CN2742235Y - 不间断动力的齿轮变速器 - Google Patents

Abstract

不间断动力的齿轮变速器，有基座、基座的轴承设置着至少两根传动轴，相对传动轴之间带有至少两级传动齿轮组，每相邻两级传动齿轮组的对应传动轴之间还设置有非圆齿轮组，传动齿轮组、非圆齿轮组中的一个齿轮与传动轴通过超越离合器连接，超越离合器还带有离合器操纵机构。这样，非圆齿轮组具有非等角速传动的特性，用非圆齿轮角速度增高的传递过程来过渡两级传动齿轮之间由低到高的变速，用非圆齿轮组角速度降低的传递过程来过渡两级传动齿轮之间由高到低的变速，使变速过程保持着动力的传递，也就实现了不间断动力的齿轮变速。

Description

不间断动力的齿轮变速器

技术领域：本发明设计一种多级齿轮变速器，特别是在不需断切动的动力时就可以换档改变传动比的齿轮变速器。

背景技术：已有的转动齿轮变速器，都有相对的传动轴，即主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间带有至少两级传动齿轮组，为了能够在不同的传动比的两级传动齿轮组之间变换，必须在变换时将齿轮变速器与动力部分切断。一般都是在齿轮变速器与动力机构之间带有离合器(如摩擦片离合器)，在变速换当时将齿轮变速器与动力机构之间的离合器分离，解除动力传动。这样即操纵复杂，又降低了传动效率，浪费能源。已有的单向传递反向可控传动机构和钢带离合器，是在离合器片总成到变速箱一轴齿轮的传动链设置单向传递扭矩机构，单向传递扭矩机构包括棘轮机构、单向啮合机构和钢带离合器及其他超越离合器等，可以统称为超越离合器或单向传递扭矩机构。这种传动机构，在换档变速时只要减少动力的传动或降低动力的转速，就可以使单向传递扭矩机构的主动件与从动件逆向分离，断开动力传动，从而就可以进行换档变速。但是这种机构在变速过程，也还要长时间的断开动力的传动。

发明内容：

本发明就是要解决齿轮变速器在变速过程要间断动力传动的问题，提供一种不间断动力的齿轮变速器。

本发明的不间断动力的齿轮变速器，有基座(齿轮箱)、基座的轴承设置着至少两根传动轴，其特征在于：相对传动轴之间带有至少两级传动齿轮组，每相邻两级传动齿轮组的对应传动轴之间还设置有非圆齿轮组(偏心齿轮和椭圆齿轮、方齿轮等)，传动齿轮组、非圆齿轮组中的一个齿轮与传动轴通过超越离合器连接，超越离合器还带有离合器操纵机构(控制结构)。这样，非圆齿轮组具有非等角速传动的特性，用非圆齿轮角速度增高的传递过程来过渡两级传动齿轮之间由低到高的变速，用非圆齿轮组角速度降低的传递过程来过渡两级传动齿轮之间由高到低的变速，使变速过程保持着动力的传递，也就实现了不间断动力的齿轮变速。

每级传动齿轮组的配合齿轮之间都保持着啮合状态，保持齿轮传动的平稳性。其中一级传动齿轮组的超越离合器处于结合状态，在两相对轴之间传递动力，通过操作离合器操纵机构使其他级传动齿轮组和非圆齿轮组的超越离合器处于分离状态，齿轮组的齿轮相互啮合转动但不传递动力。在相对传动轴的两级传动齿轮组之间变换时，非圆齿轮组的超越离合器先保持着分离状态。非圆齿轮组啮合旋转的角速度变化到与传递动力的齿轮传动角速度相同，其超越离合器结合并使两传动轴之间的转动角速度逐渐增大或逐渐减小，进而就使原传递动力的传动齿轮组的超越离合器超越分离，并由非圆齿轮组在传动轴之间保持着传递动力。在转动角速度逐渐增大或逐渐减小后期又使另一级高速挡或低速挡传动齿轮组的超越离合器结合，使该传动齿轮组处于传递动力状态，而非圆齿轮组的超越离合器超越分离，这样就一直保持在传递动力的过程将变速操作完成。(具体的详细过程见实施例)

离合器操纵机构是对离合器的离合进行人为的操纵或控制的机构，使得离合器按照人们的需要处于离或者合的状态，所以离合器操纵机构也称控制结构。离合器操纵机构可以更具不同的超越离合器选用不同的操纵机构，对与已有滚珠或滚柱或楔块超越离合器(也称单向啮合器)可以选用已有的离合器操纵机构(也称控制结构，如拨动棘爪、压簧的杆，拨爪)，也可以设计新的离合操纵机构。超越离合器是在转速相同和不同的条件下，在转动过程可以自动结合和分离的。不但利用了超越离合器自动结合和分离的特性，同时还采用了离合器操纵机构对超越离合器控制，增加控制超越离合器的离合状态，如控制超越离合器是处于可以单向传递扭矩的结合状态，还是起不到单向传递扭矩的分离状态。离合器操纵机构的操纵控制，可以使超越离合器即使达到了自动结合的条件也控制其处于分离状态。可以控制超越离合器，齿轮的转速大于传动轴的转速则是超越分离，齿轮的转速等于传动轴的转速则传动轴与齿轮结合传递动力。还可以控制超越离合器的齿轮相对与传动轴可以自由转动，相当于总是处于超越状态。人们操纵离合器操纵机构，可以通过机械连动机构控制，也可以通过液压机构、气压传动机构控制，还可以用过电机、电磁铁等机构控制。对于超越离合器，有的也称单向传递扭矩机构。对于只是单向传递动力的变速器，超越离合器只要为单向超越离合器，就可以实现本发明的目的。如果是双向传递动力的变速器，超越离合器则为双向超越离合器。双向超越离合器可以是两个方向相反的单向超越离合器的结合，也可以单个的设计的双向超越离合器。对于用于汽车的本发明变速器，为了防止汽车在冰滑路面行使时侧滑调向，利用发动机制动，也要采用双向超越离合器。

所谓非圆齿轮组，就是相对啮合的偏心齿轮和椭圆齿轮、方齿轮等齿轮，在一圈的传动过程中，主动齿轮均速转动则从动齿轮的转动是非等角速转动的，角速度逐渐变小又逐渐变大或逐渐变大又逐渐变小或者几个逐渐变大又逐渐变小过程。在一圈的转动过程有两个或两个以上的逐渐变大又逐渐变小过程的，只要经过一个角速度逐渐变小又逐渐变大或逐渐变大又逐渐变小过程就能完成不间断传递动力的平稳过渡变速过程。本发明优选滚柱式超越离合器或楔块超越离合器，而且滚柱式超越离合器或楔块超越离合器带有的离合器操纵机构，最好选用控制爪。所谓控制爪就是已有带拨爪的滚柱离合器的拨爪，或者楔块双向超越离合器的拨叉。像拨爪和拨叉类似，控制爪设置在滚柱所在的楔槽里或楔块所在环槽里，位于滚柱或楔块的外侧。超越离合器为滚柱式超越离合器时，带有的离合器操纵机构最好为控制爪，空制爪的爪设置在滚柱所在的楔槽，控制爪的摆动杆与带有楔槽的转动件控制腔插接，摆动杆与控制腔之间的空间对应设置可以插入或拔出的控制销，控制销通过弹簧与滑环(结构与拨挡套结构相同)连接。超越离合器为滚柱式超越离合器，其离合器操纵机构还可以是另一种结构。带有的离合器操纵机构为带控制爪，空制爪的爪设置在滚柱所在的楔槽，控制爪与带有楔槽的转动件之间带有控制腔和相应的控制销，控制销带有回位弹簧，控制销还通过弹簧与弹珠连接，弹珠与拉杆的凹对应，拉杆动配合设置在带有楔槽的转动件空心腔内，拉杆通过穿过滑槽的滑销与滑环连接。对于重型机械的变速器和慢速传动的变速器，可以分别单独控制各自的离合器操纵机构。为了使两级传动齿轮组及配合的非圆齿轮组连续准确的协同工作，各超越离合器带有的离合器操纵机构之间最好带有连动机构。这样可以控制一次就可以使各离合器操作机构协同按序动作，在连动机构的作用下实时动作。

本发明与已有技术相比，具有在变速过程不间断传递动力，并使从动轴先向要变的速度过渡变化后，再由要变速的传动齿轮组传递动力；机械磨损和损耗大大降低，提高了变速的效率，减少了变速过程的能量损耗，并使传递动力更加平稳。

附图说明：附图表示了本发明的一种两级不间断动力的齿轮变速器结构示意图和所用的非圆齿轮、超越离合器结构示意图。其中图1两级不间断动力的齿轮变速器结构原理示意图，图2是所用偏心齿轮及啮合半径特殊位置的示意图，图3是带有控制爪的滚柱式双向超越离合器主局部剖视图，图4是带有控制爪的滚柱式双向超越离合器B-B向剖视图，图5是带有控制爪的滚柱式双向超越离合器A向局部剖视图。图6是另一种带有控制爪的滚柱式双向超越离合器主剖视图，图7是这另一种带有控制爪的滚柱式双向超越离合器A-A向剖视图，图8是所用椭圆齿轮及啮合半径特殊位置的示意图。下面结合附图的实例进一步说明本发明。

具体实施例：

实施例一、本发明的一种两级不间断动力的大型齿轮变速器(参见图1、2)，有基座、基座的轴承9设置的两根传动轴7、8，动力从传动轴7传递到传动轴8。相对传动轴7、8之间带有两级传动齿轮组1、3、4、6，这两级传动齿轮组的相对传动轴7、8之间还设置有偏心齿轮组2、5。两级传动齿轮组、偏心齿轮组中的主动齿轮4、5、6与传动轴7通过单向超越离合器连接。传动轴7的n向转速在30转/分钟。主动齿轮5、6的棘齿单向超越离合器的棘爪带有拨动棘爪的拨杆。偏心齿轮的长半径大于齿轮6的半径，偏心齿轮的短半径小于齿轮4的半径，偏心齿轮AO、BO半径等于齿轮6的半径，偏心齿轮CO、DO半径等于齿轮4的半径。齿轮6的超越离合器处于结合状态，并在相对传动轴7、8之间传递动力。齿轮5的超越离合器的棘爪通过拨杆拨起，脱离棘齿，使超越离合器处于双向超越状态，齿轮4的超越离合器由于有转速差自然处于超越状态。需要向低速变速时，在主动偏心齿轮5小半径处于啮合状态时(如处于C或D及附近位置啮合时)，拨动齿轮5的超越离合器棘爪回位与棘齿相接触。由于齿轮5这时转动角速度大于传动轴7的角速度，所以还是处于超越状态。紧接着齿轮5与齿轮2啮合转动，从C转到A的位置，齿轮5这时转动角速度等于传动轴7的角速度，并要小于传动轴7的角速度，这以后由于超越离合器棘爪和棘齿的作用，则由传动轴7带动齿轮5转动。接着当齿轮5与齿轮2啮合转动，由A转到B，其啮合半径由OA到OB，啮合转动半径大于齿轮6半径，就使齿轮6的超越离合器达到超越状态，由偏心齿轮组传递动力。通过拨杆拨动齿轮6超越离合器的棘爪抬起，脱离相应的棘齿，使齿轮6处于了双向超越的状态。偏心齿轮组传递动力，并使从动轴8角速度逐渐减小。当齿轮5啮合由B转到D，其啮合半径由OB到OD，啮合转动半径逐渐减小，继续使从动轴8角速度逐渐减小。当齿轮5啮合由D转到C，其啮合半径由OD到OC，啮合转动半径从等于齿轮4半径向要小于齿轮4半径发展，一开始就使齿轮4角速度从等于传动轴7向小于传动轴7的方向发展，就立即使齿轮4的超越离合器结合，变为由齿轮4传递动力。齿轮4的传递动力又使齿轮5的角速度大于传动轴7角速度，反过来使齿轮5的超越离合器形成超越，立即使齿轮5不再传递动力。这时通过拨杆拨动齿轮5超越离合器的棘爪抬起，脱离相应的棘齿，使齿轮5处于了双向超越的状态。这样就最终实现动力传递不间断的由高速向低速变速过程。

实施例二、本发明的一种两级不间断动力的齿轮变速器，有齿轮箱体、齿轮箱体的轴承设置的两根传动轴7、8，相对传动轴7、8之间带有两级传动齿轮组1、3、4、6，这两级传动齿轮组的对应传动轴7、8之间还设置有偏心齿轮组。两级传动齿轮组、偏心齿轮组中的各一个齿轮4、5、6与传动轴7通过滚柱式双向超越离合器(见图3、4、5)连接。齿轮4、5、6的超越离合器，由与齿轮固定连接的外壳14、传动轴的星轮13、设置在星轮与外壳之间的滚柱16构成。星轮与外壳之间还带有控制爪15，控制爪的爪分布在各滚柱之间。控制爪的控制端插入星轮盘控制腔11、12。星轮还套有轴向滑动的滑环(结构与拨挡套相似)17，滑环通过弹簧设置着与控制腔对应的控制销18、19。滑环、控制销、控制腔、控制爪构成了离合器操纵机构(控制结构)。各超越离合器的这种滚柱式双向超越离合器，是用于传动轴7、8双向传递动力的。如果只是单向传递动力，只需使用一个方向的部件。也可以采用单向超越离合器，也就相当于将上述双向超越离合器的控制腔一侧空腔11或12用固定物堵死其中一处的情况。各超越离合器的滑环之间设有联连动机构，在连动机构的作用下，使各控制销实时插入或退出控制腔。当要这种齿轮变速器从一级传动齿轮组变到另一级传动齿轮组，就要利用非圆齿轮组在转动一圈的过程中角速度是逐渐变大或逐渐变小的特性，使一级传动齿轮组的超越离合器处于超越状态并保持双向超越状态，并使另一级传动齿轮组的超越离合器从超越状态转化到结合状态，然后偏心齿轮组的超越离合器立即也处于超越状态并保持双向超越状态。偏心齿轮的长半径大于齿轮6的半径，偏心齿轮的短半径小于齿轮4的半径，偏心齿轮AO、BO半径等于齿轮6的半径，偏心齿轮CO、DO半径等于齿轮4的半径。当要从低速档的传动齿轮组1、4传递动力变到高速挡传动齿轮组3、6传递动力，就要利用非圆齿轮组转动角速度逐渐变大过程。齿轮4的超越离合器处于结合状态，并在相对传动轴7、8之间传递动力。齿轮5、6的超越离合器处于双向超越状态。拨动齿轮4、5、6超越离合器的连动机构，使齿轮5超越离合器(参见图5)的换档圈移动，要退出超越离合器的控制销。由于齿轮5超越离合器没有处于超越状态，控制销暂时退不出，超越离合器中的控制销还没有退出空间1、2。当齿轮5与齿轮2啮合转动，由C转到D或由D转到C，其啮合半径由OD到OC或OC到OD，齿轮5的超越离合器经过一次n向超越时，控制销18或19还退出空间12或11，连动机构并使齿轮6超越离合器(参见图5)的换档圈移动，要退出超越离合器的控制销。接着当齿轮5与齿轮2啮合转动，由D转到B或由C转到A，其啮合半径由OD到OB或OC到OA，啮合转动半径大于齿轮4半径，一开始就使齿轮5的超越离合器结合，由偏心齿轮组传递动力，紧接着就使齿轮4的超越离合器达到超越状态，并使齿轮4超越离合器的控制销插入超越运动移动出的控制腔空间(参见11或12)，使齿轮4处于了双向超越的状态。这时，偏心齿轮组传递动力，并使从动轴8角速度逐渐增大。当齿轮5由A转到B或由B转到A，其啮合半径由OA到OB或OB到OA，啮合转动半径要大于齿轮6半径，使齿轮6的超越离合器做一次n向超越，该超越离合器的控制销就退出相应的空间。当齿轮5由B转到D或由A转到C，其啮合半径由OB到OD或OA到OC，啮合转动半径要小于齿轮6半径，一开始就使齿轮6的超越离合器结合传递动力，齿轮6的传递动力又反过来使齿轮5形成超越，连动机构并使齿轮5超越离合器的控制销插入空间，使齿轮5处于双向超越状态，最终实现动力传递不间断的变速过程。

当要从高速档到低速挡，就要利用非圆齿轮组角速度逐渐由大变小的过程，先使非圆齿轮组的超越离合器由超越状态转换成结合状态，再使从动轴的角速度逐渐减小，并使高挡位传动齿轮组的超越离合器处于超越状态，紧接着使低速挡传动齿轮组的超越离合器处于结合状态，实现了不间断动力传动由高速挡向低挡位的变换。当要从高速档的传动齿轮组3、6传递动力变到低速挡传动齿轮组1、4传递动力，主要利用偏心齿轮组转动角速度逐渐变小过程。齿轮6的超越离合器处于结合状态，并在相对传动轴7、8之间传递动力。齿轮5、4的超越离合器处于双向超越状态。拨动齿轮4、5、6超越离合器的连动机构，使齿轮5超越离合器(参见图5)的换档圈移动，要退出超越离合器的控制销。由于齿轮5超越离合器处于超越状态机率较大，控制销很快就退出，超越离合器中的控制销18、或19退出空间11或12。当齿轮5与齿轮2啮合转动，由A转到C转到D再转到B或由B转到D转到C再转到A，齿轮5的超越离合器一直经过n向超越状态，控制销18或19很容易退出空间12或11，连动机构并使齿轮6超越离合器(参见图5)的换档圈移动，要插入超越离合器的控制销。接着当齿轮5与齿轮2啮合转动，由B转到A或由A转到B，其啮合半径由OB到OA或OA到OB，啮合转动半径大于齿轮6半径，一开始就使齿轮5的超越离合器结合，由偏心齿轮组传递动力，紧接着就使齿轮6的超越离合器达到超越状态，并使齿轮6超越离合器的控制销插入超越运动移动出的控制腔空间(参见11或12)，使齿轮6处于了双向超越的状态。这时，偏心齿轮组传递动力，并使从动轴8角速度逐渐减小。当齿轮5由A转到C或由B转到D，其啮合半径由OA到OC或OB到OD，啮合转动半径逐渐减小，齿轮4的超越离合器一直处于n向超越，该超越离合器的控制销如果没有退出控制腔，就会在连动机构作用下退出相应控制腔的空间。当齿轮5由C转到D或由D转到C，其啮合半径由OC到OD或OD到OC，啮合转动半径要小于齿轮4半径，一开始就使齿轮4的超越离合器结合传递动力，齿轮4的传递动力又反过来使齿轮5形成超越，连动机构并使齿轮5超越离合器的控制销插入空间，使齿轮5处于双向超越状态，最终实现动力传递不间断的变速过程。

实施例三、本发明的一种四级不间断动力的齿轮变速器(参见图1、2)，有齿轮箱体、齿轮箱体的轴承设置的两根传动轴，相对传动轴之间带有四级传动齿轮组，每两级传动齿轮组的对应传动轴之间还设置有椭圆齿轮组。该齿轮变速器是单向传递动力的，由传动轴7向传动轴8传递动力。从一级传动齿轮组到四级传动齿轮组传递速度由低到高，构成由低速挡到高速挡的三速挡。一级传动齿轮组、二级传动齿轮组配备设置的椭圆齿轮组，椭圆齿轮的端径小于一级齿轮组主动齿轮的轮径，椭圆齿轮的长径大于二级齿轮组的主动齿轮的轮径。二级传动齿轮组、三级传动齿轮组配备设置的椭圆齿轮组，椭圆齿轮的端径小于二级齿轮组主动齿轮的轮径，椭圆齿轮的长径大于三级齿轮组的主动齿轮的轮径。三级传动齿轮组、四级传动齿轮组配备设置的椭圆齿轮组，椭圆齿轮的端径小于三级齿轮组主动齿轮的轮径，椭圆齿轮的长径大于四级齿轮组的主动齿轮的轮径。三组椭圆齿轮(参见图8)都有与低速挡主动齿轮半径相等的两处E、G，与高速挡主动齿轮半径相等的两处H、I。传动齿轮组四组传动齿轮组、三组偏心齿轮组中的主动齿轮与主传动轴7之间各设置一个超越离合器(见图3、4、5、6、7)。七个主动齿轮的超越离合器，都由与齿轮固定连接的外壳14、36，传动轴的星轮13、34，设置在星轮与外壳之间的滚柱16、35构成。星轮与外壳之间还带有控制爪15、33，控制爪的爪分布在各滚柱之间。控制爪的控制端插入星轮盘控制腔11、12，星轮还套有轴向滑动的滑环17，滑环通过弹簧设置着与控制腔对应的控制销18、19。或者控制爪的背部控制端带有控制腔41、42，星轮还套有轴向滑动的滑环31，滑环通过销30、拉杆32、弹珠25、26及弹簧24、27穿过星轮控制着与控制腔对应的控制销23、28。滑环、销、拉杆、弹珠、弹簧、控制销、控制腔、控制爪构成了离合器操纵机构(控制结构)。这种双向超越离合器，是用于传动轴7、8双向传递动力的，如果只是单向传递动力，只使用一侧的弹珠(25或26)、弹簧(24或27)、控制腔(41或42)及对应的控制销(23或28)即可。

当要从一级传动齿轮组逐级变到高一级传动齿轮组，相应的椭圆齿轮组的主动齿轮从短径处向长径处啮合，主动齿轮的超越离合器结合后，相应的椭圆齿轮组开始传递动力，形成传动的角速度逐渐变大的过程，使低速挡主动齿轮超越离合器从结合状态转变成超越状态，角速度逐渐变大的后期使高速挡主动齿轮的超越离合器从超越状态转化到结合状态，过渡到高速挡传动齿轮组传递动力，然后主动椭圆齿轮的超越离合器立即也处于超越状态并保持双向超越状态。这样就实现了不间断动力传动由低速挡向高速挡的变换。当要从高速档到低速挡，就要利用相应的椭圆齿轮组啮合转动的角速度逐渐由大变小的过程。先在主动椭圆齿轮啮合趋于长径的H或I处后，使主动椭圆齿轮的超越离合器由超越状态转换成结合状态，并使高挡位主动齿轮的超越离合器处于超越状态，再使从动轴的角速度逐渐减小。主动椭圆齿轮啮合趋于短径的E或G处后，紧接着使低速挡主动齿轮的超越离合器处于结合状态，并使主动椭圆齿轮的超越离合器处于超越状态，实现了不间断动力传动由高速挡向低挡位的变换。在变速过程中，先要拨动连动机构使主动椭圆齿轮超越离合器的拨挡圈、连销、拉杆移动，使弹珠进入拉杆的对应凹，在弹簧22的作用下，使控制销要弹出控制腔。如果超越离合器处于超越状态，则控制销立即弹出控制腔，如果超越离合器不正处于超越状态，则待处于超越状态后控制销立即弹出控制腔。接着相应的两组主动传动齿轮超越离合器的控制销也要随着插入和退出相应的控制腔。原传递动力的主动齿轮超越离合器的控制销也要插入控制腔；也是连动机构按序先后使拨挡圈、连销、拉杆移动，使弹珠离开拉杆的凹，向上抬起，在弹簧24或27的作用下，使控制销要插入控制腔；如果超越离合器处于超越状态，则控制销立即插入控制腔；如果超越离合器不正处于超越状态，则待处于超越状态后控制销立即插入控制腔，使其保持超越状态。相应的要变速到的主动传动齿轮超越离合器的控制销也最后弹出控制腔；也是连动机构按序先后使该主动传动齿轮超越离合器的拨挡圈、连销、拉杆移动，使弹珠进入拉杆的对应凹，在弹簧22的作用下，使控制销要弹出控制腔；如果超越离合器处于超越状态，则控制销立即弹出控制腔；如果超越离合器不正处于超越状态，则待处于超越状态后控制销立即弹出控制腔。这样就能在主动椭圆齿轮传递动力后，使原处于结合状态的主动传动齿轮超越离合器立即变成超越状态，并能保持着超越状态；就能在主动椭圆齿轮传递动力改变从动轴角速度后期，使原处于超越状态的主动传动齿轮超越离合器变成结合状态，达到及时平稳地变速到相应的传动齿轮组，并一直保持着传递相应的动力。

Claims (7)

1、一种不间断动力的齿轮变速器，有基座或齿轮箱体、基座或齿轮箱体的轴承设置着至少两根传动轴，其特征在于：相对传动轴之间带有至少两级传动齿轮组，每相邻两级传动齿轮组的相对传动轴之间还设置有非圆齿轮组，传动齿轮组、非圆齿轮组中的一个齿轮与传动轴通过超越离合器连接，超越离合器还带有离合器操纵机构。

2、如权利要求1所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：超越离合器为摩擦式超越离合器或嵌合式超越离合器。

3、如权利要求1或2所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：超越离合器为双向超越离合器。

4、如权利要求1或2所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：超越离合器为单向超越离合器。

5、如权利要求1或2所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：超越离合器为滚柱式超越离合器，带有的离合器操纵机构为带控制爪，空制爪的爪设置在滚柱所在的楔槽，控制爪的摆动杆与带有楔槽的转动件控制腔插接，摆动杆与控制腔之间的空间对应设置可以插入或拔出的控制销，控制销通过弹簧与滑环连接。

6、如权利要求1或2所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：超越离合器为滚柱式超越离合器，带有的离合器操纵机构为带控制爪，空制爪的爪设置在滚柱所在的楔槽，控制爪与带有楔槽的转动件之间带有控制腔和相应的控制销，控制销带有回位弹簧，控制销还通过弹簧与弹珠连接，弹珠与拉杆的凹对应，拉杆动配合设置在带有楔槽的转动件空心腔内，拉杆通过穿过滑槽的滑销与滑环连接。

7、如权利要求1或2所说的不间断动力的齿轮变速器，其特征在于：各超越离合器带有的离合器操纵机构之间带有连动机构。

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