CN2740576Y - 即时定位自动收线装置 - Google Patents

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杨林
陈辉
陈高金
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Abstract

本实用新型公开一种即时定位自动收线装置,包括固定结构和绕线轮,绕线轮轴的两端由固定结构固定联接,绕线轮轴上设有锁定盘,锁定盘配置锁定模块,绕线轮轴还配有在轮轴正转过程中能够蓄能的可使绕线轮轴反转的驱动机构;上述锁定盘开有限位槽,锁定模块内设置有与限位槽配合使用的滚珠。收、出线时,滚珠在限位槽内相对滑动,可以实现即时定位,自动收线等功能。

Description

即时定位自动收线装置
技术领域
本实用新型涉及一种收线装置,特别涉及一种即时定位自动收线装置。
背景技术
目前通常采用的收线装置存在收线速度不平稳,国外最稳定的其速度仍在0.6-2.3米每秒范围之内变动,速度极不稳定;且不能准确定位限位,若客户不能很好的把握位置将不能定位,收线速度过快,处于高速状态,碰到人或物,造成危险。不能实现360度自由旋转,在现场应用受到非常大的限制。
发明内容
本实用新型的任务在于解决现有技术中存在的上述问题,提供一种即时定位自动收线装置。
其技术解决方案是:
一种即时定位自动收线装置,包括固定结构和绕线轮,绕线轮轴的两端由固定结构固定联接,所述绕线轮轴上设有锁定盘,锁定盘配置锁定模块,绕线轮轴还配有在轮轴正转过程中能够蓄能的可使绕线轮轴反转的驱动机构。
上述锁定盘开有限位槽,锁定模块内设置有与限位槽配合使用的滚珠。收、出线时,滚珠在限位槽内相对滑动。
上述限位槽包括内环槽、外环槽和定位槽,外环槽与内环槽直接连通,内环槽直接连通定位槽,定位槽通过过渡槽接通外环槽;上述锁定模块的一个侧面开有凹槽,凹槽的底部开有两个盲孔,盲孔内设置有弹簧,两根弹簧的上面设置有垫板,垫板上放置有可自由滚动的滚珠。
本实用新型由于采用了上述结构,如在绕线轮轴上设置锁定盘和锁定模块,锁定盘设有限位槽,限位槽包括内环槽、外环槽和定位槽,锁定模块内设有可自由滑动的滚珠,在出线时,滚珠沿内环槽相对转动,松手后,在驱动机构的作用下,锁定盘反转,滚珠沿内环槽相对转动到定位槽内卡住,实现定位;收线时,拉动绕线轮,使滚珠沿定位槽相对转动到过渡槽内,由于在绕线轮轴上设置有使绕线轮轴反转的驱动机构,所以松手即可自动回收导线。
上述固定结构包括固定支架和固定盘。
上述锁定模块与固定支架之间设置有螺旋弹簧,螺旋弹簧的一个探头与锁定模块相联接,另一个探头与固定支架相联接。当锁定盘转动时,滚珠沿限位槽相对转动,锁定模块位置保持不变。
上述驱动机构包括设置在绕线轮轴上的卷取轮,卷取轮与设置在固定支架上的卷簧联接。出线时,绕线轮转动带动卷取轮转动,将卷簧缠绕到卷取轮上,同时卷簧蓄能,收线时,卷簧带动卷取轮转动,卷取轮带动绕线轮转动,实现收线。
上述绕线轮的一侧设置有永磁减速模块。在收线时,永磁减速模块可以起到降低收线速度,达到收线平稳的效果。
上述固定支架与固定盘之间设置有旋转轴。采用此结构,可使绕线轮围绕旋转轴360度旋转,实现多方向收放线。
上述固定支架的外部设有外壳,外壳上开有出线口。外壳将绕线轮、锁定盘等装置包在里面,可以起到保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;示出了分解状态;
图2为本实用新型的纵向剖面图;
图3为本实用新型中锁定盘与锁定模块的配合状态图及其剖视图。
图4为卷取轮与卷簧的位置关系图。
具体实施方式
如附图1所示的即时定位自动收线装置,包括固定结构1和绕线轮2,绕线轮轴21的两端由固定结构1固定联接,所述绕线轮轴21上设有锁定盘22,锁定盘22配置锁定模块23,绕线轮轴21还配有在轮轴正转过程中能够蓄能的可使绕线轮轴21反转的驱动机构24;如图2、3、4所示,上述锁定盘22开有限位槽221,锁定模块23内设置有与限位槽221配合使用的滚珠231,收、出线时,滚珠231在限位槽221内相对滑动;上述限位槽221包括内环槽2211、外环槽2212和定位槽2213,外环槽2212与内环槽2211直接连通,内环槽2211直接连通定位槽2213,定位槽2213通过过渡槽2214接通外环槽2212;上述锁定模块23的一个侧面开有凹槽232,凹槽232的底部开有两个盲孔233,盲孔233内设置有弹簧234,弹簧234的上面设置有垫板235,垫板235上放置有可自由滚动的滚珠231,出线时,拉动绕线轮2转动,带动锁定盘22转动,滚珠231沿内环槽2211相对转动,这时滚珠231在凹槽232内靠近绕线轮轴21处,松手后,锁定盘22在驱动机构24的作用下反转,此时滚珠231相对反转到定位槽2213的端部卡住,此时,锁定盘22停止转动,同时绕线轮2也停止转动,实现对绕线轮2的定位,收线时,先拉导线使绕线轮2转动,带动锁定盘22转动,滚珠231相对转动到锁定盘22的过渡槽2214端卡住,松手后,锁定盘22在驱动机构24的作用下反转,此时滚珠231沿过渡槽2214相对反转到外环槽2212内,与锁定盘22相对反转,此时滚珠231在凹槽232内远离绕线轮轴21处;出线时,拉动绕线轮2转动,带动锁定盘22转动,使滚珠231沿外环槽2212相对转动到内环槽2211;出线时,滚珠231一直在内环槽2211内相对转动,收线时,滚珠231一直在外环槽2212内相对反转,当滚珠231转到定位槽2213端部时,实现定位。
如附图1、4所示,上述固定结构1包括固定支架11和固定盘12,绕线轮轴21的两端通过螺纹配合与固定支架11联接;上述固定支架11与固定盘12之间设置有旋转轴13,采用此结构,可使绕线轮2围绕旋转轴360度旋转,实现多方向收放线;上述驱动机构24包括设置在绕线轮轴21上的卷取轮25,卷取轮25与设置在固定支架11上的卷簧26联接,出线时,绕线轮2转动带动卷取轮25转动,将卷簧26缠绕到卷取轮25上,同时卷簧26蓄能,收线时,卷簧26带动卷取轮25反转,卷取轮25带动绕线轮2转动,实现收线;上述绕线轮2的一侧设置有永磁减速模块3,在收线时,绕线轮2转动,切割永磁减速模块3产生的磁力线,产生反向作用力,可以起到降低收线速度,达到收线平稳的效果,收线速度可在1.0-1.5米之间调节;上述固定支架11的外部设有外壳5,外壳5上开有出线口51,外壳5将绕线轮2、锁定盘22等装置包在里面,可以起到保护的作用。
如附图1、2所示,上述锁定模块23与固定支架11之间设置有螺旋弹簧4,螺旋弹簧4的一个探头与锁定模块23相联接,另一个探头与固定支架11相联接;当锁定盘22转动时,滚珠231沿限位槽221相对转动,锁定模块23位置保持不变。

Claims (9)

1、即时定位自动收线装置,包括固定结构和绕线轮,绕线轮轴的两端由固定结构固定,其特征在于:所述绕线轮轴上设有锁定盘,锁定盘配置锁定模块,绕线轮轴还配有在轮轴正转过程中能够蓄能的可使绕线轮轴反转的驱动机构。
2、根据权利要求1所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述锁定盘开有限位槽,锁定模块内设置有与限位槽配合使用的滚珠。
3、根据权利要求1或2所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述限位槽包括内环槽、外环槽和定位槽,外环槽与内环槽直接连通,内环槽直接连通定位槽,定位槽通过过渡槽接通外环槽;上述锁定模块的一个侧面开有凹槽,凹槽的底部开有两个盲孔,盲孔内设置有弹簧,两根弹簧的上面设置有垫板,垫板上放置有可自由滚动的滚珠。
4、根据权利要求3所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述固定结构包括固定支架和固定盘。
5、根据权利要求4所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述锁定模块与固定支架之间设置有螺旋弹簧,螺旋弹簧的一个探头与锁定模块相联接,另一个探头与固定支架相联接。
6、根据权利要求4或5所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在绕线轮轴上的卷取轮,卷取轮与设置在固定支架上的卷簧联接。
7、根据权利要求6所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述绕线轮的一侧设置有永磁减速模块。
8、根据权利要求7所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述固定支架与固定盘之间设置有旋转轴。
9、根据权利要求7或8所述的即时定位自动收线装置,其特征在于:所述固定支架的外部设有外壳,外壳上开有出线口。
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