CN2702292Y - 自动油门操作装置 - Google Patents

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CN2702292Y CNU2004200233183U CN200420023318U CN2702292Y CN 2702292 Y CN2702292 Y CN 2702292Y CN U2004200233183 U CNU2004200233183 U CN U2004200233183U CN 200420023318 U CN200420023318 U CN 200420023318U CN 2702292 Y CN2702292 Y CN 2702292Y
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陈新良
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Abstract

一种自动油门操作装置，用于在汽车转鼓试验台上控制试验车辆车速的装置。它包括主要由人工智能工业调节器组成的控制器和由直流电机、传动机构和油门操作装置的踏板组成的执行机构两部分。在人工智能工业调节器上设定要求的车速，控制器根据转鼓试验台传来的实际车速信号和执行机构传来的表示自动油门操作装置的踏板位置的电阻信号，来控制自动油门操作装置的踏板，并通过自动油门操作装置的踏板来控制汽车的油门踏板，从而达到控制汽车车速的目的。本实用新型的装置结构简单，成本低；使用方便，人工与自动可以切换；安装调试方便，使用时只需将该装置放到汽车油门踏板前即可，基本不用调试，并可适应绝大部分的车辆，对驾驶员操作汽车油门踏板影响很小。

Description

自动油门操作装置
(1)技术领域
本实用新型涉及自动油门操作装置，尤其是指用于在汽车转鼓试验台上控制试验车辆车速的一种自动油门操作装置。
(2)背景技术
目前，在汽车转鼓试验台上进行汽车试验时，通常有三种方法控制汽车的车速：驾驶员直接驾驶汽车控制车速，使用自动驾驶机器人驾驶汽车控制车速，使用油门执行机构控制车速。
驾驶员直接驾驶汽车进行试验比较方便灵活，但缺点是驾驶员工作时易疲劳，特别是连续一小时以上的稳速试验时车速不易稳定控制，影响试验结果。
使用自动驾驶机器人使用效果好，它可以根据程序启动发动机，起步换档，控制车速。但机器人价格昂贵、安装调整复杂，往往安装调整的时间与试验的时间相当。
使用一般的油门执行机构时，它可以自动操作油门，稳定车速。但驾驶员在汽车起步或换档时会影响驾驶员操作汽车油门踏板，并且安装调试复杂，有时并不适应所有型号的车辆，使用不方便。
(3)实用新型内容
为了克服以上缺点，本实用新型采用了一种模拟驾驶员脚部动作的自动油门操作装置，并可以适应绝大多数车型试验用的，且对驾驶员操作汽车油门踏板影响很小的一种自动油门操作装置。
本实用新型是在汽车转鼓试验台上控制试验车辆车速的一种自动油门操作装置，实现本实用新型的目的所采用的技术方案是由控制器和执行机构两大部分组成，其中，所述的执行机构包括：直流电机通过第一减速器和第二减速器减速后，通过由曲柄、连杆和摇杆组成的四杆机构推动踏板，产生相当于驾驶员脚踏汽车的油门踏板的动作，控制所述的汽车的油门；其中，所述的控制器包括：人工智能工业调节器，所述的人工智能工业调节器有两个控制信号输入端，分别输入车速信号和自动油门操作装置的踏板位置信号；所述的人工智能工业调节器通过正转继电器和反转继电器控制所述的执行机构的直流电机的正转和反转。
本实用新型的效果是：
本装置的结构简单，成本低；
本装置的安装调试方便，使用时只需将该装置放到汽车油门踏板前即可，基本不用调试；
本装置使用方便，人工与自动切换方便。使用本装置时对驾驶员操作汽车油门踏板影响较小。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细的描述。
(4)附图说明
图1是本实用新型的执行机构主视图；
图2是本实用新型的执行机构俯视图；
图3是图2中的的A向视图；
图4是本实用新型的电器原理图。
附图中主要部件的符号说明：
在图1和图2中：1.踏板，2.摇杆，3.连杆，4.第二减速器，5.曲柄，6.皮带传动机构，7.第一减速器，8.弹簧，10.直流电机，11.电位器。
在图3中：16.正转限位开关，5.曲柄，18.反转限位开关。
在图4中：10.直流电机，11.电位器，12.AI-808人工智能工业调节器，13.车速信号输入端，14.正转继电器，15.反转继电器，16.正转限位开关，17.复位继电器，18.反转限位开关，19.选择开关。
(5)具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的自动油门操作装置的具体实施方式进行详细说明。
本实用新型的自动油门操作装置主要包括：由人工智能工业调节器及开关和继电器组成的控制器和由直流电机、传动机构和自动油门操作装置的踏板组成的执行机构两部分。在人工智能工业调节器上设定要求的车速，控制器根据转鼓试验台传来的实际车速信号和执行机构传来的表示自动油门操作装置的踏板位置的电阻信号，来控制自动油门操作装置的踏板，并通过自动油门操作装置的踏板来控制汽车的油门踏板，从而达到控制汽车车速的目的。
图1是本实用新型的执行机构主视图；图2是本实用新型的执行机构俯视图；图3是图2中的的A向视图；图4是本实用新型的电器原理图。
如图1和图2所示，本实用新型中所述的执行机构包括：直流电机10通过第一减速器7和第二减速器4减速后，与曲柄5连接，曲柄5与连杆3、摇杆2组成四杆机构。一弹簧8将踏板1顶向摇杆2。
当自动油门操作装置需要增加油门开度时，下面将要说明的控制器给直流电机10正转的直流电压，直流电机10正转，通过第一减速器7和第二减速器4减速后，转动曲柄5，所述的曲柄5通过连杆3和摇杆2，推动踏板1，从而推动汽车的油门踏板(未图示)。
当自动油门操作装置需要减少油门开度时，控制器给直流电机10反转的直流电压，所述的摇杆2在曲柄5和连杆3带动下回收。踏板1在弹簧8作用下同时回收，从而产生收油门的动作。
当需要驾驶员控制车速时，将直流电机10反转，使曲柄5回到最小极限位置(由反转限位开关18控制)，此时踏板1回到最小极限位置，踏板1和汽车油门踏板都处于最小位置(相当于汽车油门怠速位置)。驾驶员脚踩下踏板1时，踏板1推动汽车油门踏板，同时踏板1与摇杆2分离。驾驶员可通过控制踏板1来控制汽车油门。
所述的自动油门操作装置的踏板1的安装角度与驾驶员开车时脚踏汽车油门踏板的角度相近。因此无论是处于控制器控制还是由驾驶员进行控制，当所述的踏板1被推动后，踏板1会产生一个相当于驾驶员脚踏汽车油门踏板的动作，从而达到控制汽车油门的效果。
如图1和图2所示，当直流电机10转动时，通过第一减速器7和皮带传动机构6，带动电位器11，电位器11的电阻变化作为踏板1位置信号传到如图4中的人工智能工业调节器12，作为控制用的反馈信号。
同时参见图4，上述的控制器主要包括一人工智能工业调节器12，本实施例中人工智能工业调节器12使用AI-808，在人工智能工业调节器12上设定所需要的车速，由转鼓试验台输出的实际车速信号通过车速信号输入端13输入到人工智能工业调节器12，踏板1的位置通过电位器11输入到人工智能工业调节器12，经过人工智能工业调节器12运算，控制正转继电器14(或反转继电器15)，并分别控制直流电机10正转(或反转)，来控制汽车油门的加(或减)。从而达到控制汽车车速的目的。
在人工智能工业调节器12的正转继电器14的控制线圈回路连接一正转限位开关16；在人工智能工业调节器12的反转继电器15的控制线圈回路连接一反转限位开关18。如图3所示，当曲柄5转到最大位置时，推动正转限位开关16，切断正转继电器14的控制电压，直流电机10停止，使踏板1不会超出最大位置；当曲柄5转到最小位置时，推动反转限位开关18，切断反转继电器15的控制电压，直流电机10停止，使踏板1处于最小位置。
如图4所示，在所述的控制器电路中置有一个选择开关19。选择开关19设有复位档“I”和工作档“II”，以及空档“O”。复位档“I”通过复位继电器17和反转继电器15，使直流电机10反转，直至反转限位开关18动作，使踏板1处于最小位置。空档“O”的作用是使所述的执行机构不受所述的控制器的控制，在踏板1处于最小位置时，驾驶员可以用脚直接通过控制所述的踏板1来控制汽车油门踏板。当选择开关处于工作档“II”时，人工智能工业调节器12的控制信号输出通过正转继电器14(或反转继电器15)控制直流电机10，使所述的执行机构处于所述的控制器的控制之下，此时，整个自动油门操作装置即处于自动工作状态，它根据设定车速，实际车速以及踏板1位置及时调整汽车油门，使实际车速稳定在设定车速附近。
本实用新型供电电源采用12V直流供电，可直接通过汽车点烟器插座取得12V直流电源，既安全又方便简单。
做试验时，本实用新型自动油门操作装置执行机构放在驾驶员座椅前的车辆地板上，只要将踏板1靠近汽车的油门踏板即可，无需做更多的调整。驾驶员可正常操纵汽车的离合器踏板、制动踏板，在人工智能工业调节器不控制时驾驶员可控制油门踏板。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求书的范围内。

Claims (5)

1、一种自动油门操作装置，是在汽车转鼓试验台上控制试验车辆车速的自动油门操作装置，其特征在于由控制器和执行机构两大部分组成，
其中，所述的执行机构包括：直流电机通过第一减速器和第二减速器减速后，通过由曲柄、连杆和摇杆组成的四杆机构推动自动油门操作装置的踏板，产生相当于驾驶员脚踏汽车的油门踏板的动作，控制所述的汽车的油门；
其中，所述的控制器包括：人工智能工业调节器，所述的人工智能工业调节器有两个控制信号输入端，分别输入车速信号和踏板位置信号；所述的人工智能工业调节器通过正转继电器和反转继电器控制所述的执行机构的直流电机的正转和反转。
2、根据权利要求1所述的自动油门操作装置，其特征在于所述的执行机构直接放在所述的汽车的驾驶员座椅前的车辆地板上，所述的自动油门操作装置踏板的安装角度与所述的驾驶员脚踏汽车的油门踏板的角度相近。
3、根据权利要求1所述的自动油门操作装置，其特征在于所述的控制器电路中置有一个选择开关，所述的选择开关设有复位档、空档及工作档，复位档可以快速将所述的自动油门操作装置的踏板恢复到最小位置，便于所述的执行机构快速安装。
4、根据权利要求1所述的自动油门操作装置，其特征在于所述的执行机构中的自动油门操作装置的踏板的位置是通过一电位器输入到所述的人工智能工业调节器的，所述的电位器是由所述的第一减速器和第二减速器之间设置一个皮带传动机构带动的。
5、根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于所述的控制器采用直流12V汽车电源供电。
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