CN2728728Y - 晶粒挑选机之晶粒取放臂结构 - Google Patents

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一种晶粒挑选机之晶粒取放臂结构，该作动臂取放机构系包含有一可驱动之作动臂及一连接座，其中该作动臂的前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头及一可吸附晶粒之吸嘴，并于上方面处螺固一弹簧片，而其作动臂于后端延伸出一连结块，并藉此连结块与一接连于挑选机上之连接座以轴承相接连，此连结块底面并藉一固定座相接合，另者，在连接座之前端面上则分别轴向设一压力调整组及一水平调整组，并有杆体容伸入一弹簧内且整体固设于压力调整组上有一调节钮可调节接触压力，另该水平调整组则有一螺丝螺入可调整手臂水平；藉此各元件组合，期可达到作动顺畅及高精准度。

Description

晶粒挑选机之晶粒取放臂结构
<一>技术领域：
本实用新型系与晶粒挑选机装置之结构有关，主要系将一般习用者之使用弊端，作一改良使之更为完善，更详而言之，尤指一种操作简易与便捷之晶粒挑选机之晶粒取放臂结构。
<二>背景技术：
以往晶粒挑选机的作动机构，尤其在作动臂的取放机构上，在实施时常出现下列几点弊端：
1、作动时常会摇摇摆摆，不能够很准确且顺畅的作动；
2、因此，该精准度常此原故失去，对于此种高科技及高精密的产品，品质就大幅下降；
3、生产效率无法提升，故障率却偏高，不符合经济效益。
<三>发明内容：
本实用新型的主要目的，旨在于利用本实用新型之晶粒取放臂结构之设计，达到操作便捷及提高工作效率的目的；使习用者的弊端得到改善，并可提供产业界利用的价值，具有经济效益。
本实用新型一种晶粒挑选机之晶粒取放臂结构，该作动臂取放机构系包含有一可驱动之作动臂及一连接座，其中该作动臂的前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头及一可吸附晶粒之吸嘴，并于上方面处螺固一弹簧片，而其作动臂于后端延伸出一连结块，并藉此连结块与一接连于挑选机上之连接座以轴承相接连，此连结块底面并藉一固定座相接合，另者，在连接座之前端面上则分别轴向设一压力调整组及一水平调整组，并有杆体容伸入一弹簧内且整体固设于压力调整组上有一调节钮可调节接触压力，另该水平调整组则有一螺丝螺入可调整手臂水平；藉此各元件组合，期可达到作动顺畅及高精准度。
本实用新型一种晶粒挑选机之晶粒取放臂结构，其优点是：
1、作动顺畅稳定，可提高产品品质。
2、可适时调整，永保精准度。
3、提高工作效率，增加生产量。
4、符合经济效益，具工业生产价值。
<四>附图说明：
图1系本实用新型之立体分解示意图。
图2系本实用新型之组合立体示意图。
图3系本实用新型之组合示意图。
图4系本实用新型之实施状态示意图。
图5系本实用新型之实施状态示意图。
图6系本实用新型之实施状态示意图。
图中标号如下：
10挑选机        20作动取放臂机构     30作动臂
40连接座        31凹槽座             32接头
33吸嘴          34弹簧片             35连结块
36轴承          37固定座             41压力调整组
42水平调整组    43杆体               44弹簧
45螺丝
<五>具体实施方式：
首先，请参阅图1至图6所示，本实用新型一种晶粒挑选机之晶粒取放臂结构，其系在晶粒挑选机10上设一作动取放臂机构20，其主要特征在于：
该作动臂取放机构20系包含有一可驱动之作动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂30之前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连结块35，并藉此连结块35与一接连于挑选机10上之连接座40以轴承36互相接连，此连结块35底面并藉一固定座37相接合，另者，在连接座40之前端面上则分别轴向设一压力调整组41及一水平调整组42，并有杆体43容伸入一弹簧44内且整体固设于压力调整组41上有一调节钮可调节接触压力，另该水平调整组42则有一螺45螺入可调节手臂水平；藉此各元件组合，期可达到作动顺畅及高精准度。
当组装实施时，请继续参阅图4至图6所示，并配合前述图1至图3所示，首先，本实用新型在作动臂30连结块35与连接座40以轴承36相结合，其用意在于藉此支点作动时可以非常的平顺及稳定，而作动臂30亦不会因摆动时造成偏摆现象；再者，该弹簧44包容之杆体43，其具备有接触力调节之功能，及在该水平调整组42则之螺丝45则可拒以接触感应接点，能有水平调节的功效。
而当在作动调节时，该螺丝45往下时，该弹簧44会有一股上拉的力量且可控制该作动臂30一端之吸嘴33下压之力量，然当该螺丝45与感应接点分离时，则此时即代表吸嘴33已吸住目标物，并得以受作动臂30摆动至定点，如图4所示，而本实用新型的作动臂30平常摆动90度，且最大能摆至180度，如图5及图6所示。
因此，整体而言，本实用新型不仅突破以晶粒挑选机取放臂的使用结构，而且更具实用性及方便性。

Claims (1)

1、一种晶粒挑选机之晶粒取放臂结构，其系在晶粒挑选机上设置该晶粒取放臂结构装置，其特征在于：它包含有一可驱动的作动臂及一连接座，其中该作动臂的前端设有吸嘴真空接头快拆装置，该吸嘴真空接头快拆装置含有一接头及一吸嘴，并在其上方处螺固一弹簧片；而其作动臂的后端延伸出一连结块，该连结块与连接座以轴承相连接，该连结块的底面与固定座相结合；在连接座的前端面上则分别轴向设一压力调整组及一水平调整组，并有一杆体容伸入弹簧内且整体固设在压力调整组上；该水平调整组则有一可调整手臂水平的螺丝螺入。
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CN101664932B (zh) * 2009-09-23 2011-04-20 清华大学 一种机械臂
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