CN217201717U - 一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，包括用于电缆滑车和牵引臂滑行的工字钢轨道，牵引臂远离工字钢轨道的一端与大车起重机械连接，牵引臂通过牵引块与工字钢轨道滑动连接，电缆滑车设置有多个，并排与所述工字钢轨道滑动连接；电缆滑车均与拖令电缆间隔连接；电缆滑车靠近牵引块一端设置有电缆头车，电缆头车与牵引块之间通过称重传感器进行连接，称重传感器连接至PLC，PLC通过实时通讯模块把称量信息传递给中央控制器的DCS系统；通过该装置可以提前预判断电缆滑车的运行状况，并在电缆滑车故障前给出信号指令让行车停止，可有效的检修减小电缆拉断打火的概率，增加垃圾吊渣吊的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾焚烧厂垃圾大型起重行吊领域，尤其涉及一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置。
背景技术
目前垃圾焚烧发电厂，垃圾吊渣吊都设置在较为密闭的垃圾池渣池中。行车的随行电缆是固定在若干个工字钢电缆滑车上跟随着行车行走。在此过程中，伴随出现以下问题：
一是，垃圾池渣池环境恶劣，空气潮湿，存在腐蚀金属的气体，滑车滑轮易损坏卡死，电缆滑车使用寿命短。
二是，维护人员从外观上难以判断工字钢电缆滑车性能的好坏，不能及时的更换性能差的电缆滑车。
三是，运行中电缆滑车大部分处于操作人员的看不到的位置，无法判断电缆滑车的运行情况，看得到的部分也无法实时关注电缆滑车的运行情况。
四是，电缆滑车损坏后后果比较严重，电缆滑车损坏后电缆会拉断打火，甚至部分钢结构也会拉坏。修复时间较长达6个小时以上，严重影响了锅炉的安全稳定运行；故亟需一种保护装置以解决现有技术中的问题。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，通过该装置可以提前预判断电缆滑车的运行状况，并在电缆滑车故障前给出信号指令让行车停止，可有效的检修减小电缆拉断打火的概率，增加垃圾吊渣吊的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，包括用于电缆滑车和牵引臂滑行的工字钢轨道，牵引臂远离工字钢轨道的一端与大车起重机械连接，牵引臂通过牵引块与工字钢轨道滑动连接，电缆滑车设置有多个，并排与所述工字钢轨道滑动连接；电缆滑车均与拖令电缆间隔连接；电缆滑车靠近牵引块一端设置有电缆头车，电缆头车与牵引块之间通过称重传感器进行连接，称重传感器连接至PLC，PLC通过实时通讯模块把称量信息传递给中央控制器的DCS系统。
具体的：还包括称重仪表，称重仪表通过称重仪表线路与称重传感器进行连接，用于显示称重传感器感应到的拉力值和压力值。
具体的：称重传感器为S型称重传感器，S型称重传感器的量程为0到500kg，对应输出4到20mA的电流信号至PLC的逻辑运算模块。
作为优选：逻辑运算模块包括大车滑车轻重故障判定单元，中央控制包括报警装置和行车变频器，当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车轻故障，则控制报警装置发出警报；当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车重故障，则控制行车变频器停止大车起重机械运动。
作为优选：大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为200kg~300kg的电流信号时，判定为大车滑车轻故障；大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为大于等于300kg的电流信号时，判定为大车滑车重故障。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，包括用于电缆滑车和牵引臂滑行的工字钢轨道，牵引臂远离工字钢轨道的一端与大车起重机械连接，牵引臂通过牵引块与工字钢轨道滑动连接，电缆滑车设置有多个，并排与所述工字钢轨道滑动连接；电缆滑车均与拖令电缆间隔连接；电缆滑车靠近牵引块一端设置有电缆头车，电缆头车与牵引块之间通过称重传感器进行连接，称重传感器连接至PLC，PLC通过实时通讯模块把称量信息传递给中央控制器的DCS系统；通过该装置可以提前预判断电缆滑车的运行状况，并在电缆滑车故障前给出信号指令让行车停止，可有效的检修减小电缆拉断打火的概率，增加垃圾吊渣吊的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的装置连接示意图；
图2为本实用新型的装置正视图；
图3为本实用新型的方法步骤示意图。
主要元件符号说明如下：
1、工字钢轨道；2、牵引臂；3、牵引块；4、称重传感器；5、电缆头车；6、电缆滑车；7、拖令电缆；8、大车起重机械。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
目前垃圾焚烧发电厂，垃圾吊渣吊都设置在较为密闭的垃圾池渣池中。行车的随行电缆是固定在若干个工字钢电缆滑车上跟随着行车行走。在此过程中，伴随出现以下问题：
一是，垃圾池渣池环境恶劣，空气潮湿，存在腐蚀金属的气体，滑车滑轮易损坏卡死，电缆滑车使用寿命短。
二是，维护人员从外观上难以判断工字钢电缆滑车性能的好坏，不能及时的更换性能差的电缆滑车。
三是，运行中电缆滑车大部分处于操作人员的看不到的位置，无法判断电缆滑车的运行情况，看得到的部分也无法实时关注电缆滑车的运行情况。
四是，电缆滑车损坏后后果比较严重，电缆滑车损坏后电缆会拉断打火，甚至部分钢结构也会拉坏。修复时间较长达6个小时以上，严重影响了锅炉的安全稳定运行；故亟需一种保护装置以解决现有技术中的问题。
本实用新型提出一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，通过传感器检测行车与电缆滑车头车连接处压力或拉力，通过将压力或拉力信号传到控制柜PLC，PLC根据压力或拉力判断整条电缆滑车的运行状态的优良发出报警信号或则停车命令，从而达检测电缆滑车是否故障和保护电缆及行车牵引臂钢结构目的。所述在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，可以有效判断电缆滑车的运行状况，在故障较轻时就将故障暴露出来，达到提前预防故障和缩短垃圾吊渣吊故障的处理时间的目的。
为解决现有技术中的缺陷与不足，本实用新型具体的提供一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，请参阅图1-图2，包括：用于电缆滑车6和牵引臂2滑行的工字钢轨道1，牵引臂2远离工字钢轨道1的一端与大车起重机械8连接，牵引臂2通过牵引块3与工字钢轨道1滑动连接，电缆滑车6设置有多个，并排与所述工字钢轨道1滑动连接；电缆滑车6均与拖令电缆7间隔连接；电缆滑车6靠近牵引块3一端设置有电缆头车5，电缆头车5与牵引块3之间通过称重传感器4进行连接，称重传感器4连接至PLC，PLC通过实时通讯模块把称量信息传递给中央控制器的DCS系统；优选的大车起重机械8处安装有防爆箱，防爆箱用于装载与称重传感器4配套使用的仪器，称重传感器4在连接至PLC前连接至防爆箱内的仪器，仪器为称重仪表，称重仪表通过称重仪表线路与称重传感器4进行连接，用于显示称重传感器4感应到的拉力值和压力值；称重传感器4与称重仪表通过自带的称重仪表线路连接传递信号。
在一个已经实施的实施例中，称重仪表接一路AC220V的交流电源作为仪表电源。
在本实施例中提及：称重传感器4为S型称重传感器4，S型称重传感器4的量程为0到500kg，对应输出4到20mA的电流信号至PLC的逻辑运算模块；S型称重传感器4的量程为0到500kg,称重仪表可就地显示拉力和压力，同时通过模拟量通道将检测的重量以量程为0到500kg对应的4到20mA的电流信号输出；输出的电流信号通过屏蔽的对绞电缆走大车的电缆滑车6通道及电缆桥架到垃圾控制柜PLC。垃圾的控制PLC通过内部FC105块的逻辑运算转换为S型称重传感器4的实时拉力或压力。
在一个优选的实施例中提及：逻辑运算模块包括大车滑车轻重故障判定单元，中央控制包括报警装置和行车变频器，当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车轻故障，则控制报警装置发出警报；当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车重故障，则控制行车变频器停止大车起重机械8运动。
在一个优选的实施例中提及：大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为200kg~300kg的电流信号时，判定为大车滑车轻故障；大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为大于等于300kg的电流信号时，判定为大车滑车重故障；在通过比较运算拉力或压力大于等于200Kg发出报警，拉力或压力大于等于300Kg发出停车命令。此外PLC通过OPC通讯方式将S型称重传感器4的实时拉力或压力传给DCS后台显示存储，通过查看历史数据可以看出电缆滑车6受力的曲线变化。
在一个实施例中提及：中央控制器还设置有用于工作人员进行监控的触摸显示屏。
一种在线检测起重机械电缆滑车故障的方法，请参阅图1-图3，应用于一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，包括以下步骤：
将称重传感器4安装于大车起重机械8上的牵引臂2的牵引块3与电缆头车5之间；
称重传感器4将检测到的重量通过模拟量通道将检测的重量转化为电流信号输出至PLC；
PLC通过内部的逻辑运算模块将电流信号转换为称重传感器4的实时拉力或压力；
PLC通过实时通讯模块把实时拉力或压力传递给中央控制器，中央控制器对大车起重机械8做出控制并将数据记录于DCS系统；优选的大车起重机械8处安装有防爆箱，防爆箱用于装载与称重传感器4配套使用的仪器，称重传感器4在连接至PLC前连接至防爆箱内的仪器，仪器为称重仪表，称重仪表通过称重仪表线路与称重传感器4进行连接，用于显示称重传感器4感应到的拉力值和压力值；称重传感器4与称重仪表通过自带的称重仪表线路连接传递信号。
优选的：可以通过DCS的历史数据分析电缆滑车6的使用寿命，给电缆滑车6维护周通及更换周期提供了强有力的数据支撑。
在本实施例中提及：在称重传感器4将检测到的重量通过模拟量通道将检测的重量转化为电流信号输出至PLC的步骤中，还包括称重仪表，称重仪表通过称重仪表线路与称重传感器4进行连接，用于显示称重传感器4感应到的拉力值和压力值；在称重传感器4将检测到的重量通过模拟量通道将检测的重量转化为电流信号输出至PLC的步骤中，称重传感器4为S型称重传感器4，S型称重传感器4的量程为0到500kg，对应输出4到20mA的电流信号至PLC的逻辑运算模块；S型称重传感器4的量程为0到500kg,称重仪表可就地显示拉力和压力，同时通过模拟量通道将检测的重量以量程为0到500kg对应的4到20mA的电流信号输出；输出的电流信号通过屏蔽的对绞电缆走大车的电缆滑车6通道及电缆桥架到垃圾控制柜PLC。垃圾的控制PLC通过内部FC105块的逻辑运算转换为S型称重传感器4的实时拉力或压力。
在一个优选的实施例中提及：在中央控制器对大车起重机械8做出控制的步骤中，逻辑运算模块包括大车滑车轻重故障判定单元，中央控制包括报警装置和行车变频器，当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车轻故障，则控制报警装置发出警报；当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车重故障，则控制行车变频器停止大车起重机械8运动；在通过比较运算拉力或压力大于等于200Kg发出报警，拉力或压力大于等于300Kg发出停车命令。此外PLC通过OPC通讯方式将S型称重传感器4的实时拉力或压力传给DCS后台显示存储，通过查看历史数据可以看出电缆滑车6受力的曲线变化。
在一个优选的实施例中提及：大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为200kg~300kg的电流信号时，判定为大车滑车轻故障；大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为大于等于300kg的电流信号时，判定为大车滑车重故障；在电缆滑车6故障前就可以发出报警信号，让值班员知道电缆滑车6已出现轻微故障，并通知检修人员检查处理，可以防止电缆拉断或者行车的电缆滑车6牵引臂2变形，可以大大的减少维修成本，及故障处理时间。
在一个优选的实施例中提及：大车电缆滑车6安装有在线检测起重机械电缆滑车6故障的装置前的逻辑程序，只要大车的电源正常，左转/右转/中速/高速的条件满足即可控制行车变频器做出相应的转向及频率的电源输出，达到控制大车左/右行走高低速的目的。
优选的，检测电源正常之后还有大车滑车重故障检测程序，当该检测点检测到电缆滑车6电缆滑车6重量大于等于300kg时将大车滑车重故障M42.2置1，常闭点断开为0，大车的左转/右转/中速/高速都将不满足无法输出，大车停止。
本实用新型的优势在于：
1. 可以通过DCS的历史数据分析电缆滑车的使用寿命，给电缆滑车维护周通及更换周期提供了强有力的数据支撑；
2. 在电缆滑车故障前就可以发出报警信号，让值班员知道电缆滑车已出现轻微故障，并通知检修人员检查处理，可以防止电缆拉断或者行车的电缆滑车牵引臂2变形，可以大大的减少维修成本，及故障处理时间。
3. 在电缆滑车重故障时发出故障停车信号，可以有效的防止故障扩大化，减少设备损失。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，包括用于电缆滑车和牵引臂滑行的工字钢轨道，牵引臂远离工字钢轨道的一端与大车起重机械连接，其特征在于，牵引臂通过牵引块与工字钢轨道滑动连接，电缆滑车设置有多个，并排与所述工字钢轨道滑动连接；电缆滑车均与拖令电缆间隔连接；电缆滑车靠近牵引块一端设置有电缆头车，电缆头车与牵引块之间通过称重传感器进行连接，称重传感器连接至PLC，PLC通过实时通讯模块把称量信息传递给中央控制器的DCS系统。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，其特征在于，还包括称重仪表，称重仪表通过称重仪表线路与称重传感器进行连接，用于显示称重传感器感应到的拉力值和压力值。
3.根据权利要求1所述的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，其特征在于，称重传感器为S型称重传感器，S型称重传感器的量程为0到500kg，对应输出4到20mA的电流信号至PLC的逻辑运算模块。
4.根据权利要求3所述的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，其特征在于，逻辑运算模块包括大车滑车轻重故障判定单元，中央控制包括报警装置和行车变频器，当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车轻故障，则控制报警装置发出警报；当大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号判定为大车滑车重故障，则控制行车变频器停止大车起重机械运动。
5.根据权利要求4所述的一种在线检测起重机械电缆滑车故障的装置，其特征在于，大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为200kg~300kg的电流信号时，判定为大车滑车轻故障；大车滑车轻重故障判定单元接收到的电流信号为大于等于300kg的电流信号时，判定为大车滑车重故障。
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