CN2727131Y

CN2727131Y - 起重机力矩智能限制器

Info

Publication number: CN2727131Y
Application number: CN 200420092952
Authority: CN
Inventors: 乐智君; 杨铁雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2014-09-24

Abstract

本实用新型涉及一种用于起重机中智能监控装置，它主要适用于控制和监控起重机工作的监控装置。而提供一种能精确获得起重机工作过程中的参数，控制灵敏度高，能实现直观实时监控、提高作业准确性和工作效率的起重机力矩智能限制器。本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：结构设计合理，通过设置重力传感器及幅度传感器装置，主控制箱、显示器，且主控制箱分别通过屏蔽电缆与重力传感器装置、幅度传感器装置和显示器相连接，对起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂长度、起重量和起重力矩明确显示，同时能够直观地反映起重机的工况，安装、调试、检测方便；检测结构能随机显示、打印、远程发送，可实现多层次的监督管理。

Description

起重机力矩智能限制器

技术领域

本实用新型涉及一种用于起重机中智能监控装置，特别是起重机力矩智能限制器，它主要适用于控制和监控起重机工作的监控。

背景技术

现有技术中起重机力矩智能限制器主要利用起重机在不同的工作情况下，使起重机结构产生形变和位移，通过控制装置放大形变，造成机械位移，触动限位开关，控制动力电路开、断开限制起重机械的工作。改种控制装置存在以下不足之处：

1、对起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂长度不能用数字明确显示，作业人员对起重机操作只能凭经验目测、估量，作业误差大，安全系数低，且难以提高功效。因不能直观地反映起重机的工况，起重机安装、调试、检测极不便利。

2、对起重机的工作参数设定无法加锁，易被违规设置。

3.对发生事故时工况不能记录，无法为事故分析提供资料。

4、机械变形反映滞后，控制灵敏度较低。

5、不能随机输出工作记录，供打印显示、远程发送，以实现多级监督管理。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是旨在克服上述技术问题，而提供一种能精确获得起重机工作过程中的参数，控制灵敏度高，能实现直观实时监控、提高作业准确性合工作效率的起重机力矩智能限制器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该种起重机力矩智能限制器，其特征在于：包括重力传感器装置、幅度传感器装置，主控制箱、显示器，且主控制箱分别通过屏蔽电缆与重力传感器装置、幅度传感器装置和显示器相连接。

本实用新型所述的主控制箱内置有电源系统、重量和幅度模数转换放大器、整流稳压电路板、主机板、中间继电器；电源系统与整流稳压电路板相连接，整流稳压电路板分别与重量模数转换器、幅度模数转换器和主板机相连接，且重量模数转换器和幅度模数转换器分别与传感器装置、幅度传感器装置相连接。

本实用新型所述的重力传感器装置主要由连接件和设置在连接件内的重力传感器组成，连接件固定安装在塔吊吊臂前端的端头节上，另一端经滑轮组件装入起重钢丝绳，通过其上安装的传感器将模拟电信号由电缆输入主机。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：结构设计合理，通过设置重力传感器及幅度传感器装置，主控制箱、显示器，且主控制箱分别通过屏蔽电缆与重力传感器装置、幅度传感器装置和显示器相连接，对起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂长度、起重量和起重力矩明确显示，避免了作业人员对起重机操作只能凭经验目测、估量，作业误差大弊端，安全系数高，控制灵敏度高且提高功效快。同时能够直观地反映起重机的工况，安装、调试、检测方便；检测结构能随机显示、打印、远程发送，可实现多层次的监督管理。另外，发生事故时能记录工况，为事故分析提供资料。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的电路连接及工作原理图。

图3为重力传感器装置结构示意图。

图4为幅度传感器装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型主要由重力传感器装置I、幅度传感器装置II，主控制器III、显示器IV和屏蔽电缆V组成。主控制箱III分别与重力传感器装置I、幅度传感器装置II和显示器IV相连接。

参见图3，重力传感器装置I主要由重力传感器2和连接件12组成，通过连接件12固定安装在塔吊吊臂前端的端头节上，另一端经滑轮7组件装入起重钢丝绳，通过其上安装的传感器2将模拟电信号由电缆输入主机。连接件12可由上接头1、下接头3、刚性支架11、滑轮7和上、下连接销4、6组成。上、下接头1、3与刚性支架装置围成一可用于安装重力传感器2的空间。上接头1设置有一端还设置有固定传感器2的丝杆。下接头3设置有用于连接滑轮的连接孔，下接头利用该连接孔通过连接销与滑轮7实现连接。下接头能够带着滑轮沿着前后护板作拉伸的移动。滑轮7上固定有作起重用的钢丝绳。前、后护板5-1、5-2设置有若干组螺栓孔，在两侧护板5-1、5-2之间的螺栓10上套有隔套9，对两侧的护板5-1、5-2起支撑作用，通过螺栓10和隔套9共同作用，使得前后护板5-1、5-2形成一刚性支架11。

使用时，重力传感器2可通过上、下接头1、3上的丝杆与其实现固定连接。上接头1上的连接孔12可通过连接销4直接与起重机的起重臂上端头节8相连接。下接头3相连滑轮7上钢丝绳在受到载荷的作用下，带动下接头3沿着前、后护板5-1、5-2向下移动。

参见图4，幅度传感器装置II与现有技术相同或是等同，它主要由一圆型幅度传感器经变转齿轮组连接轴与变幅小车卷扬机相连接，其上产生的模拟电信号由屏蔽电缆V输入主控制箱35。

本实用新型的电路连接及工作原理图如图2所示，图中空心箭头为电源供电连接，实心箭头部分为信号通道。主控制箱III为一立方体状，内置有电源系统38、重量和幅度模数转换放大器33、34、控制信号转换器、整流稳压电路板32、主机板35、中间继电器36。外界电源38经开关、保险丝和变压器31与整流稳压电路板32相连接，经整流稳压电路板32可将整流稳压后电路分别输入重量模数转换器33、幅度模数转换器34和主板机35中。重量模数转换器33和幅度模数转换器34分别与传感器装置I、幅度传感器装置II相连接。主控制箱III后面板上还设置有电源插座、扬声器散音孔、电源开关、重量和幅度信号输入插口、显示及控制信号输出插口等插口。

工作时，通过重量传感器I和幅度传感器II对起重机的起重量、起重幅度即臂长度等重量和幅度信号进行实时采集，两路采集后信号重量模数信号101、幅度模数信号102分别通过重量模数转换器33、幅度模数转换器34进行数模转换，将两路信号重量数字信号103、幅度数字信号104传送到主机板35上。一方面，将上述两路数字信号不断与主机板35的内存上的起重机工作特性曲线不断比较，当上述变量中有一种或几种接近，达到或超过允许值时，系统即发出相应的声、光预警或报警信号，同时输出控制信号105至中间继电器36，主机板35输出的开关信号经中间继电器36做功率转换后用电缆接入起重机控制箱37，实现对起重机控制箱37的控制，实现预、报警工作范围的限止，保障生产安全。另一方面，主机板35输出显示信号106至显示板IV上，实现数据实时显示，方便操作。此外，可将该记录保存，可供以后事故分析。

Claims

1、一种起重机力矩智能限制器，其特征在于：包括重力传感器装置、幅度传感器装置，主控制箱、显示器，且主控制箱分别通过屏蔽电缆与重力传感器装置、幅度传感器装置和显示器相连接。

2、根据权利要求1所述的起重机力矩智能限制器，其特征在于：所述的主控制箱内置有电源系统、重量和幅度模数转换放大器、整流稳压电路板、主机板、中间继电器；电源系统与整流稳压电路板相连接，整流稳压电路板分别与重量模数转换器、幅度模数转换器和主板机相连接，且重量模数转换器和幅度模数转换器分别与传感器装置、幅度传感器装置相连接。

3、根据权利要求1所述的起重机力矩智能限制器，其特征在于：所述的重力传感器装置主要由连接件和设置在连接件内的重力传感器组成，连接件固定安装在塔吊吊臂前端的端头节上，另一端经滑轮组件装入起重钢丝绳，通过其上安装的传感器将模拟电信号由电缆输入主机。