CN2736100Y - 具有五轴联动功能的立式加工中心机床 - Google Patents

具有五轴联动功能的立式加工中心机床 Download PDF

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黄贤鸿
张菊秋
周宝庆
刘永铁
王贵斌
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Abstract

本实用新型公开一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床,有控制工作台及刀具的数控系统,与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路,主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接,主轴控制电路的输出与主轴电机相接,X轴控制电路的输出与X轴电机相接,Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接,所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台,与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路;设有可编程序控制器,与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路,具有成本低廉、编程简单等优点。

Description

具有五轴联动功能的立式加工中心机床
技术领域:
本实用新型涉及一种立式加工中心机床,尤其是一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
背景技术:
机械制造行业经常要在圆锥面上加工曲线,目前,只能用五轴联动的数控铣床或五轴联动的加工中心机床才能完成,不仅设备价格昂贵(约合人民币300多万元),而且其关键的数字控制系统是由西方发达国家制造的,对我们国家实行进口限制,我们难以得到。并且其操作软件也非常复杂,进口软件价格在15万元以上,如自行编制软件,需要通过三维CAD/CAM软件编制出加工程序,只有精通该软件的专职高级编程工程师才能编制,编制成本非常昂贵,而且操作工人对该软件难以掌握。与本专利最接近的现有技术是VD63系列立式加工中心机床,有控制工作台及刀具的数控系统,与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路,主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接,主轴控制电路的输出与主轴电机相接,X轴控制电路的输出与X轴电机相接,Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接,其工作台只能沿X轴、Y轴、Z轴运动。虽然结构简单、价格低廉,软件编制也相对容易,但是只能加工出简单的三维立体形状,无法实现在圆锥面上加工出曲线。
发明内容:
本实用新型是为了解决现有技术所存在的编制软件困难、设备成本高等技术问题,提供一种价格低廉、编程方法简单具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
本实用新型的技术解决方案是:一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床,有控制工作台及刀具的数控系统,与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路,主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接,主轴控制电路的输出与主轴电机相接,X轴控制电路的输出与X轴电机相接,Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接,所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台,与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路;设有可编程序控制器,与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
本实用新型是对现有的VD63系列立式加工中心机床进行改进,将工作台设计为可旋转、翻转的复合转台,用数控系统控制复合转台旋转的C轴电机,同时设有可编程序控制器,控制复合转台翻转的B轴电机,使四轴联动的设备具有五轴联动的功能,无需再受“进口限制”,设备造价低廉。对于数控系统只要编制出控制四轴联动的软件即可,克服了通过三维CAD/CAM软件才能编制出加工程序的种种弊病,编制程序简单、成本低。
附图说明:
图1为本实用新型实施例的电路原理框图。
具体实施方式:
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:将台湾产的有两个轴(B轴,C轴)的复合转台,作为VD63系列立式加工中心的工作台。VD63系列立式加工中心有控制工作台及刀具的数控系统,与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路,主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接,主轴控制电路的输出与主轴电机相接,X轴控制电路的输出与X轴电机相接,Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接。将复合转台作为工作台后,控制复合转台旋转的C轴电机控制电路与Z轴控制电路串行相接;设有可编程序控制器,与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。为了精确控制,需要主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。

Claims (2)

1.一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床,有控制工作台及刀具的数控系统,与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路,主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接,主轴控制电路的输出与主轴电机相接,X轴控制电路的输出与X轴电机相接,Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接,其特征在于:所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台,与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路;设有可编程序控制器,与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
2.根据权利要求1所述的具有五轴联动功能的立式加工中心机床,其特征在于:所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
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