CN2706436Y - 大型构件翻转台 - Google Patents

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CN2706436Y CNU2003201048594U CN200320104859U CN2706436Y CN 2706436 Y CN2706436 Y CN 2706436Y CN U2003201048594 U CNU2003201048594 U CN U2003201048594U CN 200320104859 U CN200320104859 U CN 200320104859U CN 2706436 Y CN2706436 Y CN 2706436Y
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铁维麟
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Abstract

一种大型构件翻转台，基座上装有R轴支架，R轴通过轴承安装在R轴支架上；在R轴端部通过连接板与T轴载体连接，T轴通过轴承安装在T轴载体内；T轴的一端与TE连接板连接，T轴的另一端与摆动液压缸连接，摆动液压缸安装在T轴载体上；夹具安装在TE连接板上，夹具的两端安有卡爪；拉伸液压缸固定在地基上，其拉伸杆的端部与T轴载体相连接。本实用新型具有所需扭矩小、耗能小且安稳的功能。

Description

大型构件翻转台
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种构件翻转台。
背景技术
现有大型构件翻转台多采用闭式结构，工作时，需将工件整体绕水平轴翻转180°，因此所需扭矩较大，导致耗能大且不稳定，动力源由电机或液压马达驱动，不易控制，易造成驱动电机过载而烧损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种所需扭矩小、耗能小且安稳的大型构件翻转台。
本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括基座、R轴、R轴支架、连接板、T轴载体、T轴、TE连接板、夹具、拉伸液压缸和摆动液压缸。基座上装有R轴支架，R轴通过轴承安装在R轴支架上。在R轴端部通过连接板与T轴载体连接，T轴通过轴承安装在T轴载体内。T轴的一端与TE连接板连接，T轴的另一端与摆动液压缸连接，摆动液压缸安装在T轴载体上。夹具安装在TE连接板上，夹具的两端安有卡爪。拉伸液压缸固定在地基上，其拉伸杆的端部与T轴载体相连接。
工作时，将转向架(即大型构件)放在夹具上，由卡爪予以固定。先由拉伸液压缸驱动，使连接在连接板上R轴系绕其轴线公转90°，使转向架成垂直状态，然后，由摆动液压缸驱动，使T轴系绕其轴线自转180°，转向架实现垂直180°的翻转，最后，再由拉伸液压缸驱动使R轴系逆转90°，将转向架成水平放置状态，完成位姿变换，从而实现大型构件的180°翻转。由于本实用新型采用垂直180°翻转，所需扭矩较小，因此耗能较小，R轴系和T轴系只需拉伸液压缸和摆动液压缸驱动，同时，拉伸液压缸又起到了辅助支撑的作用，因此翻转台在工作时安稳可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为R轴系和T轴系的结构示意图；
图3至图7为转向架(即大型构件)180°翻转示意图。
在图1和图2中，1为基座，2为R轴，3为R轴支架，4为连接板，5为T轴载体，6为摆动液压缸，7为T轴，8为TE连接板，，9为卡爪，10为夹具，11为转向架，12为拉伸液压缸。
具体实施方式
见图1和图2，本实用新型包括基座1、R轴2、R轴支架3、连接板4、T轴载体5、T轴7、TE连接板8、夹具10、拉伸液压缸12和摆动液压缸6。基座1上装有R轴支架3，R轴2通过轴承安装在R轴支架3上。在R轴2端部通过连接板4与T轴载体5连接，T轴7通过轴承安装在T轴载体5内。T轴7的一端与TE连接板8连接，T轴7的另一端与摆动液压缸6连接，摆动液压缸6安装在T轴载体5上。夹具10安装在TE连接板8上，夹具10的两端安有卡爪9。拉伸液压缸12固定在地基上，其拉伸杆的端部与T轴载体5相连接。
图3为转向架11水平放置时的状态，图4为经R轴系绕其轴线公转90°，使转向架11成垂直状态示意图，图5为由T轴系绕其轴线自转180°，转向架实现垂直180°的翻转时的示意图，图6和图7表示转向架11由R轴系逆转90°，将转向架11由垂直状态变为水平状态的示意图。

Claims (1)

1、一种大型构件翻转台，包括基座、R轴、R轴支架、连接板、T轴载体、T轴、TE连接板、夹具、拉伸液压缸和摆动液压缸，其特征是：基座上装有R轴支架，R轴通过轴承安装在R轴支架上；在R轴端部通过连接板与T轴载体连接，T轴通过轴承安装在T轴载体内；T轴的一端与TE连接板连接，T轴的另一端与摆动液压缸连接，摆动液压缸安装在T轴载体上；夹具安装在TE连接板上，夹具的两端安有卡爪；拉伸液压缸固定在地基上，其拉伸杆的端部与T轴载体相连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101214618B (zh) * 2008-01-10 2010-06-02 上海交通大学 双连杆式翻转台
CN101590593B (zh) * 2009-06-25 2011-05-18 北京南口轨道交通机械有限责任公司 一种工件翻转装配台

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