CN2703601Y - 便携式数控切割机 - Google Patents

Abstract

便携式数控切割机由X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件、Y方向往复运动伸缩杆执行组件、带轮小车机构、数控系统部件、整机外壳及组合式底座等构成。X方向组件由微型电动机、固定齿条等组成；Y方向组件由微型电动机、无间隙齿轮减速器、伸缩杆、齿条板条导轨、滚动直线导轨、滑块、弹性缓冲装置、自动调高驱动装置，同步带、自动调高装置、切割枪夹持器、切割枪、自动调高环保喷水装置等构成；带轮小车机构装有车轮调节装置；组合式底座由拼接式导轨、轻质型材及磁性平衡支座构成。该机切割范围大、加工精度高、体小量轻、造型美观、移动和提携方便、制造成本低、切割稳定性好、加工作业符合环保要求。

Description

便携式数控切割机

技术领域

本实用新型涉及一种采用氧乙炔或电方法对金属进行切割加工的数控切割机，具体地说，是指一种微型数控切割机。

背景技术

目前市场上的数控等离子/火焰切割机主要以龙门型、台式为主，就结构而言，这类产品存在着以下缺陷：①设备投资大，成本高，国产设备每台投资要30-50万元，许多用户购置不起：②设备占地面积大，而且一次安装好后不能移动。为了克服上述缺陷，本案申请人曾申请了专利号为ZL9924990.9的《微型组合式数控切割机》。该专利虽然解决了一些现有技术存在的上述问题，但该机的底座仍然太重，移动困难，而且切割头存在微量摆动，影响切割质量；此外造价较高，每台投资高达9万元，一些中小型客户仍感购置困难。因此，申请人又在2001年申请了专利号为ZL01257168.7的《微型数控切割机》专利。该专利解决或基本解决了切割头不稳定、底座过重、造价较高以及不能防烟防尘等技术问题，特别是每台造价降至了4.5-8万元。但美中仍然不足的是，Y方向往复运动伸缩杆执行组件位于带轮小车机构的底板上方，使得机床的结构造型不够美观；伸缩杆一端的切割枪调整高低装置设计不甚合理，且制造成本较高；切割机稳定性仍达不到最佳状态，切割质量还有待提高。

发明内容

为了进一步解决现有数控切割机存在着的结构造型不够美观、切割枪调整高低装置设计不合理且造价成本甚高、切割机稳定性仍不够理想而影响切割质量的问题，本实用新型的目的，乃是在前述两项专利的基础上进行改进，提供一种结构造型美观、切割枪调整高低装置设计合理且造价较低、切割稳定性和切割质量大为提高的便携式切割机。

本实用新型的技术解决方案如下。它具有一个整机外壳，整机外壳内装有与之相固连的带轮小车机构，整机外壳内还装有可固定在带轮小车机构的底板上对整机发出控制指令的数控系统部件，带轮小车机构具有固连于其底板下端的带轮小车支座；具有一组X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件，该组件包括有一台微型电动机，微型电动机的转轴与一台无间隙齿轮减速器的输入端相连，微型电动机和无间隙齿轮减速器均用紧固连接件装接在整机外壳内的带轮小车机构的底板上；还具有一组Y方向往复运动伸缩杆执行组件，该组件包括一台微型电动机，微型电动机的转轴上与一台无间隙齿轮减速器的输入端齿轮相连，无间隙齿轮减速器的输出转轴上固连有一传动齿轮，微型电动机、无间隙齿轮减速器均固连在带轮小车支座上；带轮小车支座前、后两侧之中一侧的下端装设有左、右两根可调整高低位置的车轮调节中心轴，两轴的下端均固定有轴承，轴承外分别套装有车轮和辆承压盖，带轮小车支座前、后两侧之中的另一侧装设有左、右两根分别通过销轴与其相活铰连接的连杆，两连杆下端各装设有可调整高低位置的车轮调节中心轴，两轴的下端均固定有轴承，轴承外分别套装有车轮和轴承压盖，两连杆中部的开孔中各穿设有一调节手柄和套在调节手柄外的压簧，两调节手柄伸出连杆外的螺纹部分别与一异形套的丝孔相连，而两异形套外分别套有一外套，两异形套的两侧平面分别与两外套的内孔两侧平面的接触面正中位置装设有定位装置，两个外套则与带轮小车支座相固连；带轮小车机构的下方具有一个长度可根据用户需要拼接加长的组合式底座，组合式底座正中具有固定齿条，上述X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件中的无间隙齿轮减速器的输出转轴上装有一传动齿轮与该固定齿条相啮合，组合式底座具有处在固定齿条下方与固定齿条相固连的轻质型材、轻质型材上端两侧由两根以上硬质材料导轨拼接而成的拼接式导轨、以及与轻质型材底端相固连的多个磁性平衡支座，每个磁性平衡支座的前、后两端均分别装设有控制磁力手柄，组合式底座处于整机外壳内部且穿过整机外壳而显露在其左、右两侧，组合式底座上的拼接式导轨由带轮小车机构前、后两侧的四个车轮夹持着，使得带轮小车机构的负荷重量被拼接式导轨和整个组合式底座所支承，并且带轮小车机构在外力作用下能沿着拼接式导轨作左、右运动，本实用新型在结构上的特征之处在于，Y方向往复运动伸缩杆执行组件所具有的伸缩杆处在带轮小车机构的底板的下方，且穿过带轮小车支座中部而延伸出带轮小车支座的前、后端之外，伸缩杆下部固连有Y方向的齿条板条导轨，前述Y方向的无间隙齿轮减速器的输出端转轴上的传动齿轮与该齿条板条导轨相啮合，伸缩杆上部与滚动直线导轨相固连，而该滚动直线导轨的滑块则与带轮小车机构的底板相固连，伸缩杆的侧方固连有过线管道；伸缩杆的一端装设有自动调高驱动装置，另一端装设有自动调高装置，这两者之间装设有同步带，自动调高装置的下端装设有可手动调节高度的切割枪夹持器，切割枪夹持器上夹持有切割枪，切割枪的下端固连有自动调高环保喷水装置；齿条板条导轨左、右两侧面的前、后方总共设置有四组装设在带轮小车支座上对齿条板条导轨两侧面形成弹性夹持作用的弹性缓冲装置。

具有上述结构的本实用新型的工作原理如下。在数控系统部件的指令控制下，X方向微型电动机执行指令，驱动与之相连的无间隙齿轮减速器，该减速器的输出端齿轮通过与之相啮合的固定齿条，带动四个车轮沿着拼接式导轨移动，以实现带轮小车机构X方向的往复直线运动；同样，Y方向往复运动伸缩杆执行组件在微型电动机驱动下执行指令，驱动与之相连的伸缩杆连同固定其上的滚动直线导轨和齿条板条导轨，一起作Y方向的往复运动。这样，装在伸缩杆一端自动调高装置下方的切割枪便可按照指令要求对下方的金属材料进行切割加工，此时给位于切割枪旁的自动调高环保喷水装置通入自来水，并喷向金属板料上以吸收扩散中的烟气粉尘，有利于环保作业，同时也起到降温作用。伸缩杆一端的自动调高驱动装置通过同步带可带动另一端(即切割端)的自动调高装置，可实现本机切割端的自动提升和自动下降。手动调节切割端下方的切割枪夹持器的高度，可以调节切割枪的高度以及切割枪与被切割板料的切割面的垂直度。齿条板条导轨左、右侧面上装设的四个弹性缓冲装置可以提高切割过程的稳定性。如果切割枪完成一块金属板料的加工后需要转移到另一个场地上继续工作，应先停机，然后卸下数控系统部件，再逆时针松开带轮小车机构一侧连杆上的调节手柄，使四个车轮脱离对拼接式导轨的夹持，此时即可将整机向上提起而与下方的拼接式导轨相脱离；还应转动磁性平衡支座前、后的控制磁力手柄，使得磁性平衡支座脱离对下方金属板料的吸力，此时才可将组合式底座向上提起而与下方的金属板料脱离。而将整机安装到拼接式导轨上和将整机的组合式底座安装到金属板料上的操作过程则与上述过程相反，当用带轮小车机构的四个导向的车轮将拼接式导轨夹持时，需顺时针旋转两个连杆上的调节手柄，使两连杆一侧的可调节的两个导向的车轮向拼接式导轨靠拢，从而使四个车轮从两侧将拼接式导轨夹持。分别调节四个车轮所在的车轮调节中心轴的位置高度，可调整四个车轮处于同一水平高度。在切割过程中，整机的组合式底座是放置在被切割的金属板料上，底座上的磁性平衡支座将被切割金属板料吸引住固定不动，然后才好对金属板料进行切割加工。Y方向设置的过线管道用于电缆线、氧乙炔气管等走线。

本实用新型的有益效果是，不仅仍然保留了前述两个专利所具有的工作性能可靠、切割范围大、体小量轻便于携带等优点，而且由于Y方向的伸缩杆机构处在带轮小车机构底板下方且延伸出带轮小车支座的前、后端之外，这样便有利于机床外观造型更为美观，而且降低了制造成本；伸缩杆两端设置的自动调高驱装置、自动调高装置及自动调高环保喷水装置，制造成本低于现有大型切割机的自动调高装置的20倍；伸缩杆下方增设了Y方向齿条板条导轨，以及装设在带轮小车支座上对齿条板条导轨左、右两侧面形成弹性夹持的四组弹性缓冲装置，都确保了Y方向的伸缩杆在伸缩位移时的稳定性，从而进一步确保了切割稳定性和提高了切割精度；带轮小车机构上调节手柄所连的异形套与外套之间采用定位装置进行定位，使得小车移动的稳定性能进一步提高，也就进一步提高了切割质量。

附图说明

图1、图2和图3分别为本实用新型一种具体结构实施例的主视图、俯视图和左视图；

图4为图1的A-A剖视放大图；

图5为图4的H-H剖视放大图；

图6为图2中B处放大图；

图7为图6的I向视图；

图8为图7的J-J剖视图；

图9为图3中C处放大图；

图10为图9的K-K剖视放大图；

图11为图3的D-D剖视放大图；

图12、图13和图14分别为图3中E处放大图、F处放大图和G处放大图；

图15为图14的L向视图。

具体实施方式

参见图1至图15。本实用新型具有一个整机外壳18，整机外壳18内装有与之相固连的带轮小车机构，整机外壳18内还装有可固位在带轮小车机构的底板15上对整机发出控制指令的数控系统部件19，带轮小车机构具有固连于其底板15下端的带轮小车支座4；具有一组X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动组件，该组件包括有一台微型电动机1，微型电动机1的转轴与一台无间隙齿轮减速器2的输入端相连，微型电动机1和无间隙齿轮减速器2均用紧固连接件装接在整机外壳18内的带轮小车机构的底板15上；还具有一组Y方向往复运动伸缩杆执行组件，该组件包括一台微型电动机6，微型电动机6的转轴与一台无间隙齿轮减速器7的输入端齿轮相连，无间隙齿轮减速器7的输出端转轴上固连有一传动齿轮8，微型电动机6、无间隙齿轮减速器7均固连在带轮小车支座4上；带轮小车支座4后侧的下端装设有左、右两根可调整高低位置的车轮调节中心轴16，两轴16的下端均固定有两个轴承17，轴承17外分别套装有车轮20和轴承压盖21，带轮小车支座4前侧装设有左、右两根分别通过销轴23与其相活铰接的连杆22，两连杆22下端各装设有可调整高低位置的车轮调节中心轴27，两轴27的下端均固定有两个轴承28，轴承28外分别套装有车轮26和轴承压盖29，两连杆22中部的开孔中各穿设有一调节手柄30和套在调节手柄30外的压簧31，两调节手柄30伸出连杆22外的螺纹部位分别与一异形套32的丝孔相连，两异形套32外分别套有一外套33，两异形套32的两侧平面分别与两外套33的内孔两侧平面的接触面正中位置装设有定位装置，两个外套33则与带轮小车支座4相固连；带轮小车机构的下方具有一个长度可根据用户需要拼接加长的组合式底座，组合式底座正中具有固定齿条5，上述X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件中的无间隙齿轮减速器2的输出转轴上装有一传动齿轮3与该固定齿条5相啮合，组合式底座具有处在固定齿条5下方与固定齿条5相固连的轻质型材40、轻质型材40上端两侧由两根以上硬质材料导轨39拼接而成的拼接式导轨、以及与轻质型材40底端相固连的多个磁性平衡支座41，每个磁性平衡支座41的前、后两端均分别装设有控制磁力手柄42，组合式底座处于整机外壳18内部且穿过整机外壳18而显露在其左、右两侧，组合式底座上的拼接式导轨由带轮小车机构前、后两侧的四个车轮26和20夹持着，使得带轮小车机构的负荷重量被拼接式导轨和整个组合式底座所支承，并且带轮小车机构在外力作用下能沿着拼接式导轨作左、右运动。本实用新型在结构上的特征之处是，Y方向往复运动伸缩杆执行组件所具有的伸缩杆10处在带轮小车机构的底板15的下方，且穿过带轮小车支座4中部而延伸出带轮小车支座4的前、后端之外，伸缩杆10下部固连有Y方向的齿条板条导轨9，前述Y方向的无间隙齿轮减速器7的输出端转轴上的传动齿轮8与该齿条板条导轨9相啮合，伸缩杆10上部与滚动直线导轨24相啮合，而滚动直线导轨24的滑块25则与带轮小车机构的底板15相固连，伸缩杆10的右侧方固连有过线管道35；伸缩杆10的前端装设有自动调高驱动装置11，后端装设有自动调高装置14，这两者之间装设有同步带36，自动调高装置14的下端装设有可手动调节高度的切割枪夹持器12，切割枪夹持器12上夹持有切割枪13，切割枪13的下端固连有自动调高环保喷水装置37；齿条板条导轨9左、右两侧面的前、后方总共设置有四组装设在带轮小车支座4上对齿条板条导轨9两侧面形成弹性夹持作用的弹性缓冲装置38。

参见图11。两根可调整高低位置的车轮调节中心轴16分别在带轮小车支座4的后侧下端的装设，是将两根车轮调节中心轴16上部分别滑套穿过带轮小车支座4后侧分别开设的轴孔，两根车轮调节中心轴16较大的顶部161上均设置有两个调节高低螺钉43和三个紧固螺钉44，其中两个调节高低螺钉43均穿过车轮调节中心轴16较大的顶部161的螺孔而与下方的带轮小车支座4的顶面相顶接，三个紧固螺钉44分别穿过车轮调节中心轴16较大的顶部161上的螺孔后再旋入下方的带轮小车支座4的螺孔中。当需调整车轮调节中心轴16的高低位置时，只要将三个紧固螺钉44松开，然后调整两个调节高低螺钉43，即可使调节中心轴16在带轮小车支座4的轴孔中移动，高度调好后，再上好三个紧固螺钉44。

参见图4与图5。两根可调整高低位置的车轮调节中心轴27分别在两根连杆22下端的装设，是将两根车轮调节中心轴27上部分别滑套穿过两根连杆22上开设的轴孔，两根车轮调节中心轴27的较大的顶部271上均设置两个调节高低螺钉45和三个紧固螺钉46，其中两个调节高低螺钉45分别穿过车轮调节中心轴27较大的顶部271上的螺孔而与下方的连杆22的顶面相顶接，三个紧固螺钉46分别穿过车轮调节中心轴27较大的顶部271上的螺孔后再旋入下方的连杆22开设的螺孔中。车轮调节中心轴27的高低位置调节与上述车轮调节中心轴16相同。

参见图14与图15。所示的自动调高驱动装置11具有一与伸缩杆10相固连的滑槽支架111，滑槽支架111的滑槽内安装有一滑块112和滑块压盖113，滑块压盖113下方的滑槽支架111内装有一微型电动机114，滑槽支架111的侧面装有一伸进其内部与滑块112相顶接以调节滑块位置的调节螺钉115，在滑块112和滑块压盖113内分别装有轴承116和轴承117，两轴承116和117内套设有立轴118，立轴118上部伸出在滑块112顶端之上，且在立轴118上部套装有一同步带轮119，前述同步带36的前端就绕在同步带轮119上，两轴承116与117之间的滑块112内装有套在立轴118上的齿轮1110，该齿轮1110与微型电动机114输出轴上的小齿轮1111相啮合。因此，只要启动微型电动机114，就可驱动同步带轮119和同步带36转动。调节螺钉115可用来调整同步带36的松紧度。

参见图12。所示的自动调高装置14具有一与伸缩杆10相固连的支承架141，支承架141内装有轴承142并用固定在支承架141上的轴承压盖143盖住，轴承142内装有竖向的立轴丝杆144，立轴丝杆144上部固连有同步带轮145，前述同步带36的后端就绕在同步带轮145上，立轴丝杆144的下部旋接有一螺纹套146，螺纹套146用螺钉147固定在一轻质型材148上，轻质型材148一侧安装有滚动直线导轨149，与它相配合的滚动直线导轨滑块1410则固定在支承架141上，前述切割枪夹持器12安装在轻质型材148上。因此，当同步带36被驱动时，可带动立轴丝杆144转动，于是带动轻质型材148自动升降，实现切割枪夹持器12的自动调高。

参见图13。所示自动调高环保喷水装置37具有一套在前述切割枪13底端外且通过侧面的定位螺孔371进行定位的内支套372，内支套372外套有一喷水内套373且两者间用连接螺钉374定位相连，喷水内套373外通过螺纹旋接有喷水外套375，且它们两者之间形成有一环形水腔376，喷水外套375侧壁上装有一与环形水腔376相连通的进水管接头377，喷水内套373下侧壁开设有多个与环形水腔376相连通的环保喷水小孔378，内支套372底部装有6个轴承379并在每个轴承379内装有偏心支承3710，每个偏心支承3710下端装设有内部带轴承的密封滚轮3711。工作时，自来水经进水管接头377进入环形水腔376内循环后再从环保喷水小孔378喷出，产生水雾，便可起到吸收扩散中的烟气粉尘的作用，实现环保作业。偏心支承3710在切割曲线时既可自动调节密封滚轮3711的运行轨迹，又可根据被切割金属板材受热变形凹凸不平的情况，机械式驱动切割枪，并同时撞击由数控部件控制的电开关，实现低成本自行调高的目的。

参见图6、图7和图8。所示的四组弹性缓冲装置38的每一组的结构是，在齿条板条导轨9侧面下方的带轮小车支座4上固定有一根偏心立轴381，偏心立轴381上部固定有与齿条板条导轨9侧面相接触的滚轮382，偏心立轴381的下部插入杠杆383一端的开孔内并用销子384相固连，杠杆383另一端滑套在拉紧螺栓385上，拉紧螺栓385的一端旋接在固定于带轮小车支架4上的定位块386上，在杠杆383与定位块386之间装有滑套在拉紧螺栓385上的压簧387。这样，整个装置38在压簧387的作用下，驱使四个滚轮382夹持在齿条板条导轨9左、右两侧面，使得与齿条板条导轨9相固连的伸缩杆10在运动时更加稳定。

参见图9与图10。带轮小车支座4前侧的车轮调节装置中两异形套32的两侧平面分别与两外套33的内孔两侧平面的接触面正中位置装设的定位装置，是用位于两侧壁相整合的带锥底形螺孔中的带锥底形螺钉34进行定位。

Claims (8)

1、一种便携式数控切割机，具有一个整机外壳，整机外壳内装有与之相固连的带轮小车机构，整机外壳内还装有可固定在带轮小车机构的底板上对整机发出控制指令的数控系统部件，带轮小车机构具有固连于其底板下端的带轮小车支座；具有一组X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件，该组件包括有一台微型电动机，微型电动机的转轴与一台无间隙齿轮减速器的输入端相连，微型电动机和无间隙齿轮减速器均用紧固连接件装接在整机外壳内的带轮小车机构的底板上；还具有一组Y方向往复运动伸缩杆执行组件，该组件包括一台微型电动机，微型电动机的转轴与一台无间隙齿轮减速器的输入端齿轮相连，无间隙齿轮减速器的输出转轴上固连有一传动齿轮，微型电动机、无间隙齿轮减速器均固连在带轮小车支座上；带轮小车支座前、后两侧之中一侧的下端装设有左、右两根可调整高低位置的车轮调节中心轴，两轴的下端均固定有轴承，轴承外分别套装有车轮和辆承压盖，带轮小车支座前、后两侧之中的另一侧装设有左、右两根分别通过销轴与其相活铰连接的连杆，两连杆下端各装设有可调整高低位置的车轮调节中心轴，两轴的下端均固定有轴承，轴承外分别套装有车轮和轴承压盖，两连杆中部的开孔中各穿设有一调节手柄和套在调节手柄外的压簧，两调节手柄伸出连杆外的螺纹部分别与一异形套的丝孔相连，而两异形套外分别套有一外套，两异形套的两侧平面分别与两外套的内孔两侧平面的接触面正中位置装设有定位装置，两个外套则与带轮小车支座相固连；带轮小车机构的下方具有一个长度可根据用户需要拼接加长的组合式底座，组合式底座正中具有固定齿条，上述X方向往复运动齿轮齿条啮合驱动执行组件中的无间隙齿轮减速器的输出转轴上装有一传动齿轮与该固定齿条相啮合，组合式底座具有处在固定齿条下方与固定齿条相固连的轻质型材、轻质型材上端两侧由两根以上硬质材料导轨拼接而成的拼接式导轨、以及与轻质型材底端相固连的多个磁性平衡支座，每个磁性平衡支座的前、后两端均分别装设有控制磁力手柄，组合式底座处于整机外壳内部且穿过整机外壳而显露在其左、右两侧，组合式底座上的拼接式导轨由带轮小车机构前、后两侧的四个车轮夹持着，使得带轮小车机构的负荷重量被拼接式导轨和整个组合式底座所支承，并且带轮小车机构在外力作用下能沿着拼接式导轨作左、右运动，其特征在于：

(A)Y方向往复运动伸缩杆执行组件所具有的伸缩杆处在带轮小车机构的的底板的下方，且穿过带轮小车支座中部而延伸出带轮小车支座的前、后端之外，伸缩杆下部固连有Y方向的齿条板条导轨，前述Y方向的无间隙齿轮减速器的输出端转轴上的传动齿轮与该齿条板条导轨相啮合，伸缩杆上部与滚动直线导轨相固连，而该滚动直线导轨的滑块则与带轮小车机构的底板相固连，伸缩杆的侧方固连有过线管道；

(B)伸缩杆的一端装设有自动调高驱动装置，另一端装设有自动调高装置，这两者之间装设有同步带，自动调高装置的下端装设有可手动调节高度的切割枪夹持器，切割枪夹持器上夹持有切割枪，切割枪的下端固连有自动调高环保喷水装置；

(C)齿条板条导轨左、右两侧面的前、后方总共设置有四组装设在带轮小车支座上对齿条板条导轨两侧面形成弹性夹持作用的弹性缓冲装置。

2、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，两根可调整高低位置的车轮调节中心轴分别在带轮小车支座的后侧下端的装设，是将两根车轮调节中心轴上部分别滑套穿过带轮小车支座后侧分别开设的轴孔，两根车轮调节中心轴较大的顶部上均设置有两个调节高低螺钉和三个紧固螺钉，其中两个调节高低螺钉均穿过车轮调节中心轴较大的顶部的螺孔而与下方的带轮小车支座的顶面相顶接，三个紧固螺钉分别穿过车轮调节中心轴较大的顶部上的螺孔后再旋入下方的带轮小车支座的螺孔中。

3、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，两根可调整高低位置的车轮调节中心轴分别在两根连杆下端的装设，是将两根车轮调节中心轴上部分别滑套穿过两根连杆上开设的轴孔，两根车轮调节中心轴的较大的顶部上均设置两个调节高低螺钉和三个紧固螺钉，其中两个调节高低螺钉分别穿过车轮调节中心轴较大的顶部上的螺孔而与下方的连杆的顶面相顶接，三个紧固螺钉分别穿过车轮调节中心轴较大的顶部上的螺孔后再旋入下方的连杆开设的螺孔中。

4、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，自动调高驱动装置具有一与伸缩杆相固连的滑槽支架，滑槽支架的滑槽内安装有一滑块和滑块压盖，滑块压盖下方的滑槽支架内装有一微型电动机，滑槽支架的侧面装有一伸进其内部与滑块相顶接以调节滑块位置的调节螺钉，在滑块和滑块压盖内分别装有轴承，两轴承内套设有立轴，立轴上部伸出在滑块顶端之上，且在立轴上部套装有一同步带轮，前述同步带的前端就绕在同步带轮上，两轴承之间的滑块内装有套在立轴上的齿轮，该齿轮与微型电动机输出轴上的小齿轮相啮合。

5、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，自动调高装置具有一与伸缩杆相固连的支承架，支承架内装有轴承并用固定在支承架上的轴承压盖盖住，轴承内装有竖向的立轴丝杆，立轴丝杆上部固连有同步带轮，前述同步带的后端就绕在同步带轮上，立轴丝杆的下部旋接有一螺纹套，螺纹套用螺钉固定在一轻质型材上，轻质型材一侧安装有滚动直线导轨，与它相配合的滚动直线导轨滑块则固定在支承架上，前述切割枪夹持器安装在轻质型材上。

6、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，自动调高环保喷水装置具有一套在前述切割枪底端外且通过侧面的定位螺孔进行定位的内支套，内支套外套有一喷水内套且两者间用连接螺钉定位相连，喷水内套外通过螺纹旋接有喷水外套，且它们两者之间形成有一环形水腔，喷水外套侧壁上装有一与环形水腔相连通的进水管接头，喷水内套下侧壁开设有多个与环形水腔相连通的环保喷水小孔，内支套底部装有6个轴承并在每个轴承内装有偏心支承，每个偏心支承下端装设有内部带轴承的密封滚轮。

7、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，每一组弹性缓冲装置的结构是，在齿条板条导轨侧面下方的带轮小车支座上固定有一根偏心立轴，偏心立轴上部固定有与齿条板条导轨侧面相接触的滚轮，偏心立轴的下部插入杠杆一端的开孔内并用销子相固连，杠杆另一端滑套在拉紧螺栓上，拉紧螺栓的一端旋接在固定于带轮小车支架上的定位块上，在杠杆与定位块之间装有滑套在拉紧螺栓上的压簧。

8、根据权利要求1所述的便携式数控切割机，其特征在于，带轮小车支座前侧的车轮调节装置中两异形套的两侧平面分别与两外套的内孔两侧平面的接触面正中位置装设的定位装置，是用位于两侧壁相整合的带锥底形螺孔中的带锥底形螺钉进行定位。

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