CN2829877Y - 自动水平平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及对桌面水平要求较高的平台。含台面、支架和底座，台面的一个边的两个桌角下分别固定有活塞，活塞旁边分别设有固定在台面下的“[”型磁铁，另一边的中央固定有一个“[”型磁铁；支架含固定在底座上的“人”字型水平连通器和圆柱状活塞套筒，圆柱状活塞套筒设在活塞的正下方与底座相连，活塞外径与活塞套筒内径吻合，可沿活塞套筒内壁上下滑动，活塞套筒靠近底座位置设有与底座平行，且与活塞套筒相通的小活塞套筒，内设小活塞，“人”字型水平连通器固定在底座的中央，三个顶点分别放置浮体，浮体上设有“人”字型水平支架，三个水平支臂分别沿着水平连通器向外延伸至磁铁的中间，三个水平支臂的端点设有霍尔传感器，底座靠近小活塞处固定有与之相连的电机。具有结构新颖，自动调节水平，精度高，使用方便，可靠性好，省力，防震的优点。

Description

自动水平平台
技术领域
本实用新型涉及一种教学用具，特别是一种对桌面水平状况要求较高的实验用平台。
背景技术
众所周知，有些物理实验对实验台的水平和稳定性要求比较高，特别是进行光学实验时，对实验台的水平和稳定性要求更高，实验台的震动和倾斜，都会导致实验数据产生误差，甚至失败，为此，人们想了很多办法来解决这一问题，如在支撑架上设置调节装置，但是这需要人工调节水平，而且调节存在一定的误差。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种可以自动调节水平的自动水平平台。
本实用新型的技术方案是通过以下途径实现的，它含台面、支架和底座，台面的一个边的两个桌角下面分别固定有活塞，活塞的旁边分别设有固定在台面下面的“[”型磁铁，相对的另一边的中央也固定有一个“[”型磁铁；支架含固定在底座上的“人”字型水平连通器和圆柱状活塞套筒，其中圆柱状活塞套筒设在活塞的正下方并与底座相连，活塞套筒内充满液体，活塞的外径与活塞套筒的内径相吻合，并可沿活塞套筒的内壁上下滑动，活塞套筒靠近底座的位置设有与底座平行，且与活塞套筒相通的小活塞套筒，内设小活塞，“人”字型水平连通器固定在底座的中央，内盛液体，“人”字型的三个顶点分别放置浮体，浮体上设有“人”字型水平支架，人字型水平支架的中心点位于“人”字型水平连通器的中心点上方，三个水平支臂分别沿着“人”字型水平连通器向外延伸至“[”型磁铁的中间，三个水平支臂的端点分别设有霍尔传感器，此外，底座上靠近小活塞处固定有与之相连的电机。
本实用新型由于采用水平连通器作为支架，并利用霍尔传感器的特性来判断台面是否水平，同时采用液压传动原理，利用电机使小活塞推动大活塞，从而达到自动调节水平的目的，水平调节精度高，本实用新型结构新颖，使用方便，可靠性好，省力，还可以防震。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型平面布置图
图3、4平台水平控制电路
其中，台面-1，底座-2，活塞-3，“[”型磁铁-4、5、6，“人”字型水平连通器-7，圆柱状活塞套筒-8，小活塞套筒-9，小活塞-10，浮体-11，人字型水平支架-12，霍尔传感器-13、14、15，电机-16
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
本实用新型含台面1、支架和底座2，台面1的一个边的两个桌角下面分别固定有活塞3，活塞3的旁边分别设有固定在台面1下面的“[”型磁铁4、5，相对的另一边的中央也固定有一个“[”型磁铁6；支架含固定在底座2上的“人”字型水平连通器7和圆柱状活塞套筒8，其中圆柱状活塞套筒8设在活塞3的正下方并与底座2相连，圆柱状活塞套筒8内充满液体，活塞3的外径与圆柱状活塞套筒8的内径相吻合，并可沿圆柱状活塞套筒8的内壁上下滑动，圆柱状活塞套筒8靠近底座2的位置设有与底座2平行，且与圆柱状活塞套筒8相通的小活塞套筒9，内设小活塞10，“人”字型水平连通器7固定在底座2的中央，内盛液体，“人”字型的三个顶点分别放置浮体11，浮体11上设有“人”字型水平支架12，人字型水平支架12的中心点位于“人”字型水平连通器7的中心点上方，三个水平支臂分别沿着“人”字型水平连通器7向外延伸至“[”型磁铁4、5、6的中间，三个水平支臂的端点分别设有霍尔传感器13、14、15，此外，底座2上靠近小活塞10处固定有与之相连的电机16。
如图1、2所示，平台的水平感应装置主要由安装在“人”字型水平连通器7浮体杠杆上的霍耳传感器13、14、15以及固定于平台下方与霍耳传感器13、14、15相对应的磁场强度均匀变化的“[”型磁铁4、5、6组成。由于“人”字型水平连通器7的液面始终是水平的，因此霍耳传感器13、14、15始终是处于同一水平面上的。当平台水平时，固定在平台下方的与霍耳传感器13、14、15相对应“[”型磁铁4、5、6同样处于同一水平面上，使霍耳传感器13、14、15的霍耳电压相同。当平台倾斜时，由于“[”型磁铁4、5、6的位置不在同一水平面上，霍耳传感器13、14、15输出的霍耳电压就不再相同。
平台的水平控制电路由图3和图4组成。
如图3所示，霍耳传感器13、14输出的霍耳电压U1和U2经IC1比较后输出误差电压为T1和T2提供偏置电压，T1和T2分别驱动J1和J2。当平台水平时，霍耳传感器13、14输出的霍耳电压U1＝U2，IC1输出的误差电压为0，T1、T2均截止，J1、J2为常开。
当平台倾斜时，霍耳传感器13、14输出的霍耳电压U1≠U2，IC1输出误差电压，若“[”型磁铁4的位置高于“[”型磁铁5的位置，U1＞U2，IC1输出的误差电压为正，此时，T1导通，T2截止，驱动T1吸合。若“[”型磁铁4的位置低于“[”型磁铁5的位置，U1＜U2，IC1输出的误差电压为负，此时，T1截止，T2导通，驱动J2吸合。
同理，霍耳传感器15、14输出的霍耳电压U3和U2经IC2比较后，输出的误差电压为T3和T4同时提供偏置电压，T3和T4分别驱动J3和J4。其工作情况与J1和J2相同，即：“[”型磁铁6位置高于“[”型磁铁5的位置，J3吸合，“[”型磁铁6的位置低于“[”型磁铁5的位置，J4吸合。
平台的水平调整方式：
如图4所示：J1吸合，+24V经J1的常开触点、D1和J2的常闭触点至地使D1正转并带动小活塞10的位置发生变化，使活塞3缓慢下降，直到“[”型磁铁4和“[”型磁铁5处于同一水平位置。J2吸合，+24V经J2的常开触点、D1和J1的常闭触点至地使D1反转，并带动小活塞10的位置发生变化，使活塞3缓慢上升，直到“[”型磁铁4和“[”型磁铁5处于同一水平位置。
同理，J3吸合使D2正转带动小活塞10位置发生变化，使活塞3缓慢下降，直到“[”型磁铁6和“[”型磁铁5处于同一水下位置。J4吸合使D2反转带动小活塞10位置发生变化，使活塞3缓慢上升直到“[”型磁铁6和“[”型磁铁5处于同一水平位置。

Claims (1)

1.一种自动水平台，含台面(1)、支架和底座(2)，其特征在于：
A)所述的台面(1)的一个边的两个桌角下面分别固定有活塞(3)，活塞(3)的旁边分别设有固定在台面(1)下面的“[”型磁铁(4、5)，相对的另一边的中央也固定有一个“[”型磁铁(6)；
B)所述的支架含固定在底座(2)上盛有液体的“人”字型水平连通器(7)和充满液体的圆柱状活塞套筒(8)，其中圆柱状活塞套筒(8)设在活塞(3)的正下方并与底座(2)相连，活塞(3)的外径与活塞套筒(8)的内径相吻合，并可沿活塞套筒(8)的内壁上下滑动，活塞套筒(8)靠近底座(2)的位置设有与底座(2)平行，且与活塞套筒(8)相通的小活塞套筒(9)，内设小活塞(10)，“人”字型水平连通器(7)固定在底座(2)的中央，“人”字型的三个顶点分别放置浮体(11)，浮体(11)上设有“人”字型水平支架(12)，人字型水平支架(12)的中心点位于“人”字型水平连通器(7)的中心点上方，三个水平支臂分别沿着“人”字型水平连通器(7)向外延伸至“[”型磁铁(4、5、6)的中间，三个水平支臂的端点分别设有霍尔传感器(13、14、15)，此外，底座(2)上靠近小活塞(10)处固定有与之相连的电机(16)。
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