CN2711128Y - 剪叉式升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种剪叉式升降机构，包括带有收放滑道的支撑底架、底端带有滑块的外形为直棱柱状的剪叉机构、用于驱动剪叉机构伸缩的升降驱动机构，所述的剪叉机构由上下叠置的伸缩单元组成，伸缩单元由在中心处铰接在一起的剪臂组成的剪叉所组成，上下相邻的伸缩单元在相应的剪臂的端部铰接，伸缩单元由三个或三个以上的伸缩面围成，每相邻两个伸缩面间由铰接件连接在一起，铰接件的两端分别铰接在与该相邻伸缩面相应的剪臂的端部铰接处。本实用新型结构合理，安全稳固，使用时不摇晃，可用于高空作业或用于起重机械的垂直升降部分。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械领域，尤其涉及一种高空作业用的升降装置。
背景技术
目前国内外普遍使用的液压式或电动机械式的高空作业升降机械，大都包括作业平台、支撑底架、上下叠置的伸缩单元组成的剪叉机构和升降驱动机构，伸缩单元中心铰接在一起的剪臂所组成的剪叉组成。在上述的升降机械中，都只有两个相平行的剪叉面，为单自由度系统，其传统设计为由长度尺寸相同的两根剪臂在各自中点铰接形成剪叉层，单根剪臂两个端点铰接点以中间铰点对称且三点一线，单根剪臂的制作通常采用矩形管材，并沿管材的长度方向等距离打出共线的三个铰接孔，各剪叉层之间铰接后形成完整的剪叉机构。上述机械在使用的过程中，端铰由于外部截荷产生很大的水平分力值，在工作过程中整个剪叉机构在剪叉式伸缩面的法线方向会有很大程度的摇晃，会给高空作业带来不安全因素。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、在升降过程中摇晃程度很小、安全系数高的剪叉式升降装置。
本实用新型解决上述的技术问题所采用的技术方案是：剪叉式升降装置，包括带有收放滑道的支撑底架、底端带有滑块的剪叉机构、用于驱动剪叉机构伸缩的升降驱动机构，所述的剪叉机构由上下叠置的伸缩单元组成，伸缩单元由在中心处铰接在一起的剪臂组成的剪叉所组成，上下相邻的伸缩单元在相应的剪臂的端部铰接，所述的伸缩单元外形为直棱柱状，由三个或三个以上的伸缩面围成，每相邻两个伸缩面间由铰接件连接在一起，铰接件的两端分别铰接在与该相邻伸缩面相应的剪臂的端部铰接处。
作为本实用新型的改进，所述伸缩单元的外形为正棱柱状结构，所述的支撑底架为位于剪叉机构下方的放射状平面结构，其放射中心为剪叉机构的中心轴线与该放射状平面结构的交点，放射线为以放射中心为端点且经过伸缩面间交线与放射状平面的交点的射线，每条射线状结构上设有使剪叉机构底部收放时滑动的滑道，剪叉机构最底部的伸缩单元的铰接件的下方固定设有与滑道相配的滑块。
所述的升降驱动机构为机械式传动机构，包括电机及其减速装置、导向轮组、钢索、防死点升降补偿装置；
所述的剪叉式升降装置，在剪叉机构上部设有放射状平台，平台位于过剪臂中心铰点的水平面内，放射状平台的放射中心位于剪叉机构在该平面的正多边形横截面的中心，各放射线为以放射中心为端点经正多边形各边中点的射线，剪叉机构与放射状平台的放射线在其交点处即相应的剪臂的中心交点处套装，放射线穿过固定于剪臂中心交点处的套筒；
在放射状平台上的一个与伸缩面相垂直的放射线状横架上装有滑套，滑套下方固定有与横架相平行的线型架，线型架的一端固定有电机及其减速装置，在其另一端铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接在剪叉机构的剪臂处，该剪臂上邻近连接杆的铰接点处设有终端导向轮；
所述的支撑底架在其放射状平面内位于放射中心与剪叉机构之间还设有导向轮支架，导向轮支架上设有与伸缩面的数量相同数量的导向轮；
以剪叉机构内侧最底部伸缩面铰接件中的一个作为钢索起始固定点，其余各铰接件处装有导向轮；钢索的始端固定，然后绕过与起始固定点相近的右边或左边一个导向轮，再按照铰接件处导向轮—导向轮支架上的导向轮—导向轮铰接件处导向轮—导向轮支架上的导向轮......的顺序，按顺时针方向或逆时针方向依次绕过同一层的每一个导向轮；在邻近钢索起始固定点右边或左边的剪臂上钢索起始点的右上方或左上方处设有副导向轮，钢索自此副导向轮沿该剪臂到达该剪臂近上端处，此处设有一导向轮，钢索经此导向轮到达与第二层伸缩单元的铰接处；
自第二层伸缩单元开始，钢索沿剪叉面的内侧按顺时针方向或逆时针方向绕一周后沿相应的剪臂上升到上一层，直至到达终端导向轮，最后与固定于电机及其减速装置输出轴上的绕缆器相连；除最底层外，钢索在每层伸缩单元的起始点都为设于邻近相应伸缩面铰接件处的剪臂上的导向轮，同层其余各伸缩面铰接件处设有导向轮；钢索在同层的终结点为设于该层起始点处导向轮的右上方或左上方剪臂上邻近该起始点处的副导向轮；下一层的终结点处的导向轮与上一层的起始点处的导向轮都固定设于同一根右上方向设置或左上方向设置的剪臂上邻近两端处；防死点升降补偿装置为固定于放射状底架上竖直向上的柱状结构，与线型架上下相应，其顶部设有与线型架上的钢索上下相配的导向轮。
采用本实用新型所提供的上述结构的剪叉式升降装置，由于其剪叉式伸缩面由现有的两个相平行的面改进成了三个或三个以上的伸缩面，由这三个或三个以上的伸缩面围成了类直棱柱状结构的剪叉机构，各伸缩面之间相互支撑，使整个升降机构很稳固，在升与降的过程中晃动程度小，从而使用起来安全可靠。
本实用新型将在下面结合附图与具体实施例进行进一步的详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A向视图。
具体实施方式
实施例(一)如图1-图3所示的剪叉式升降装置，包括带有收放滑道5的支撑底架1、由五个上下叠置的伸缩单元组成的正六直棱柱状的剪叉机构和升降驱动机构。每一伸缩单元由六个相同的伸缩面2组成，每个伸缩面2包括一组由中心铰接在一起的相同的两根剪臂3组成的剪叉，上下相邻的伸缩单元在其相应的剪臂3的端部结点处铰接。每相邻两个伸缩面2由弧形铰接件连接在一起，弧形铰接件的两端分别铰接在相邻的两伸缩面之剪臂3端部铰点处。这样的升降装置，由于有多个剪叉式伸缩面，其相互之间互相支撑，可以大大地提高整个升降机构的稳定性，在升降过程中基本不产生摇晃。
所述的支撑底架1为位于剪叉机构下方的“*”型放射状平面结构，其放射中心为剪叉机构的中心轴线与该放射状平面结构的交点，放射线4以放射中心为端点，且经过剪叉式伸缩面2间交线与放射状平面的交点。放射线4上设有使剪叉机构底部收放时滑动的滑道5，弧形铰接件下方固定设有沿滑道5方向的滑块。这样可以保证整个升降机构在使用过程中以整个剪叉机构的中心轴线为收放中心进行伸缩，使整个升降装置的收、放都是在均衡、对称的状态下进行。
所述的升降驱动机构机械式传动机构，包括电机及其减速装置6、导向轮组、钢索7、防死点升降补偿装置8；
在剪叉机构上部设有放射状平台9，位于整个剪叉机构高度的3.5层处、过剪臂3中心铰点的水平面内，放射状平台9的放射中心位于剪叉面2在该平面的正六边形横截面的中心，各放射线10为以放射中心为端点经正六边形各边中点的射线，剪叉机构与放射线10在其交点处即相应的剪臂3的中心交点处套装，放射线10穿过固定于剪臂中心交点处的套筒11。此放射状平台的设置也是为了支撑整个剪叉机构，套筒的设置是为了使升降机构向其中心轴线靠拢或散开时收放自如，另外放射状平台还可以兼作高空作业平台；
在放射状平台9上的一个与伸缩面3相垂直的放射线状横架18上装有滑套，滑套下方固定有与横架18相平行的线型架16，线型架16的一端固定有电机及其减速装置6，在其另一端铰接有连接杆19，连接杆19的另一端铰接在剪叉机构的剪臂处，该剪臂上邻近连接杆的铰接点处设有终端导向轮17；
所述的支撑底架在其放射状平面内位于放射中心与剪叉机构之间还设有正六边形导向轮支架12，导向轮支架12上均布有六个导向轮13；
以剪叉机构内侧最底部剪叉面2弧形铰接件中的一个作为钢索起始固定点，其余各弧形铰接件处装有导向轮14；钢索7的始端固定，然后绕过与起始固定点相近的右边一个导向轮13，再按照导向轮14—导向轮13—导向轮14—导向轮13......的顺序，按顺时针方向依次绕过同一层的五个导向轮；在邻近钢索起始固定点右边的剪臂上钢索起始点的右上方设有副导向轮，钢索7自此副导向轮沿该剪臂到达该剪臂近上端处，此处设有一导向轮，钢索7经此导向轮到达与第二层伸缩单元的铰接点处，由此实现钢索的跃层；
自第二层伸缩单元开始，钢索7沿剪叉机构的内侧按顺时针方向绕一周后沿相应的剪臂上升到上一层，直至到达终端导向轮，最后与固定于电机及其减速装置6输出轴上的绕缆器相连；除最底层外，钢索7在每层的起始点都为设于邻近相应弧形铰接件处剪臂上的导向轮，同层其余五处弧形铰接件处均设有导向轮；钢索在同层的终结点为设于该层起始点处导向轮的右上方邻近该起始点处的副导向轮；下一层的终结点处的导向轮与上一层的起始点处的导向轮都固定设于同一根右上方向设置剪臂上邻近两端处。由此可实现整个升降机构的提升或收缩；
防死点升降补偿装置8为固定于放射状底架1上竖直向上的柱状结构，与线型架16上下相应，其顶部设有与线型架16上的钢索上下相配的导向轮15。
防死点升降补偿装置的设置是为了克服死点，升降装置在工作过程中，当电机及其减速装置与终端导向轮之间的钢索与某一伸缩单元的剪臂处于同一水平面时，给升降装置的驱动带来难度。防死点升降补偿装置的高度越高，在死点处的启动越省力；反之，启动越费力。防死点升降补偿装置的设置可以节约电能。
实施例(二)
本实施例与实施例(一)的区别仅在于所述的伸缩单元为正三棱柱状结构，有三个伸缩面。其它结构特征与实施例(一)相对应，工作原理相同。
当然，本实用新型的具体实施方式不拘泥于上述实施例的具体结构，如伸缩单元的数量、伸缩面的数量、驱动方式的选择等，都可以有等效的变换；另外，为了移动的方便还可以在底架的下方装上行走轮；本实用新型单纯作为高空作业平台时也可以在整个剪叉机构的顶部设置平台。但无论具体的结构如何变化，只要剪叉机构是外形似直棱柱状的剪叉式升降装置，都认为是落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1、剪叉式升降装置，包括带有收放滑道(5)的支撑底架(1)、底端带有滑块的剪叉机构、用于驱动剪叉机构伸缩的升降驱动机构，所述的剪叉机构由上下叠置的伸缩单元组成，伸缩单元由在中心处铰接在一起的剪臂(3)组成的剪叉所组成，上下相邻的伸缩单元在相应的剪臂的端部铰接，其特征在于：所述的伸缩单元外形为直棱柱状，由三个或三个以上的伸缩面(2)围成，每相邻两个伸缩面(2)间由铰接件连接在一起，铰接件的两端分别铰接在与该相邻伸缩面(2)相应的剪臂(3)的端部铰接处。
2、根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述伸缩单元的外形为正棱柱状结构，所述的支撑底架(1)为位于剪叉机构下方的放射状平面结构，其放射中心为剪叉机构的中心轴线与该放射状平面结构的交点，放射线(4)为以放射中心为端点且经过伸缩面(2)间交线与放射状平面的交点的射线，每条射线状结构(4)上设有使剪叉机构底部收放时滑动的滑道(5)，剪叉机构的最底部的伸缩单元的铰接件的下方固定设有与滑道(5)相配的滑块。
3、根据权利要求1或2所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为机械式传动机构，包括电机及其减速装置(6)、导向轮组、钢索(7)、防死点升降补偿装置(8)；
所述的剪叉式升降装置，在剪叉机构上部设有放射状平台(9)，平台位于过剪臂(3)中心铰点的水平面内，放射状平台(9)的放射中心位于剪叉机构在该平面的正多边形横截面的中心，各放射线(10)为以放射中心为端点经正多边形各边中点的射线，剪叉机构与放射状平台(9)的放射线(10)在其交点处即相应的剪臂(3)的中心交点处套装，放射线穿过固定于剪臂中心交点处的套筒(11)；
在放射状平台(9)上的一个与伸缩面(3)相垂直的放射线状横架(18)上装有滑套，滑套下方固定有与横架(18)相平行的线型架(16)，线型架(16)的一端固定有电机及其减速装置(6)，在其另一端铰接有连接杆(19)，连接杆(19)的另一端铰接在剪叉机构的剪臂处，该剪臂上邻近连接杆的铰接点处设有终端导向轮(17)；
支撑底架在其放射状平面内位于放射中心与剪叉机构之间还设有导向轮支架(12)，导向轮支架(12)上设有与伸缩面(2)的数量相同数量的导向轮(13)；
以剪叉机构内侧最底部伸缩面(2)间铰接件中的一个作为钢索起始固定点，其余铰接件处装有导向轮(14)；钢索(7)始端固定，然后绕过与起始固定点相近的右边或左边一个导向轮(13)，再按照导向轮(14)—导向轮(13)—导向轮(14)—导向轮(13)......的顺序，按顺时针或逆时针方向依次绕过同一层的每一个导向轮；在邻近钢索起始固定点右边或左边的剪臂上钢索起始点的右上方或左上方处设有副导向轮，钢索(7)自此副导向轮沿该剪臂到达该剪臂近上端处，此处设有一导向轮，钢索(7)经此导向轮到达与第二层伸缩单元的铰接处；
自第二层伸缩单元开始，钢索(7)沿剪叉面(2)的内侧按顺时针方向或逆时针方向绕一周后沿相应的剪臂上升到上一层，直至到达终端导向轮(17)，最后与固定于电机及其减速装置(6)输出轴上的绕缆器相连；除最底层外，钢索(7)在每层伸缩单元的起始点都为设于邻近相应伸缩面铰接件处的剪臂上的导向轮，同层其余各伸缩面铰接件处设有导向轮；钢索在同层的终结点为设于该层起始点处导向轮的右上方或左上方剪臂上邻近该起始点处的副导向轮；下一层的终结点处的导向轮与上一层的起始点处的导向轮都固定设于同一根右上方向设置或左上方向设置的剪臂上邻近两端处；防死点升降补偿装置(8)为固定于放射状底架(1)上竖直向上的柱状结构，与线型架(16)上下相应，其顶部设有与线型架(16)上的钢索上下相配的导向轮(15)。
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