CN2690273Y - 具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车 - Google Patents

Abstract

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车属电动自行车，尤适用于依靠人蹬踏，并辅助以电机助力行驶的电动自行车。本实用新型要解决电动自行车刹车时，既要刹车又同时切断电机的电流的技术问题。其实施方案是，刹车时同时把断电信号传给控制器使电机断电。它含有自行车，力矩传感器、控制器、电机、电池；力矩传感器(4)感测脚踏力矩，并把信号输送到控制器，控制器控制电机(5)电流的通与断，它们都安装在自行车(1)上；其特征在于自行车刹车把(8)上安装了断电开关(9)和刹车线(7)，断电开关的感应线(6)与控制器(3)连接，断电开关与刹车线同时受刹车把的控制。

Description

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车

技术领域：

实用新型具有刹车断电结构的力矩传感器自行车属电动自行车，尤适用于依靠人蹬踏，并辅助以电机助力行驶的电动自行车。

背景技术：

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车，它既是脚踏行驶的自行车，也可以是蹬踏和辅助以电机助力行驶的电动自行车。它含有自行车，力矩传感器、控制器、电机、电源；作为电动自行车使用时，脚蹬踏，电动自行车就会起动；脚停，电动自行车停止。力矩传感器把脚蹬踏力的大小按比定比例输出到控制器，经控制器的处理控制电机的输出功率，脚蹬踏力大，电机的输出功率大；脚蹬踏力小，电机的输出功率小，从而控制车速。

现在的力矩传感器电动自行车有一个很大的缺点，就是刹车与电机的输出功率无关，只要接通电源，电机的输出功率就由力矩传感器感测的信号控制。需要刹车时，刹车把仅制动车轮，而骑车者的脚仍然蹬在脚踏上，力矩传感器同样感测到信号，并把信号送到控制器，控制器发出指令要电机的输出功率，于是，电机会出现“堵转”。“堵转”会影响制动，也使电机、电池、控制器受到大电流冲击以致损坏和耗电，亦使自车的零件受损。

发明内容：

本实用新型要解决电动自行车刹车时，既要刹车又同时切断电机的电机的功率输出的技术问题。

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车的实施方案是，刹车时同时把断电信号传给控制器使电机断电。

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车，含有自行车，力矩传感器、控制器、电机、电池；力矩传感器感测脚踏力矩，并把信号输送到控制器，控制器控制电机电流的通与断，他们都安装在自行车上；其特征在于自行车刹车把上安装了断电开关和刹车线，断电开关的感应线与控制器连接，断电开关与刹车线同时受刹车把的控制。

所述的断电开关是机械式开关，它由分开固定的两个定触片、动触片、弹簧组成，他们组装在一个绝缘壳体内；两个定触片分别有输出线与控制器连接，弹簧一端固定在壳体，另一端连接动触片，动触片在壳体内能随弹簧自由移动，且能同时接触或脱离两个动触片，使两个动触片接通或断开；动触片与刹车把接触，它受刹车把控制，当刹车把压迫动触片时，弹簧被压缩，动触片接触两个定触片，使两个定触片导通；当刹车把不接触到动触片时，弹簧伸张，使动触片脱离两个定触片，两个定触片断开。

所述的断电开关是磁电感应霍耳元件开关。它由霍耳元件、磁铁、弹簧组成，它们组装在壳体内，磁铁固定在动杆的表面，靠近霍耳元件。动杆的一端面接触弹簧，弹簧另一端固定在壳体，动杆能随弹簧在壳体内左右移动。

本实用新型结构间单，刹车安全可靠，使控制器、电机、电源免受大电流冲击，延长其使用寿命及节省点能。

附图说明：

图1是具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车装配图。

图2是刹车、断电开关刹车把的剖面图。

图3是机械式开关的结构示意图。

图4是霍耳元件开关的结构示意图。

图5是具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车控制原理图。

1、自行车2、电池3、控制器4、力矩传感器5、电机6、感应线7、刹车线8、刹车把9、断电开关10、弹簧11、连杆  12、动触片  13、定触片  14、外壳  15、弹簧16、壳体17、磁铁18、霍耳元件19、引出线  20动杆。

具体实施方式：

现用二具体例说明本方案。

例一

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车(图1)，由自行车1，力矩传感器4、控制器3、电机5、电池2组成。自行车的刹车把8安装了断电开关9与刹车线7(图2)，刹车线7分别与前轮和后轮刹车闸连接，断电开关的信号由感应线6传送到控制器3。本例的断电开关9是机械式开关，结构见图(3)。它由固定的两个定触片13、动触片12、弹簧10组成，他们组装在一个绝缘壳体14内。感应线6连接断电开关9与控制器3，动触片12固定在连杆11上，弹簧10的一端连接连杆的一面，连杆的另一面被刹车把8压紧。

具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车控制工作原理是：图5是工作原理框图。电动自行车前进时，力矩传感器感测到脚踏力的信号，输出一定电压给控制器3，此时，断电开关的连杆11被刹车把8压紧，使动触片12脱离两个定触片13，断电开关处于常开装态，经控制器的内部处理，控制器输出电流使电机转动。在刹车时，不仅机械制动车轮，同时刹车把离开连杆11，在弹簧10的作用下，动触片12接通两个定触片13，使断电开关处于闭合装态，控制器没有电流输出，电机停止转动，电动自行车停止前进。

例二

霍耳元件开关的组成如图4所示。它由霍耳元件18、磁铁17、弹簧15组成，它们组装在壳体16上，磁铁17固定在动杆20的表面，靠近霍耳元件。动杆的一端面接触弹簧15，弹簧另一端固定在壳体16，动杆能随弹簧在壳体内左右移动。使用时，霍耳元件开关和断电开关9的安装相同、控制器也相同。引出线19与控制器3连接。

电动自行车前进时，力矩传感器感测到脚踏力的信号，输出一定电压给控制器3，此时，霍耳元件开关的动杆20被刹车把8压紧，使磁铁17与霍耳元件18错开，开关处于常开装态，经控制器的内部处理，控制器输出电流使电机转动。在刹车时，不仅机械制动车轮，同时刹车把离开动杆20，在弹簧15的作用下，动杆20带磁铁17移到接近霍耳元件18，使开关处于闭合装态，控制器没有电流输出，电机停止转动，电动自行车停止前进。

Claims (3)

1、具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车，含有自行车，力矩传感器、控制器、电机、电池；力矩传感器(4)感测脚踏力矩，并把信号输送到控制器，控制器控制电机(5)电流的通与断，他们都安装在自行车(1)上；其特征在于自行车刹车把(8)上安装了断电开关(9)和刹车线(7)，断电开关的感应线(6)与控制器(3)连接，断电开关与刹车线同时受刹车把的控制。

2、根据权利要求1的具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车，其特征是所述的断电开关是机械式开关(9)，它由分开固定的两个定触片(13)、动触片(12)、弹簧(10)组成，他们组装在一个外壳内(14)；两个定触片分别有感应线(6)与控制器(3)连接，弹簧一端固定在外壳上，另一端连接动触片，动触片在外壳内能随弹簧自由移动，且能同时接触或脱离两个动触片，使两个动触片接通或断开。

3、根据权利要求1的具有刹车断电结构的力矩传感器电动自行车，其特征是所述的断电开关是霍耳元件开关，它由霍耳元件(18)、磁铁(17)、弹簧(15)组成，它们组装在壳体(16)，磁铁固定在动杆(20)的表面，靠近霍耳元件，动杆的一端面接触弹簧(15)，弹簧另一端固定在壳体(16)，动杆能随弹簧在壳体内左右移动。