CN2749237Y - 横向开沟式苗木移植机构 - Google Patents

Abstract

横向开沟式苗木移植机构。本实用新型涉及一种苗木移植机上的苗木移植机构。机架1里侧的一侧面板1－1与动力输入装置2固定连接，动力输入装置2上的小齿轮2－1与第一齿轮3啮合，第一齿轮3与第二齿轮4同轴，第一齿轮3、第二齿轮4分别与驱动齿轮5啮合，驱动齿轮5与主动链轮6联轴，主动链轮6通过链条7与从动链轮8相连接，链条7上的等距离链节板7－1上固定有小轴9，小轴9装在开沟器总成10的端板10－2的孔内，开沟器10－1与苗夹总成11固定连接。该苗木移植机构具有结构简单、紧凑，横向开沟，多列同作，移植密度大等优点，可满足我国林区育苗技术规程的要求。

Description

横向开沟式苗木移植机构

技术领域：

本实用新型涉及一种苗木移植机上的苗木移植机构，具体涉及一种横向开沟式苗木移植机构。

背景技术：

现有的苗木移植机构，由铧式开沟器、圆盘式苗夹、镇压轮和机架等组成。采用铧式开沟器作业时需顺着苗床方向纵向开沟，苗夹将苗送到栽植部位后，由镇压轮压实。因一台移植机需要配置多个苗木移植机构，并且前、后移植机构交错排列，随着机器的前行，前排的移植机构先进行苗木移植，后排的移植机构后进行苗木移植，由于苗木移植机构所占的空间较大，特别是镇压轮的体积较大，后排的苗木移植机构工作时有时会将前排的苗木移植机构植好的苗带出或压倒，为避免此种现象的发生，就要求苗木移植机构之间的纵向间距相应的加大，这就减少了单位苗床面积内移植苗木的数目(即移植密度降低)，故现有的苗木移植机构无法达到我国林业育苗技术规程的要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，横向开沟，并同时完成多行苗木移植，移植密度大的横向开沟式苗木移植机构。上述目的是通过以下技术方案实现的：它包括机架1、动力输入装置2、第一齿轮3、第二齿轮4、驱动齿轮5、主动链轮6、链条7、从动链轮8、小轴9、开沟器总成10、苗夹总成11；位于机架1里侧的一侧面板1-1与动力输入装置2固定连接，动力输入装置2上的小齿轮2-1与第一齿轮3啮合，第一齿轮3与第二齿轮4同轴，第一齿轮3、第二齿轮4分别与驱动齿轮5啮合，驱动齿轮5与主动链轮6联轴，主动链轮6通过链条7与从动链轮8相连接，链条7上的等距离链节板7-1上固定有小轴9，小轴9装在开沟器总成10的端板10-2的孔内，开沟器总成10中的开沟器10-1的背面与苗夹总成11固定连接。

本实用新型有以下有益效果：1、开沟器总成作业时沿着特定的轨道以一定的速度运动，同时随同主机又以一定的速度前进，二者的复合运动轨迹正好可使开沟器实现入土、扒土连续作业，在开沟过程中，已经夹好苗的弹性苗夹也将随着开沟器进入沟中的适当位置，当前一个开沟器完成开沟、覆土、压实过程时，下一个开沟过程也已经开始，其扒回的土可将前面沟内的苗埋好，与此同时，前一个开沟器做出土运动，弹性苗夹开始脱苗，出土相对水平速度为零，如此往复，从而实现连续完成换床作业。2、采用一组开沟器可完成多列苗木移植的横向开沟、覆土、压实作业，它与现有的纵向开沟器相比较具有结构简单、紧凑，移植密度大等优点，可以完全满足我国林区育苗技术规程的要求。3、第一齿轮与第二齿轮同轴，可保证机架两侧的传动部件步调一致，减小了传动扭矩，其传动平稳，结构简单，安装方便。4、在开沟器总成中的端板上设有孔，使孔与等距离链节板上固定的小轴间隙配合，从而保证了开沟器总成在随着链条运动的同时，又可相对于等距离链节板作定轴转动。5、开沟器总成与苗夹总成固定连接在一起，在开沟过程中，已经夹好苗的弹性苗夹也将随着开沟器进入沟中适当位置。6、该移植机构具有结构简单，横向开沟，逆向扒土，多列同作，移植密度大等优点，是目前与苗木移植机械相配套的理想苗木移植机构。

附图说明：

图1是本实用新型的主视剖视图，图2是图1沿N-N位置剖开的左视图，图3是图1的俯视图，图4是苗夹总成11的剖面图，图5是开沟器总成10的结构示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：结合图1、图2、图3说明本实施方式，本实施方式由机架1、动力输入装置2、第一齿轮3、第二齿轮4、驱动齿轮5、主动链轮6、链条7、从动链轮8、小轴9、并沟器总成10、苗夹总成11组成；位于机架1里侧的一侧面板1-1与动力输入装置2固定连接，动力输入装置2上的小齿轮2-1与第一齿轮3啮合，第一齿轮3与第二齿轮4同轴，第一齿轮3、第二齿轮4分别与驱动齿轮5啮合，驱动齿轮5与主动链轮6联轴，主动链轮6通过链条7与从动链轮8相连接，链条7上的等距离链节板7-1上固定有小轴9，小轴9装在开沟器总成10的端板10-2的孔内，开沟器总成10中的开沟器10-1的背面与苗夹总成11固定连接。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点是，它增加有限位滑道12；限位滑道12固定在机架1里侧面板1-1的上端，通过限位滑道12限定苗夹总成11沿水平方向运动，使弹性苗夹11-3水平放置，有利于向弹性苗夹11-3上装苗。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一、具体实施方式二的不同点是，它增加有支撑限位上滑道板13、支撑限位下滑道板14；支撑限位上滑道板13和支撑限位下滑道板14固定在机架1里侧面板1-1的下端，当开沟器总成10和苗夹总成11运动到CD段时，开沟器总成10中的第一轴10-4在由支撑限位上滑道板13和支撑限位下滑道板14组成的滑道内运动，使开沟器10-1沿垂直方向运动，有利于开沟器10-1开沟、扒土作业。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三的不同点是，它增加有楔形块15、固定板17；支撑限位下滑道板14的下端水平面上固定有楔形块15，位于楔形块15左侧的面板1-1的底端固定有固定板17，当开沟器总成10及苗夹总成11运动到E点时，端板10-2的侧面与固定板17靠在一起，苗夹体11-2的两端与楔形块15的G点相接触，随着开沟器总成10及苗夹总成11沿着EF方向运动，苗夹总成11中的U型卡槽11-1与苗夹体11-2逐渐靠近，柱销11-4的顶部可将弹性苗夹11-3顶起，完成脱苗作业，当苗夹总成11中的苗夹体11-2脱离H点后，苗夹体11-2在弹簧11-5的作用下复位。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四的不同点是，它增加有限位块16；限位块16与从动链轮8中的第一从动链轮8-1的左侧固定，使开沟器总成10运动到F点时改变方向，使开沟器总成10及苗夹总成11作平面运动，并随链条7一同运动。

具体实施方式六：结合图1、图2、图3说明本实施方式，本实施方式中的从动链轮8由第一从动链轮8-1、第二从动链轮8-2、第三从动链轮8-3组成；第一从动链轮8-1与第二从动链轮8-2位于同一水平面上，保证链条7在AB段沿水平方向运动，第二从动链轮8-2与第三从动链轮8-3位于同一垂直面上。其它组成及连接关系与实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图4说明本实施方式，本实施方式中的苗夹总成11由U型卡槽11-1、苗夹体11-2、弹性苗夹11-3、柱销11-4、弹簧11-5、导柱11-6组成；在U型卡槽11-1内装有苗夹体11-2，苗夹体11-2的上端面与弹性苗夹11-3的平面固定连接，苗夹体11-2的两端通过导柱11-6与U型卡槽11-1固定连接，装在苗夹体11-2大孔内的导柱11-6上装有弹簧11-5，与弹性苗夹11-3相对应的苗夹体11-2上的通孔内装有柱销11-4，柱销11-4的下端固定在U型卡槽11-1的底端面上，由于苗夹体11-2的两端与U型卡槽11-1用导柱11-6固定连接，使U型卡槽11-1与苗夹体11-2之间只有沿导柱11-6的轴线方向相对运动，当苗夹体11-2沿导柱11-6的轴线向U型卡槽11-1的下端运动时，柱销11-4的顶部可将弹性苗夹11-3顶起，完成脱苗作业，苗夹体11-2通过弹簧11-5复位，弹性苗夹11-3采用橡胶材料制成，可保护苗木不受伤害。其它组成及连接关系与实施方式一相同。

苗夹总成的工作过程是：由人工向弹性苗夹11-3装苗，当需要脱苗时，保持U型卡槽11-1相对不动，在苗夹体11-2的两端向U型卡槽11-1施加垂直方向的力，苗夹体11-2即可克服弹簧11-5的弹力向靠近U型卡槽11-1的方向运动，与此同时，柱销11-4的顶部可将弹性苗夹11-3顶起，完成脱苗作业，弹性苗夹11-3完成脱苗作业后，撤除苗夹体11-2两端的外力，苗夹体11-2即可在弹簧11-5的作用下复位。

具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式中的开沟器总成10由一组开沟器10-1、端板10-2、加强梁10-3、第一轴10-4、第二轴10-5组成；开沟器10-1的侧面与加强梁10-3固定连接，加强梁10-3的两端固定有端板10-2，在与加强梁10-3连接的一侧端板10-2上固定有第二轴10-5，在端板10-2的另一侧面上固定有第一轴10-4，第一轴10-4位于第一从动轮8-1及第二从动轮8-2之间的水平位置上时与限位滑道12相接触。当开沟器总成10与苗夹总成11由DA段向AB段运动时，限位块16的下平面与开沟器总成10中的第二轴10-5相接触，保证开沟器10-1作平面运动，当开沟器总成10运动到AB段时，第一轴10-4与限位滑道12相接触，使开沟器总成10和苗夹总成11在AB段处于水平位置，便于人工向弹性苗夹11-3中装苗。其它组成及连接关系与实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图1、图2、图3说明本实施方式，本实施方式中的动力输入装置2由马达2-2、小齿轮2-1组成；马达2-2的输出轴上装有小齿轮2-1。其它组成及连接关系与实施方式一相同。

本实用新型的工作过程是：当开沟器总成10和苗夹总成11运动到AB段时，由人工向弹性苗夹11-3中装苗，当开沟器总成10运动到CD段时，开沟器10-1进行开沟作业，当开沟器总成10及苗夹总成11运动到E点时，端板10-2的侧面与固定板17靠在一起，苗夹体11-2的两端与楔形块15的G点相接触，随着开沟器总成10及苗夹总成11沿着EF方向运动，苗夹总成11中的U型卡槽11-1与苗夹体11-2逐渐靠近，柱销11-4的顶部可将弹性苗夹11-3顶起，完成脱苗作业，由于链条7上装有多组开沟器总成10和苗夹总成11，当前一个弹性苗夹11-3脱苗时，后一个进入开沟作业的开沟器10-1已将部分土壤送至刚从苗夹总成11中脱出的苗木根部，保证苗木不倒伏，随着开沟器总成10继续前进，苗木进一步覆土，同时重复下一个工作循环；当开沟器总成10与苗夹总成11由DA段向AB段运动时，限位块16的下平面与开沟器总成10中的第二轴10-5相接触，并随着链条7带动开沟器10-1向上运动，第二轴10-5相对于限位块16向左运动，使开沟器总成10作平面运动，当等距离链节板7-1经过F点后，随着链条7继续向前运动，开沟器总成10中的第一轴10-4与限位滑道12相接触，随着链条7继续前行，第二轴10-5与限位块16脱开，第一轴10-4继续保持与限位滑道12相接触，即保证了开沟器总成10及苗夹总成11在AB段水平，利于人工装苗。

Claims (9)

1、一种横向开沟式苗木移植机构，它包括机架(1)、动力输入装置(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、驱动齿轮(5)、主动链轮(6)、链条(7)、从动链轮(8)、小轴(9)、开沟器总成(10)、苗夹总成(11)；其特征在于位于机架(1)里侧的一侧面板(1-1)与动力输入装置(2)固定连接，动力输入装置(2)上的小齿轮(2-1)与第一齿轮(3)啮合，第一齿轮(3)与第二齿轮(4)同轴，第一齿轮(3)、第二齿轮(4)分别与驱动齿轮(5)啮合，驱动齿轮(5)与主动链轮(6)联轴，主动链轮(6)通过链条(7)与从动链轮(8)相连接，链条(7)上的等距离链节板(7-1)上固定有小轴(9)，小轴(9)装在开沟器总成(10)的端板(10-2)的孔内，开沟器总成(10)中的开沟器(10-1)的背面与苗夹总成(11)固定连接。

2、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于它增加有限位滑道(12)；限位滑道(12)固定在机架(1)里侧面板(1-1)的上端。

3、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于它增加有支撑限位上滑道板(13)、支撑限位下滑道板(14)；支撑限位上滑道板(13)和支撑限位下滑道板(14)固定在机架(1)里侧面板(1-1)的下端。

4、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于它增加有楔形块(15)、固定板(17)；支撑限位下滑道板(14)的下端水平面上固定有楔形块(15)，位于楔形块(15)左侧的面板(1-1)的底端固定有固定板(17)。

5、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于它增加有限位块(16)；限位块(16)与从动链轮(8)中的第一从动链轮(8-1)的左侧固定。

6、根据权利要求1或5所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于从动链轮(8)由第一从动链轮(8-1)、第二从动链轮(8-2)、第三从动链轮(8-3)组成；第一从动链轮(8-1)与第二从动链轮(8-2)位于同一水平面上，第二从动链轮(8-2)与第三从动链轮(8-3)位于同一垂直面上。

7、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于苗夹总成(11)由U型卡槽(11-1)、苗夹体(11-2)、弹性苗夹(11-3)、柱销(11-4)、弹簧(11-5)、导柱(11-6)组成；在U型卡槽(11-1)内装有苗夹体(11-2)，苗夹体(11-2)的上端面与弹性苗夹(11-3)的平面固定连接，苗夹体(11-2)的两端通过导柱(11-6)与U型卡槽(11-1)固定连接，装在苗夹体(11-2)大孔内的导柱(11-6)上装有弹簧(11-5)，与弹性苗夹(11-3)相对应的苗夹体(11-2)上的通孔内装有柱销(11-4)，柱销(11-4)的下端固定在U型卡槽(11-1)的底端面上。

8、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于开沟器总成(10)由一组开沟器(10-1)、端板(10-2)、加强梁(10-3)、第一轴(10-4)、第二轴(10-5)组成；开沟(10-1)的侧面与加强梁(10-3)固定连接，加强梁(10-3)的两端固定有端板(10-2)，在与加强梁(10-3)连接的一侧端板(10-2)上固定有第二轴(10-5)，在端板(10-2)的另一侧面上固定有第一轴(10-4)，第一轴(10-4)位于第一从动轮(8-1)及第二从动轮(8-2)之间的水平位置上时与限位滑道(12)相接触。

9、根据权利要求1所述的横向开沟式苗木移植机构，其特征在于动力输入装置(2)由马达(2-2)、小齿轮(2-1)组成；马达(2-2)的输出轴上装有小齿轮(2-1)。

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