CN1569394A - 具有五轴联动功能的立式加工中心机床 - Google Patents

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CN1569394A CN 200410020508 CN200410020508A CN1569394A CN 1569394 A CN1569394 A CN 1569394A CN 200410020508 CN200410020508 CN 200410020508 CN 200410020508 A CN200410020508 A CN 200410020508A CN 1569394 A CN1569394 A CN 1569394A
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黄贤鸿
张菊秋
盛立宽
于福才
马俊庆
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Abstract

本发明公开一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路，具有成本低廉、编程简单等优点。

Description

具有五轴联动功能的立式加工中心机床
技术领域：
本发明涉及一种立式加工中心机床，尤其是一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
背景技术：
机械制造行业经常要在圆锥面上加工曲线，目前，只能用五轴联动的数控铣床或五轴联动的加工中心机床才能完成，不仅设备价格昂贵(约合人民币300多万元)，而且其关键的数字控制系统是由西方发达国家制造的，对我们国家实行进口限制，我们难以得到。并且其操作软件也非常复杂，进口软件价格在15万元以上，如自行编制软件，需要通过三维CAD/CAM软件编制出加工程序，只有精通该软件的专职高级编程工程师才能编制，编制成本非常昂贵，而且操作工人对该软件难以掌握。与本专利最接近的现有技术是VD63系列立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，其工作台只能沿X轴、Y轴、Z轴运动。虽然结构简单、价格低廉，软件编制也相对容易，但是只能加工出简单的三维立体形状，无法实现在圆锥面上加工出曲线。
发明内容：
本发明是为了解决现有技术所存在的编制软件困难、设备成本高等技术问题，提供一种价格低廉、编程方法简单具有五轴联动功能的立式加工中心机床。
本发明的技术解决方案是：一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
本发明是对现有的VD63系列立式加工中心机床进行改进，将工作台设计为可旋转、翻转的复合转台，用数控系统控制复合转台旋转的C轴电机，同时设有可编程序控制器，控制复合转台翻转的B轴电机，使四轴联动的设备具有五轴联动的功能，无需再受“进口限制”，设备造价低廉。对于数控系统只要编制出控制四轴联动的软件即可，克服了通过三维CAD/CAM软件才能编制出加工程序的种种弊病，编制程序简单、成本低。
附图说明：
图1为本发明实施例的电路原理框图。
具体实施方式：
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：将台湾产的有两个轴(B轴，C轴)的复合转台，作为VD63系列立式加工中心的工作台。VD63系列立式加工中心有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接。将复合转台作为工作台后，控制复合转台旋转的C轴电机控制电路与Z轴控制电路串行相接；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。为了精确控制，需要主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。

Claims (2)

1.一种具有五轴联动功能的立式加工中心机床，有控制工作台及刀具的数控系统，与数控系统相接有控制刀具的主轴控制电路及控制工作台X轴电机的X轴控制电路，主轴控制电路、X轴控制电路及控制工作台Y轴电机的Y轴控制电路、控制工作台Z轴电机的Z轴控制电路串行相接，主轴控制电路的输出与主轴电机相接，X轴控制电路的输出与X轴电机相接，Y轴控制电路的输出与Y轴电机相接、Z轴控制电路的输出与Z轴电机相接，其特征在于：所述的工作台为可旋转、翻转的复合转台，与Z轴控制电路还串行相接有控制复合转台旋转的C轴电机控制电路；设有可编程序控制器，与可编程序控制器相接有控制复合转台翻转的B轴电机控制电路。
2.根据权利要求1所述的具有五轴联动功能的立式加工中心机床，其特征在于：所述的主轴电机信号反馈至主轴控制电路、X轴电机信号反馈至X轴控制电路、Y轴电机信号反馈至Y轴控制电路、Z轴电机信号反馈至Z轴控制电路、C轴电机信号反馈至C轴控制电路、B轴电机信号反馈至B轴控制电路。
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PB01 Publication
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