CN2707677Y - 玻璃基板检知装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板检知装置，是设于一玻璃卡匣一侧，该玻璃卡匣是包含有呈由上至下排列的多数承载区；本实用新型检知装置主要包含有：一壳体，呈长形，是直立设于该玻璃卡匣一侧，其具有呈由上至下排列的复数槽孔；一轴杆，位于该壳体内，该轴杆设有由上至下排列的复数支撑板，各该支撑板的末端分别伸出一该槽孔外，且该端设有一感测器；一驱动件，设于该壳体，用以驱转该轴杆，使该等感测器可位于一检知位置及一初始位置，当该等感测器位于检知位置时，各该感测器可感知对应的该承置区是否有放置玻璃片。

Description

玻璃基板检知装置

技术领域

本实用新型是与玻璃片的储存有关，特别是关于一种用以检知玻璃卡匣中有无玻璃基板的检知装置。

背景技术

按，以往对玻璃基板进行取料时，在机器手臂进入玻璃卡匣的各基板承载区前，通常都会先有一感知基板的动作，然而目前传统的方式中，通常是在机器手臂前端装设一感测器，当机器手臂移动到该玻璃卡匣前，先利用该感测器感知该卡匣内的承载区是否有玻璃基板，若有存放玻璃基板，机器手臂即会进行取料的动作，若是该层承载区无存放玻璃基板，机器手臂则会向上移动，而感知下一层的承载区是否有存放玻璃基板，再进行取料的动作，接续第二次取料时，机器手臂便会再往更上一层的承载区进行取料的动作。

然而，已知在感知玻璃卡匣的各承载驱使否有存放玻璃基板的方式具有效率低、无法直接得知各承载区是否有存放玻璃基板的缺点，即，当机器手臂在进行每次的取料动作前，都必须由感测器进行整列感测动作，再由电脑进行统一判断的动作，以确定机器手臂是否要进行取料，造成玻璃卡匣置入后初期的制作流程延迟，十分浪费作业时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的即在提供一种玻璃基板检知装置，其能快速地检知玻璃卡匣中的各承载区是否有存放玻璃基板，缩短后续的制作流程时间。

缘是，本实用新型的一种整列式的玻璃基板检知装置，是设于一玻璃卡匣一侧，该玻璃卡匣具有上下并列的多数承载区，各该承载区可承载一玻璃基片，其特征在于，该玻璃基板检知装置包含有：

一壳体，呈长形，是直立设于该玻璃卡匣一侧，该壳体具有由上至下排列的复数槽孔；

一轴杆，位于该壳体内，该轴杆设有由上至下分布的复数支撑板，各该支撑板的一端分别伸出一该槽孔外，各该支撑板的末端设有一感测器；以及

一驱动件，设于该壳体，用以驱转该轴杆，使该等咸测器可位于一检知位置及一初始位置，当该等感测器位于检知位置时，各该感测器可感知对应的该承置区是否有放置玻璃基板。

其中该驱动件是为一电磁阀。

其中该壳体内上下两端各设有一轴承，该轴杆的二端分别固定于一该轴承内。

其中该壳体是为管体，该等槽孔开设角度是为九十度。

其中该壳体顶端中央具有一穿孔；该轴杆一端具有一枢接柱伸入该穿孔中；该驱动件设于该壳体顶端，其具有一心轴，该心轴中央具有一固定孔，该轴杆的枢接柱是嵌合于该固定孔中。

由此，而快速地检知玻璃卡匣中的各承载区使否有存放玻璃基板，使机器手臂能快速进行取料的动作。

附图说明

为进一步说明本实用新型的技术内容，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的顶视图；

图2是本实用新型一较佳实施例的正视图；

图3是本实用新型一较佳实施例的部分放大图；以及

图4是本实用新型一较佳实施例的动作示意图。

具体实施方式

请先参阅图1，本实用新型一较佳实施例所提供的玻璃基板检知装置，图中代表符号为1，如图所示，该检知装置1；是设于一玻璃卡匣10一侧，该玻璃卡匣10具有呈由上至下排列的多数玻璃承载区11，各承载区11皆能存放一玻璃基板(图中未示)。参阅图2至图4，而本实用新型的玻璃检知装置1，主要包含有：一壳体20、二轴承30、一轴杆40以及一驱动件50，其中：

该壳体20，是为一筒体，呈长形，是直立设于该玻璃卡匣10一侧，该壳体20的上端中央具有一穿孔21，而其筒身一侧开设有九十度宽，且呈由上至下等问排列的复数槽孔22，各槽孔22高度并与一承载区11高度对应。

该二轴承30，分设于该壳体20内的上下二端。

该轴杆40，设在该壳体20中，且其二端分别套入该二轴承30的内孔中，由此，使该轴杆40可于该壳体20内原地枢转。另外，该轴杆40上端具有一枢接柱31，该枢接柱31伸入该壳体20的穿孔21内，而该轴杆40的轴身则设有由上至下等间分布的复数支撑板41，各该支撑板41的末端分别伸出一该槽孔22外，且该端并设有一感测器42，各该感测器42的感测区朝向支撑板41的前方，当该轴杆40枢转九十度时，该等感测器42可分别位于一与该等承载区11相对的感知位置(图4中实线部分)，或是位于一不与该等承载区11相对的初始位置(图4中假想线部分)。

而该驱动件50，于本实施例中是使用电磁阀，其设于该壳体20上端，具有一向下凸伸的心轴51，该心轴51末端中央具有一固定孔511，该轴杆40的枢接柱31是与该固定孔511衔接，由此，使该驱动件50可传动该轴杆40枢转。

本实用新型于操作时，是以该驱动件50枢转该轴杆40，使该等支撑板41由初始位置做九十度的旋转而至感知位置，各该感测器42便能感测该玻璃卡匣10中的各层承载区11中是否有承载玻璃基板，由此，在后续的作业中，便能使机器手臂直接自有承载玻璃基板的承载区11中夹取玻璃基板，以加快机器手臂取料的动作，进而缩减后续制程的作业时间，节省厂商的时间成本。

Claims (5)

1.一种整列式的玻璃基板检知装置，是设于一玻璃卡匣一侧，该玻璃卡匣具有上下并列的多数承载区，各该承载区可承载一玻璃基片，其特征在于，该玻璃基板检知装置包含有：

一壳体，呈长形，是直立设于该玻璃卡匣一侧，该壳体具有由上至下排列的复数槽孔；

一轴杆，位于该壳体内，该轴杆设有由上至下分布的复数支撑板，各该支撑板的一端分别伸出一该槽孔外，各该支撑板的末端设有一感测器；以及

一驱动件，设于该壳体，用以驱转该轴杆，使该等咸测器可位于一检知位置及一初始位置，当该等感测器位于检知位置时，各该感测器可感知对应的该承置区是否有放置玻璃基板。

2.依据权利要求1所述的玻璃基板检知装置，其特征在于，其中该驱动件是为一电磁阀。

3.依据权利要求1所述的玻璃基板检知装置，其特征在于，其中该壳体内上下两端各设有一轴承，该轴杆的二端分别固定于一该轴承内。

4.依据权利要求1所述的玻璃基板检知装置，其特征在于，其中该壳体是为管体，该等槽孔开设角度是为九十度。

5.依据权利要求1所述的玻璃基板检知装置，其特征在于，其中该壳体顶端中央具有一穿孔；该轴杆一端具有一枢接柱伸入该穿孔中；

该驱动件设于该壳体顶端，其具有一心轴，该心轴中央具有一固定孔，

该轴杆的枢接柱是嵌合于该固定孔中。

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