CN2753361Y - 电脑控制的卧式水压按摩舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用电脑控制的卧式水压按摩机电一体化装置。它由微机控制其闭合的水循环系统，通过一个沿人体纵轴向按给定规律往复移动的排形喷嘴所喷出具有一定温度、压力、频率的断续或连续水流，对人体各关节及肌肉部位进行循环或定点按摩。本装置结构由舱盖和舱体两部分形成一舱型结构，舱盖的下部有一层特制的防水布，使水和人体相隔离。舱盖和舱体间有一个供人体横卧的床垫。其电脑控制系统由主机控制器和手持控制器两部分组成。通过手持遥控器可以选择按摩程序。四种模仿中医按摩手法中的揉、捶、拍、振颤、扣击等，来实现对人体不同部位采取不同按摩力度和手法，同时对不同按摩程序的时间进行累计。

Description

电脑控制的卧式水压按摩舱

技术领域

本实用新型提供了一种用电脑控制的卧式水压按摩装置。

背景技术

目前，已知的按摩装置有机械的、蒸汽的、水流的，而机械按摩装置是对人体的硬力按摩，力度大而硬，人必须调整自己来适应按摩头，给人感觉不舒适(缺乏人性化)和容易顶伤软组织(造成隐含的伤害)；而蒸汽的、水流的这些按摩装置由于力度不够，它只对人体的外表进行表面的刺激而不能涉及人体的各关节内部，且都是由水和人体直接接触，被按摩的人必须脱去衣服，给人一种不卫生的感觉，且水是不能循环利用的，这样造成能源的浪费和费用的增加。在控制上虽然能够智能控制，但大都不能完全模仿中医中的揉、捶、拍、振颤、扣击等按摩手法，因此具有很大的缺陷和局限性。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本申请涉及利用微机遥控技术、接口技术、加工和机电一体化技术及中医按摩理论，更确切的说，它是以中文微机控制的形式提供给人体按摩需要的机电一体化装置。本实用新型致力于提供一种具有一定智能控制的装置，使用方便，安全可靠，操作便捷。使人能够在不脱外衣的情况下获得不同水温、不同压力和不同喷水频率的水压按摩装置，设计了四种模仿中医揉、捶、拍、振颤等按摸手法的按摩程序；并且使机器内部的各个机械和电器部件的布局更加合理直观和安全可靠，为调试方便，设计了一套可分项调试的测试程序，增加了一套自诊断显示功能，提高了生产和维护的效率，它能够自动记录机器的使用次数和时间，为联合经营创造了条件。

本实用新型的技术方案包括舱盖、舱体两部分；它们间有一个床板，舱盖内有移动喷水机构、吸风电机等，舱盖的下部安装有能够被吸起的防水布；舱体内有水箱、水泵、推杆、制冷系统和电控装置；其特征在于：电脑控制系统由主机控制器和手持遥控器两部分组成，主机控制器包括主控单元、工作状态检测单元、输出控制单元和通讯总线接口电路，其中工作状态检测单元、输出控制单元分别与主控单元的输入/输出接口联接；通讯总线接口电路与主控单元通讯接口联接；手持遥控器包括手持控制单元、键盘部分、时间基准单元、图形显示单元，其中键盘部分、时间基准单元、图形显示单元分别与手持控制单元的输入/输出接口联接，手持遥控器通讯接口电路与主机控制器的通讯总线接口电路联接；同时装有随时能够紧急停机的应急开关和冷却水的制冷系统及供客户自行操作的小遥控器。其中，主控单元是系统控制的核心。

所述的手托前端有一个可供随时停机的应急开关。

还有一个供客户自行操作的小遥控器，上面有三个按键，“定点”键、“加压”键、“减压”键；客户在按摩过程中可按“加压”或“减压”键来随时加大或减小按摩力度以达到最舒适；同时也可按“定点”键来随时使按摩手停在某个按摩部位反复按摩。

其内部配备有一套自动控制的制冷降温装置，来随时降低因长时间使用设备而导致的水温过高现象。

具体的：

1.本装置从结构上由上下两部分组成，上部分称舱盖，下部称舱体。舱盖和舱体之间有一个床板，舱盖的开启和关闭是由一个推杆来完成的。人可以按照所需按摩的不同部位(爬卧、侧卧、仰卧都可)进入到按摩装置的床板上；按摩时舱盖下落，使人体置于床板和上部之间。

2.上部内是个密封水的空腔，其底部是由防水布密封的。舱盖关闭后，防水布会下落并覆盖在人体上。舱盖的空腔内有横向排列的、可以纵向移动的喷水机构(按摩手)。喷水机构通过管路到喷管并从喷嘴喷到防水布上，将有一定温度、压力、和频率的水柱连续地或断续地喷射出来，冲击到覆盖在人体上的防水布上，将水的热量和冲击力透过防水布施于人体的各部位的关节和肌肉上，使人体的关节得到理疗和保养，肌肉得以放松，并对人体的各个穴位进行按摩。防水可以保证人体不接触到水。

3.人体的头部露在外面，人体的其它部分处于舱盖下部的防水布和床板所构成的半封闭空腔之中。半封闭空腔两侧和后部是密封的。

4.在本方案中，水是循环使用的。在舱体内有一个水箱。当本装置工作时，水箱中的水被两个不锈钢离心水泵通过储水器稳定的送入高压的输水管路中，然后进入舱盖里的喷水机构。喷水机构是由阀体和阀芯构成。当阀芯在阀体内转动时，水柱间断地从喷管上的喷嘴喷射出来，对人体进行按摩。喷射出的水从舱盖空腔内两侧的水槽汇集到排水口，流回到位于舱体内的水箱中，如此循环往复。

5.可根据客户的身高，通过遥控器来设定“按摩手”按摩的总行程的长短，根据要求调用设置好的四种按摩程序和随时调整水的压力来适应不同人体对不同部位的按摩力度要求，对每种不同的按摩程序配有相关的按摩记录；在按摩过程中备有自动记录按摩次数和总的按摩时间的功能，此功能可通过密码设置来达到置零和重新记录状态；按摩过程可以随时调整按摩力度，是通过调整遥控器上的压力档次来达到的，最大是第9档；“按摩手”的总行程是通过遥控器上的身高设置来确定的，共有11个档次，从140到190厘米。

6.4种特定按摩程序和一种手控按摩程序启动和操作时出现故障，如水位过低、舱盖没有关到位、通讯故障和设备故障等，遥控器显示屏上都将有相应的显示状态，见附图8到12，同时机器的其它按键失效，待排除故障后设备正常工作。

7.在设备调试时采用了“分项”调试技术，显示屏上显示“行走、阀门、水泵”当前的开关状态，通过遥控器分别启动控制“行走、阀门、水泵”的相关电机控制器，来达到分别调试的目的。

本实用新型的有益效果是：

1.通过高科技产品的设计将机器的各个机械和电器部分有机的联系起来，通过电脑的控制和液晶屏的显示，使操作者和被按摩者更加直观容易的使用和操作设备。

2.当人体的关节或肌肉受风寒或运动工作得疲劳时，通过此按摩机器的按摩，使受风寒部位得到有效的缓解和放松。

3.作为按摩介质的具有压力和冲击力的热水，对按摩部位具有强制运动的作用，可使疲劳肌肉体内的乳酸得到迅速的释放；它还能逼走受风寒的部位的寒气。

4.由于采用了电脑控制，故水的冲击力可根据人体的需要随意调整和选择，按摩过程是强制按摩部位运动的过程。因此，在美容美体运动训练放松及体能恢复领域有广泛的使用前景。

5.所使用的水是无污染的纯净水，并且采用了循环装置，因此，水在其中只有自然蒸发的损失，频繁使用时一个月只补充几升水。因此是一种环保型、无污染、低成本的节水设备。

6.由于设置了4种固定按摩程序和一种手控按摩形式，因此在使用时可以任意选用，由于各个按摩程序的运行时间有所差别，所以可根据不同人群的不同要求来选定不同的按摩程序，因此可适用于各类人体。

7.按摩时不必脱去外衣。因此，本水压按摩装置可以在更广泛的环境中使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的外观效果图；

附图1(a)是沿附图1的A-A线所取的剖视图；

附图1(b)是本实用新型使用电控柜的外观效果图；

附图1A为遥控器的外观图。

附图2是去掉外壳后本实用新型的正视图的内部结构。

附图3是沿图2的A-A所取的的剖视图。

附图4是去掉外壳后舱盖内喷水和舱体内各电器件的摆放位置的直观图。

附图5是去掉外壳后，舱盖打开时推杆的位置示意图。

附图6是去掉外壳后，从机器前端向后看的示意图

附图7是参数设置状态界面(显示缺省值)

附图8是水位报警界面

附图9是舱盖报警界面

附图10是通讯故障界面(设备1、2为水泵；设备3行走电机；设备4为阀门电机)

附图11是光电开关故障界面

附图12是电机故障截面

附图13是运行确认界面

附图14是按摩手复位界面

附图15是运行显示界面

附图16是按摩结束界面

附图17是确认终止运行界面(暂停状态)

附图18是急停状态界面

附图19是状态显示界面

附图20是系统信息显示界面

附图21是手动控制按摩界面

附图22是开关盖状态显示界面

附图23是分项检测功能界面

附图24是分别调节行走、阀门、水泵的界面

附图25是启动运行模式界面

图中，1.舱盖，2.舱体，3.六棱杠，4.丝杠，5.软管，6.喷水阀，  7.喷水管，8.滚轮，9.行走电机，10.阀门电机，11.水箱，12.回水管，13.液位传感器，14.温度传感器，15.软管，16.电加热管，17.脚轮，18.地脚，19.进水管，20.不锈钢离心泵，21.水泵变频调速器，22.压缩机，23.水泵出水管24.集水器，25.床垫，26.防水布，27.采码器，28.手垫，29.应急开关，30.推杆上支撑，31.电动推杆，32..推杆下支撑，33.合叶，34.导轨，35.喷嘴，36.带风机的冷凝器.37.接近开关，38.有机玻璃罩，39.风机40.遥控器41.有机玻璃罩42.水位显示窗口，43.温度显示窗口，44.电源钥匙开关，45.电控柜，46.装饰条，47.蒸发器.50.喷头旋转定位传感器，51.舱盖手动自动转换开关，52手动开舱盖旋钮。

具体实施方式

附图1为本装置的外观效果图，所有外壳除有机玻璃罩41外，均采用玻璃钢制作。

如附图1所示，本实用新型包括舱盖1和舱体2两部分。

附图1A为遥控器的放大图。它完成整个系统各种功能的控制。遥控器分为显示屏和操作按键两个部分。操作按键共有12个，在不同的界面下分别完成不同的功能。

插好电源后，打开机身侧面的电钥匙开关44，遥控器的显示面板上出现“欢迎使用”后立刻变为附图1A界面，此时证明遥控器内手持控制单元和主机控制器内的电脑系统启动并互相认可。此时，如果屏幕出现附图8，则说明水箱里的水位过低，此时必须加水至规定水位后，屏幕才不再显示附图8，而显示附图7.否则，屏幕上只出现附图8，警告你系统不能缺水运行。

按“开启”键，电动推杆3l将舱盖1顶起至最大角度后自动停止。如在开启的过程中，如按“停止”键，舱盖1将自动停止开启。只要舱盖l未达到最大角度

长按“关闭”键，舱盖l将缓缓关闭直至完全关闭自动停止。在关闭的过程中只要松开按键，舱盖将停止关闭，按下时将继续关闭，直至关闭到位。此时屏幕上出现附图7画面。显示光标在程序01上时，按动按键“”可以寻找程序02、程序03、程序04，最后显示的是手控操作。程序0l到程序04的时间分别为，10、15、20和7分钟。

当选好程序后，按“选项”键，此时光标自上而下分别在身高和压力两档停留，如要调身高，就在光标选中”身高”后，再按“”键，身高会从165cm生到190cm；按按键“”，则身高逐渐从当前值降到140cm，没按一次变化5cm。

当光标选中压力时，同样按“”和“”来实现压力档的升和降，压力档从1到9共九档。

当程序、身高、压力都已选定后，按“运行”键准备运行。如此时出现附图9现象，说明舱盖未关好，则必须按“取消”键返回，重新按”关盖”键关好舱盖。否则，设备不继续运行。

如运行时系统出现通讯故障时，画面将显示附图10，如果是设备故障则出现附图11和附图12画面，以上情况都必须找专业人士来修理排除故障。

如果设备一切正常需要运行时，按“运行”键，在出现附图13画面时再按“确认”键，此时按摩手开始复位，并显示附图14，复位完成后开始运行。如果不想运行可以按“取消”键，画面返回附图7界面。

设备运行过程，显示器上显示图15，此时如果感觉按摩压力低，想要生高压力，可以调整光标使之到“压力”档，再按按键“”即可生高按摩压力。或者，按动客户手中的小遥控器上的“+”键，即可达到同一生压目的。

按摩过程中液晶屏显示画面图15右上方的时间是按摩计时，它是在不断减少的，当减少到零时，整个按摩过程结束。此时出现图16。当按摩过程完成5秒钟后，舱盖1会自动打开。

设备在运行过程中，如按“停止”键，此时按摩程序暂停，剩余时间也暂停计时，系统进入“暂停状态”显示附图17界面，此时按“确认”键，系统停止运行。按“取消”键，设备继续运行。

设备运行中，如按“定点”键，按摩手将以当前的按摩状态停留在原地继续按摩，直至再一次按“定点”键，设备才继续按以前状态连续运行。

当按摩中需要急停时，按动“急停”按钮29，此时显示附图18，此时系统处于停止状态，5秒钟后，舱盖1会自动打开。此时所有按键均失灵，直到“急停”按键抬起，系统才转入参数设置状态界面见附图7。

当要设定水温时，按“显示”键，系统进入状态显示界面(附图19)，上两行为可设置项，下两行为不可设置项。不可设置项温控状态(正常状态：

正在加温：

正在制冷：*)。按“选项”键，光标在“设定水温”和“温控开关”之间切换，光标在“水温设定”位置时，按“”、“”键，修改设定温度值；光标在“温控开关”位置时，按“”、“”、“确认”键，温控状态在“开”和“关”之间切换。五秒中没有按键动作时，系统自动进入参数预置模式附图7。

在上述情况下，再次按“显示”键，系统进入系统信息显示界面(附图20)。在此模式下将显示运行程序、次数和总时间三个参数。其中运行程序可以通过“”、“”更改，范围是(1～4)。更改运行程序时，显示相应的运行次数。五秒中没有按键动作时，系统自动进入参数预置模式附图7。

当选择运行程序为手动控制时，显示如附图21，此模式下显示运行时间，速度，频率，压力的状态。

●运行按键换向。

●停止按键停止所有变频器工作，并切换到暂停状态(附图17)。

●“”按键减小频率

●选项按键控制频率的开关

●“”按键增大频率

●显示按键减小压力

●关闭按键控制压力的开关

●缺省按键增大压力

●取消按键减小速度

●定点按键控制速度的开关

●确认按键增加速度

(暂停状态)除停止键外，所有按键有效。

●运行按键换向。

●开启按键动作，切换到开关盖状态。

●“”按键减小频率

●选项按键控制频率的开关，并切换到运行状态

●“”按键增大频率

●显示按键减小压力

●关闭按键控制压力的开关，并切换到运行状态

●缺省按键增大压力

●取消按键减小速度

●定点按键控制速度的开关，并切换到运行状态

●确认按键增加速度

附图22(开关盖状态)开启，停止，显示，关闭，缺省按键有效。

●开启按键，打开舱盖

●停止按键，停止舱盖动作

●显示按键，结束手控按摩，并切换到参数设置模式

●关闭按键，关闭舱盖

●缺省按键，返回到暂停状态

为使各部位的运转更加协调和有利于生产组装调试，系统增加了分项(将行走、阀们、水泵三部独立分开分别调试检测)检测功能。

●首先显示变频器相应地址中的数据信息、行走电机开关和频率、阀门电机开关和频率、水泵开关和频率：(图23)。

●按“选项”键，光标在“地址(2100)”、“行走”、“阀门”、“水泵”间循环切换(图24)；

●光标在“地址(2100)”时，按“”、“”键调节需要读取的变频器地址中的信息，地址在2100H～2110H之间循环切换；

●光标在“行走”时，按“确认”键，控制行走电机开关，按“”、“”键调节频率，数字在0～55间循环切换；

●光标在“阀门”时，按“确认”键，控制阀门电机开关，按“”、“”键调节频率，数字在0～55间循环切换；

●光标在“水泵”时，按“确认”键，控制水泵开关，按“”、“”键调节频率，数字在0～55间循环切换；

●按击“开盖”键(弹起有效)，舱盖开启；

●按下并保持“关盖”键(保持按下有效)，舱盖关闭；释放“关盖”键，舱盖停止关闭；

●在开盖过程中，按击“停止”键(按下有效)，舱盖停止关闭；

●按击“显示”键，返回参数预设定模式；

●按“定点”键，可将按摩手复位。

●按“缺省”键，行走换向。

启动运行模式

显示

在显示屏上显示“启动”(见附图25)的字样并开始计时，直到进入运行模式。

操作：不接受任何操作

舱盖的开启和关闭分自动和手动两种情况，附图1中显示的51为舱盖手动自动转换开关，其上的旋钮有自动和手动两档。放在自动档时，舱盖的开启由遥控器上的“开启”和“关闭”按键来控制；放在手动档时，舱盖的开启和关闭由52控制(通过两个行程开关来实现)，此时遥控器上的“开启”和“关闭”按键无效。52为手动开舱盖旋钮，它上面有三档，中间是停止档，两侧为开启和关闭档，此旋钮只有在当51放在手动档时才起作用。

舱体内部有水箱11、水泵20、推杆31及压缩机22和电控系统。外部有显示水位和温度的窗口及一个总的电源钥匙开关。在舱盖1和舱体2间有一个床垫25。

附图5所示为舱盖开启的状态，在这种状态，人可以进入设备，俯卧、侧卧或仰卧在床垫25上。同时显示开启是由一个电动推杆31和推杆上、下支撑31、32来完成的，开启角度在40-50度之间由电控装置来设定完成。风机39在舱盖开启时，用来将防水织物吸起，使人体能够顺利的进入其中；关闭后此风机自动停止，以便让防水织物能够自然的覆盖在人体上。接近开关37控制喷水机构中的阀体在接近37后即停止，同时以此点作为行程的起点并通知主控板重新计算喷水机构的行程距离。

附图2所示为上盖关闭的状态，在这种状态，在床垫25上的人可以接受本实用新型设备的水压按摩。

喷水机构在舱盖1内，如附图2所示。从舱体的水泵20排出的具有一定温度和压力的水，通过水泵出水管23和集水器24，流经软管15和5进入喷水阀6。喷水阀6将连续的高压水流变换为间断的水流，经喷管7上的喷嘴35喷射出来。喷射出来的间断高速水流冲击到防水织物26上，对人体进行按摩。

附图3所示舱体内的装置。11为水箱、20为水泵、21为水泵变频器、22为压缩机、29为应急开关、36为冷凝器。

水箱11中有水位控制传感器13、温度控制传感器14和电加热管16。当水位低于水位13时，电控柜上的风鸣器将发出报警声；当设定的温度没有达到要求时，温度传感器14通过电控装置使加热管16通电，来获取所需的水温，当水温达到设定值时，温度传感器14通过电控装置使加热管停止加热。当水的温度超过设定的温度极限时，压缩机会自动工作降低水温。水泵20的转速是通过水泵变频调速器21来控制的，当需要增大(或减少)水压时，主板程序通过对水泵电机控制器21的控制来使水泵的转速提高(或降低)。当被按摩者在按摩过程中，因某种原因要求立即停止时，可立即按手垫28上的应急开关29，这时喷水机构会立即停止工作，舱盖会自动开启。

喷水机构由喷水阀6、喷管7、丝杠4、光杠3、滚轮8、导轨34及丝杠电机9、光杠电机10、表征喷头位移量的码盘脉冲传感器、位移零坐标传感器、最大位移行程限位传感器和安全防压红外对射传感器组成。如附图2所示，当喷水阀直线往复运动时，其运动是由丝杠电机9驱动的。喷水阀行走的长短是由码盘27将电脉冲反馈给主板上的控制芯片，并由芯片上的程序来控制相应的变频调速器，使电机按要求来实现正转、停止和反转指令。对人体全身或是一部分进行水压按摩。

水在机器的整个运转过程中是循环往复使用的。

Claims (5)

1.一种用电脑控制的卧式水压按摩舱，包括舱盖、舱体两部分；它们间有一个床板，舱盖内有移动喷水机构、吸风电机等，舱盖的下部安装有能够被吸起的防水布；舱体内有水箱、水泵、推杆、制冷系统和电控装置；其特征在于：电脑控制系统由主机控制器和手持遥控器两部分组成，主机控制器包括主控单元、工作状态检测单元、输出控制单元和通讯总线接口电路，其中工作状态检测单元、输出控制单元分别与主控单元的输入/输出接口联接；通讯总线接口电路与主控单元通讯接口联接；手持遥控器包括手持控制单元、键盘部分、时间基准单元、图形显示单元，其中键盘部分、时间基准单元、图形显示单元分别与手持控制单元的输入/输出接口联接，手持遥控器通讯接口电路与主机控制器的通讯总线接口电路联接；同时装有随时能够紧急停机的应急开关和冷却水的制冷系统及供客户自行操作的小遥控器。

2.如权利要求1所述的电脑控制的卧式水压按摩舱，其特征在于舱盖的开启是由一个电动推杆直接推动并由遥控器直接控制。

3.如权利要求1所述的电脑控制的卧式水压按摩舱，其特征在于所述的手托前端有一个可供随时停机的应急开关。

4.如权利要求1所述的电脑控制的卧式水压按摩舱，其特征在于供客户自行操作的一个小遥控器，上面有三个按键，“定点”键、“加压”键、“减压”键。

5.如权利要求1所述的电脑控制的卧式水压按摩舱，其特征在于其内部配备有一套自动控制的制冷降温装置。

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