸缘。

进一步地，所述的两台伺服电机的输出端分别与两个刀片式力臂连接通孔的圆柱接头通过花键或平键驱动连接。

进一步地，当刀片式力臂转到指定位置后，由伺服电机的反转扭矩对刀片式力臂进行限位。

进一步地，所述控制器具体用于以一定速率改变输出PWM数值，PWM信号经过桥式驱动电路放大后输出至伺服电机，使得伺服电机输出轴旋转相应角度，带动与电机输出轴连接的刀片式力臂旋转，改变刀片式力臂的安装位置。

相比现有技术，本实用新型结构简单、使用方便，刀片式力臂结构简单，容易安装。通过伺服电机可以准确调整横向稳定杆刚度，实现无级调节，为赛车调教提供更多的方向，充分发挥赛车在不同工况时的性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体外形图。

图2是本实用新型实施例的刀片式力臂正视示意图。

图3是本实用新型实施例的刀片式力臂侧视示意图。

图4是本实用新型实施例的伺服电机工作方式示意图。

图中：1-刀片式力臂；2-横向稳定杆件；3-伺服电机；4-控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂1、横向稳定杆件2、两台伺服电机3、控制器4，所述横向稳定杆件2两端各设置有一垂直其轴线的通孔，两个刀片式力臂1的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，所述两个刀片式力臂1的另一端通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述的两台伺服电机3的输出端分别与两个刀片式力臂1连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器4通过电路连接两伺服电机3，用于控制伺服电机3转动一定角度，从而通过改变刀片式力臂1安装角度来改变横向防倾杆刚度，达到调整横向稳定杆刚度的目的，调整赛车转向特性。

如图2和图3所示，所述刀片式力臂1为宽度大于厚度的扁平状结构，垂直其厚度方向的截面呈等腰梯形，所述刀片式力臂1两端与圆柱接头连接处设置有限位凸缘。所述刀片式力臂1安装位置不同时，其抗弯截面系数不同。

在一个可行的本实施例中，所述的两台伺服电机3的输出端分别与两个刀片式力臂1连接通孔的圆柱接头通过花键驱动连接，此时，所述圆柱接头设置有花键槽，而伺服电机3的输出轴设置有与所述花键槽相配合的花键齿。

当伺服电机带动刀片式力臂1转到指定位置后，基于伺服电机其特性，由伺服电机3的反转扭矩对刀片式力臂1进行限位，完成横向稳定杆的刚度调节。

如图4所示，工作时，所述伺服电机3通过方向盘上的两个对应调节按键控制，按下按键后，控制器4以一定速率改变输出PWM数值，PWM信号经过桥式驱动电路放大后输出至伺服电机3，使得伺服电机3输出轴旋转相应角度，带动与电机输出轴连接的刀片式力臂1旋转，从而改变刀片式力臂1的安装位置，准确调整横向稳定杆刚度，实现刚度无级调节，为赛车调教提供更多的方向，充分发挥赛车在不同工况时的性能。

当赛车在不同的路况行驶时，通过按下方向盘上对应按键，改变控制器信号输出值，从而使电机调节刀片式力臂1的安装角度，使横向稳定杆的刚度改变，从而改变赛车的转向特性，适应各种工况，充分发挥赛车性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂(1)、横向稳定杆件(2)、两台伺服电机(3)、控制器(4)，所述横向稳定杆件(2)两端各设置有一垂直其轴线的通孔，两个刀片式力臂(1)的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，所述两个刀片式力臂(1)的另一端通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述的两台伺服电机(3)的输出端分别与两个刀片式力臂(1)连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器(4)通过电路连接两伺服电机(3)，用于控制伺服电机(3)转动一定角度，从而通过改变刀片式力臂(1)安装角度来改变横向防倾杆刚度。

2.根据权利要求1所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：所述刀片式力臂(1)为宽度大于厚度的扁平状结构，安装位置不同时，其抗弯截面系数不同。

3.根据权利要求2所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：所述刀片式力臂(1)垂直其厚度方向的截面呈等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：所述刀片式力臂(1)两端与圆柱接头连接处设置有限位凸缘。

5.根据权利要求1所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：所述的两台伺服电机(3)的输出端分别与两个刀片式力臂(1)连接通孔的圆柱接头通过花键或平键驱动连接。

6.根据权利要求1所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：当刀片式力臂(1)转到指定位置后，由伺服电机(3)的反转扭矩对刀片式力臂(1)进行限位。

7.根据权利要求1所述的基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，其特征在于：所述控制器(4)具体用于以一定速率改变输出PWM数值，PWM信号经过桥式驱动电路放大后输出至伺服电机(3)，使得伺服电机(3)输出轴旋转相应角度，带动与电机输出轴连接的刀片式力臂(1)旋转，改变刀片式力臂(1)的安装位置。