CN2721081Y

CN2721081Y - 卧床式上肢自动康复机

Info

Publication number: CN2721081Y
Application number: CN 200420087635
Authority: CN
Inventors: 刘刚; 高谦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-08-11
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2014-08-11

Abstract

一种卧床式上肢自动康复机，包括机架、托架、托架升降机构、摆动臂、摆动臂驱动机构、手托板、床架连接器和定位机构，托架通过托架升降机构连接在机架的上方，在托架的上面铰接摆动臂的下部，摆动臂的上端与手托板连接，摆动臂的下端与摆动臂驱动机构的摆动输出端传动连接；在所述的摆动臂的铰接处安装定位机构；在所述的机架的一侧连接有床架连接器。本实用新型采用往复摆动运动方式，通过分指器式手托板固定住病人双手，由摆动臂带动卧床病人双上肢做向上摆臂运动，可促进患者尽快康复，防止患者各个器官的退化，缩短了住院时间，加快了功能恢复，降低总的治疗费用，提高康复水平，从而提高患者的生活质量。结构简单，造价较低。

Description

卧床式上肢自动康复机

技术领域

本实用新型涉及一种康复设备，特别涉及一种卧床式上肢自动康复机，主要是专门针对卧床不起的老人和残疾人以及手术后需卧床治疗的病人早期康复而设计的、将外界的电能转变成为肢体肌肉伸缩并压迫静脉血液回流所需势能的能量转换装置。

背景技术

上述的卧床不起的老人、残疾人以及手术后需卧床治疗的人群，由于自身功能活动能力的减退、丧失或临床上需要限制其主动运动，最终都表现为运动器官功能活动的停止，功能活动缺乏或不足，就会发生神经营养过程的变化，逐渐引起运动器官形态结构上的退行形变，包括肌肉废用性萎缩和关节挛缩僵硬等。如何运用仪器设备将康复与治疗在临床上结合，是一个值得研究的问题。目前还没有一种架构简单，价格较低的专用康复设备。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种卧床式上肢自动康复机，以满足上述的卧床不起的老人、残疾人以及手术后需卧床治疗的人群的康复要求。

本实用新型的技术方案是：包括机架、托架、托架升降机构、摆动臂、摆动臂驱动机构、手托板、床架连接器和定位机构，托架通过托架升降机构连接在机架的上方，在托架的上面铰接摆动臂的下部，摆动臂的上端与手托板连接，摆动臂的下端与摆动臂驱动机构的摆动输出端传动连接；在所述的摆动臂的铰接处安装定位机构；在所述的机架的一侧连接有床架连接器。

所述的托架升降机构包括：升降电机、齿轮箱、传动副、双丝杠和螺母，升降电机安装在机架上，两个螺母与机架转动连接，双丝杠纵向旋入螺母，升降电机的输出轴通过传动副与所述的螺母传动连接；双丝杠的顶部与所述的托架连接。

所述的摆动臂驱动机构包括：摆动电机、齿轮箱、曲柄连杆和液压阻尼器，它们都被安装于托架之上，摆动电机的输出轴与曲柄轴芯连接，曲柄通过连杆与摆动臂的下端铰接；液压阻尼器的一端与摆动臂的下部连接，另一端固定在机架上。

在所述的摆动臂上串联有长度调整动力箱，由电机带动齿轮箱，齿轮箱输出带链传动，被动链轮带丝杠螺母转动，丝杠带动上移动臂轴向移动。

所述的摆动臂的下端通过气压式预应力摆动支承机构与所述的机架连接，该摆动支承机构由主轴箱、气压顶杆和下摆动固定臂组成，下摆动固定臂连接在所述的摆动臂的下端，主轴箱安装于托架上，主轴伸出端与下摆动固定臂相连，气压顶杆被置于下摆动固定臂和机架之间。

所述的定位机构由激光器构成，该激光器是由激光头、电源、控制开关组成，激光头被置于主轴中心。

所述的床架连结器由勾架、压块、螺杆和手柄构成，螺杆旋入勾架中部的螺孔，螺杆的两端分别连接压块和手柄。

在所述的机架下设有带制动器的脚轮。

所述的手托板由与手掌吻合的分指器式底板和尼龙搭扣构成。

本实用新型采用往复摆动运动方式，通过分指器式手托板固定住病人双手，由摆动臂带动卧床病人双上肢做向上摆臂运动，该项运动治疗可使卧床病人上肢血液循环得以改善，促进了患者尽快恢复肌力，增加肩关节活动度和上肢的灵活性，改善心肺功能，增加体能，防止患者的废用性的肌萎缩和身体各个器官的退化，缩短了住院时间，加快了功能恢复，降低总的治疗费用，提高康复水平，从而提高患者的生活质量。结构简单，造价较低。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型的床架连接器的结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型包括机架1、托架2、托架升降机构3、摆动臂4、摆动臂驱动机构5、手托板6、床架连接器7和定位机构8。托架2通过托架升降机构3连接在机架1的上方，在托架2的上面铰接摆动臂4的下部，摆动臂4的上端与手托板6连接，摆动臂4的下端与摆动臂驱动机构5的摆动输出端传动连接。在所述的摆动臂4的铰接主轴安装定位机构。在所述的机架1的一侧连接有床架连接器7。在所述的摆动臂4上串联有长度调整动力箱9。在所述的机架1下设有带制动器的脚轮14。

所述的托架升降机构3包括：升降电机31、齿轮箱32、传动副、双丝杠33和螺母34，传动副由一个主动链轮35和两个从动链轮36以及链条37组成。升降电机31安装在机架1上，两个螺母34分别与两个螺母34连接并与机架1转动连接。双丝杠33分别纵向旋入并穿过两个螺母34，升降电机31的输出轴通过齿轮箱32连接主动链轮35并通过链条37与两个从动链轮及螺母传动连接。双丝杠33的顶部与所述的托架2连接。当升降电机31带动齿轮箱32轴转动，齿轮箱32输出轴通过传动副带动螺母34转动，使双丝杠33上下移动，进而带动其上部的托架2上下移动。

所述的摆动臂驱动机构5包括：摆动电机51、齿轮箱52、曲柄(轮)53、连杆54和液压阻尼器55，它们都被安装于托架2之上。摆动电机51的输出轴通过齿轮箱52与曲柄53的轴芯连接，曲柄53通过连杆54与摆动臂4的下端铰接。液压阻尼器55的一端与摆动臂4的下部连接，另一端固定在机架1上。

所述的摆动臂4的下端通过气压式预应力摆动支承机构与所述的机架1连接，该摆动支承机构由主轴箱11、气压顶杆12和下摆动固定臂13组成，下摆动固定臂13连接在所述的摆动臂4的下端，主轴箱11安装于托架2上，主轴10转动连接在主轴箱11内，其伸出端与下摆动固定臂13相连，气压顶杆12被安装于下摆动固定臂13与机架1之间。

其工作过程为：摆动电机51带动齿轮箱52的输入轴转动，齿轮箱52的输出轴带曲柄53和连杆54一端转动，连杆54的另一端带动下摆动固定臂13作绕主轴10的往复摆动。

所述的定位机构8由激光器构成，该激光器是由激光头、电源、控制开关组成，激光头被置于主轴中心。

所述的手托板6由与手掌吻合的分指器式底板和尼龙搭扣构成。

参见图4，所述的床架连结器7由勾架71、压块72、螺杆73和手柄74构成，螺杆73旋入勾架71中部的螺孔，螺杆73的两端分别连接压块72和手柄74。能够与高度不同的病床连结，可将康复机与病床牢固相连。

所述的长度调整动力箱9可由电机带动齿轮箱，齿轮箱输出带链传动，被动链轮带丝杠螺母转动，丝杠带动上移动臂41轴向移动(未图示)。

本实用新型的使用方法和工作过程如下：

使用时将康复机推入病床病人左侧下，插好电源线，按动电源开关至开的位置，再按下激光器8的开关，观察病人身上的激光光线照射的红色光点，以病人肩关节中心为准。或高或低可通过托架升降机构3进行调整，左右可移动康复机，对准之后踏下左右脚轮14的刹车踏板，再向上提起床架连接器6，使其钩在床架15的铁梁上，左右手同时拧紧左右压紧手柄64。此时康复机被牢牢的与床架15连在一起，此时关闭激光器8。然后启动摆动臂驱动机构5，使摆动臂4逆时针摆动，带动手托板6至左极限位置时停止摆动臂4。将病人双手分别放入左右手托板6中，五指和腕部用尼龙搭扣62搭牢。在固定手时，如果手不能正好放在手托板6手凹里，可调整臂长。

在确认各部均固定和连接可靠后，将调速旋钮逆时针转到头，启动康复机，此时顺时针慢慢转动摆速旋钮，不断询问病人对摆动臂摆速的感受，直到其满意为止。

结束运动治疗时，应使摆动臂4停在左极限位置，按运转控制按钮，摆臂停；打开手托板6的尼龙搭扣62，将手从手托板中拿下。再关上电源开关，松开床架连接器7，踩脚轮14刹车踏板松开刹车，即可将康复机拉出。

Claims

1、一种卧床式上肢自动康复机，其特征在于：包括机架、托架、托架升降机构、摆动臂、摆动臂驱动机构、手托板、床架连接器和定位机构，托架通过托架升降机构连接在机架的上方，在托架的上面铰接摆动臂的下部，摆动臂的上端与手托板连接，摆动臂的下端与摆动臂驱动机构的摆动输出端传动连接；在所述的摆动臂的铰接处安装定位机构；在所述的机架的一侧连接有床架连接器。

2、根据权利要求1所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的托架升降机构包括：升降电机、齿轮箱、传动副、双丝杠和螺母，升降电机安装在机架上，两个螺母与机架转动连接，双丝杠纵向旋入螺母，升降电机的输出轴通过传动副与所述的螺母传动连接；双丝杠的顶部与所述的托架连接。

3、根据权利要求1所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的摆动臂驱动机构包括：摆动电机、齿轮箱、曲柄连杆和液压阻尼器，它们都被安装于托架之上，摆动电机的输出轴与曲柄轴芯连接，曲柄通过连杆与摆动臂的下端铰接；液压阻尼器的一端与摆动臂的下部连接，另一端固定在机架上。

4、根据权利要求1、2或3所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：在所述的摆动臂上串联有长度调整动力箱，由电机带动齿轮箱，齿轮箱输出带链传动，被动链轮带丝杠螺母转动，丝杠带动上移动臂轴向移动。

5、根据权利要求4所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的摆动臂的下端通过气压式预应力摆动支承机构与所述的机架连接，该摆动支承机构由主轴箱、气压顶杆和下摆动固定臂组成，下摆动固定臂连接在所述的摆动臂的下端，主轴箱安装于托架上，主轴伸出端与下摆动固定臂相连，气压顶杆被置于下摆动固定臂和机架之间。

6、根据权利要求5所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的定位机构由激光器构成，该激光器是由激光头、电源、控制开关组成，激光头被置于主轴中心。

7、根据权利要求1所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的床架连结器由勾架、压块、螺杆和手柄构成，螺杆旋入勾架中部的螺孔，螺杆的两端分别连接压块和手柄。

8、根据权利要求1所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：在所述的机架下设有带制动器的脚轮。

9、根据权利要求1所述的卧床式上肢自动康复机，其特征在于：所述的手托板由与手掌吻合的分指器式底板和尼龙搭扣构成。