CN2734289Y

CN2734289Y - 仿生行走机械动物

Info

Publication number: CN2734289Y
Application number: CN 200420096774
Authority: CN
Inventors: 盛明义
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2014-09-30

Abstract

本实用新型提供一种仿生行走机械动物，包括仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构，其特点是：所述的前肢和后肢通过转轴分别与一横梁前后端连接，四肢驱动机构是由一前上连杆的中部与横梁中部铰接，在前上连杆上端设置鞍座，前上连杆下端与两前肢的连接轴铰接，还有一后上连杆与横梁中部铰接，后上连杆的另一端与两后肢的连接轴铰接，一对前、后下连杆的一端铰接在一起，前下连杆另一端与前上连杆下部铰接，后下连杆另一端与后上连杆下部铰接，所述的两脚蹬分别安装在一水平连杆两端，水平连杆中部通过一竖直连杆与前下连杆或后下连杆的下部连接。其结构简单，成本低，操作轻便，安全可靠。

Description

仿生行走机械动物

技术领域

本实用新型属于健身娱乐器械，具体说是一种仿生行走机械动物。

背景技术

目前用于健身娱乐的仿生动物大多是采用电动控制，只能原地起伏，不能移动位置。也有采用机械机构通过人力使其行走的仿生机械动物，而且还能改变前进方向。它主要由仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构组成，但是因四肢驱动机构的零部件多，结构过于复杂，使其制作成本高，容易损坏，且维修不便，安全性也较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种以人力为动力的仿生行走机械动物，其结构简单，成本较低，操作轻便，安全可靠。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种仿生行走机械动物，包括仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构，其特征在于所述的仿四肢动物外壳内有一横梁，横梁前后两端分别垂直连接前肢转轴和后肢转轴，两前肢上端和两后肢上端分别与其转轴两端铰接，四肢驱动机构是由一前上连杆的中部与横梁中部铰接，在前上连杆上端设置鞍座，前上连杆下端与两前肢的连接轴铰接，还有一后上连杆与横梁中部铰接，后上连杆的另一端与两后肢的连接轴铰接，一对前、后下连杆的一端铰接在一起，前下连杆另一端与前上连杆下部铰接，后下连杆另一端与后上连杆下部铰接，所述的两脚蹬分别安装在一水平连杆两端，水平连杆中部通过一竖直连杆与前下连杆或后下连杆的下部连接。

在上述仿生行走机械动物中，所述的横梁分为两段，前段的短横梁通过垂直转轴与后段的长横梁铰接，转向把竖杆穿过短横梁前端的插管，由其下端与前肢转轴中部连为一体。

在上述仿生行走机械动物中，前、后上连杆下部各连接一拉簧，拉簧上端与分别与横梁前后部相连。

在上述仿生行走机械动物中，在横梁前后端分别水平设置前、后限位环，在前肢连接轴上连接一前倾的定位杆插入前限位环中，在后肢连接轴上连接一后倾的定位杆插入后限位环中。

上述仿生行走机械动物中，在前肢连接轴上设置一前倾的支杆，在支杆上安装机械动物头壳。

上述仿生行走机械动物中，在横梁上设置机械动物躯体外壳，在四肢上连接机械动物四肢外壳，转向把、鞍座及脚蹬露在机械动物躯体外壳之外。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型采用简单的连杆机构驱动仿生动物前后肢，结构简单，部件少，不易损坏，制作成本较低，便于推广。

2、本实用新型在前、后上连杆下部各连接一拉簧，拉簧上端与分别与横梁前后部相连，拉簧有帮助复位作用，使操作轻便。

3、本实用新型在横梁前后端分别水平设置前、后限位环，在前肢连接轴上设置一前倾的定位杆插入前限位环中，在后肢连接轴上设置一后倾的定位杆插入后限位环中肢。可以防止在使用过程和安装调试过程中前、后肢内收过大，以免机器动物爬下或歪倒，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型仿生行走机械动物传动机构主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

参见图1、图2，是本实用新型一种仿生行走机械动物的实施例，包括仿四肢动物外壳(图中未画出)、两前肢6和两后肢20、鞍座14、脚蹬25及外壳内的四肢驱动机构。两带前肢6下端连接轮架7，两轮架7上安装单向前转转轮8，两带后肢20下端连接轮架21，两轮架21上安装双向转轮22。

在仿四肢动物外壳内有一横梁，横梁分为两段，前段的短横梁11通过垂直转轴与后段的长横梁16铰接，短横梁11可绕垂直转轴水平摆动，转向把9的竖杆10穿过短横梁11前端的插管，由其下端与前肢转轴4中部连为一体，两前肢6上端与其转轴4两端铰接。长横梁16后端垂直连接后肢转轴27，两后肢20上端与其转轴27两端铰接。四肢驱动机构是由一前上连杆13的中部与长横梁16中部铰接，在前上连杆13上端铰接鞍座14，前上连杆13下端与两前肢6的连接轴5铰接。还有一后上连杆15与长横梁16中部铰接，后上连杆15的另一端与两后肢20的连接轴28铰接。一对前、后下连杆23、26的一端通过轴铰接在一起，前下连杆23另一端与前上连杆13下部通过轴铰接，后下连杆26另一端与后上连杆15下部通过轴铰接。所述的两脚蹬25分别安装在一水平连杆29两端，水平连杆29中部通过一竖直连杆24与前下连杆23的下部连接。在前、后上连杆13、15下部各连接一拉簧12、17，拉簧12、17上端与分别与长横梁16前后部相连。

在短横梁11前端和长横梁16后端分别水平设置前、后限位环3、19，在前肢连接轴5上连接一前倾的定位杆2插入前限位环3中，在后肢连接轴28上连接一后倾的定位杆18插入后限位环19中。

在前肢连接轴5上还设置一前倾的支杆1上，在支杆1上安装机械动物头壳。在长横梁16上设置机械动物躯体外壳，在四肢6、20上连接机械动物四肢外壳。转向把、鞍座及脚蹬露在机械动物躯体外壳之外。本实用新型机械动物的外壳造型一般选择马、牛、骆驼、大象等四肢动物。

操作使用时，人坐在鞍座14上，两脚踩在脚蹬25上，两手把住转向把9，双腿用力向下蹬脚蹬25，鞍座14上升，脚蹬25下降，前、后上连杆13、15下端向内拉前肢6和后肢20，前肢6和后肢20分别绕其转轴4、27。因前肢6的转轮8只能单向前转，不能后退，只能由后肢20向前移动；抬脚后，在拉簧12、17的作用下，脚蹬25上升，鞍座14下降，前肢6便可向前移动，周而复始形成行走过程。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种仿生行走机械动物，包括仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构，其特征在于所述的仿四肢动物外壳内有一横梁，横梁前后两端分别垂直连接前肢转轴和后肢转轴，两前肢上端和两后肢上端分别与其转轴两端铰接，四肢驱动机构是由一前上连杆的中部与横梁中部铰接，在前上连杆上端设置鞍座，前上连杆下端与两前肢的连接轴铰接，还有一后上连杆与横梁中部铰接，后上连杆的另一端与两后肢的连接轴铰接，一对前、后下连杆的一端铰接在一起，前下连杆另一端与前上连杆下部铰接，后下连杆另一端与后上连杆下部铰接，所述的两脚蹬分别安装在一水平连杆两端，水平连杆中部通过一竖直连杆与前下连杆或后下连杆的下部连接。

2、按照权利要求1所述的仿生行走机械动物，其特征在于所述的横梁分为两段，前段的短横梁通过垂直转轴与后段的长横梁铰接，转向把竖杆穿过短横梁前端的插管，由其下端与前肢转轴中部连为一体。

3、按照权利要求1或2所述的仿生行走机械动物，其特征在于在前、后上连杆下部各连接一拉簧，拉簧上端与分别与横梁前后部相连。

4、按照权利要求1或2所述的仿生行走机械动物，其特征在于在横梁前后端分别水平设置前、后限位环，在前肢连接轴上连接一前倾的定位杆插入前限位环中，在后肢连接轴上连接一后倾的定位杆插入后限位环中。

5、按照权利要求3所述的仿生行走机械动物，其特征在于在横梁前后端分别水平设置前、后限位环，在前肢连接轴上连接一前倾的定位杆插入前限位环中，在后肢连接轴上连接一后倾的定位杆插入后限位环中。

6、按照权利要求1或2所述的仿生行走机械动物，其特征在于在前肢连接轴上设置一前倾的支杆，在支杆上安装机械动物头壳。

7、按照权利要求5所述的仿生行走机械动物，其特征在于在前肢连接轴上设置一前倾的支杆，在支杆上安装机械动物头壳。

8、按照权利要求1或2所述的仿生行走机械动物，其特征在于在横梁上设置机械动物躯体外壳，在四肢上连接机械动物四肢外壳，转向把、鞍座及脚蹬露在机械动物躯体外壳之外。

9、按照权利要求7所述的仿生行走机械动物，其特征在于在横梁上设置机械动物躯体外壳，在四肢上连接机械动物四肢外壳，转向把、鞍座及脚蹬露在机械动物躯体外壳之外。