CN2679014Y - 一种智能两轮电动车 - Google Patents
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Abstract
一种智能两轮电动车，两个车轮2分别安装在电机3上，电机3的轴分别平行固定在箱式车体1的侧板10上，车把6固定在转向立管5的上端，转向立管5下端装在转向基座4的上端，转向基座4固定在箱式车体1脚踏板上，转向基座4内装有姿态传感器12和转向传感器13，脚踏板上有垫式脚踏薄膜开关9，车体1的前仓内有电脑控制板7，车体1的后仓安放有抽屉式电池盒8。骑行时，人站在脚踏板上，双手扶住车把，身体向前微倾，车就向前行驶，身体向后微倾，车就向后行驶，转弯时，轻微向需要的方向转动车把即可。
Description
本实用新型涉及一种智能两轮电动车。
目前通用的两轮电动车其两个车轮大都是分别安装在车架的前边一个，后边一个，驾车人坐在或站在车上操纵车辆，转弯是靠改变前轮与后轮的纵向角度来实现的。
本实用新型的目地是提供一种：箱式车体，两个与高速无刷齿轮减速轮毂电机制成一体化的车轮，分别平行安装在箱式车体两侧的侧板上，箱式车体内部分两个仓，一个前仓，一个后仓，前仓是电脑仓，里面装有可控制该智能两轮电动车的平衡、前进、后退及刹车、转弯用的电脑控制板，后部是电池仓，仓内有一个电池盒，该电池盒制成抽屉式，可自由的从电池仓的后部抽出及插入，方便更换电池。
箱式车体顶部是一脚踏板，踏板面上靠前侧装有转向把基座，基座内装有高灵敏度的姿态传感器和转向传感器，基座上部装有转向立管，转向立管顶部与转向车把连为一体，车把上装有液晶显示仪表，分别有车速指示、高速档指示、低速档指示、电池电量指示，车把上还装有姿态控制仪电源开关，踏板上还安装有控制电脑驱动电路的垫式软体薄膜踏板开关。
需骑行时，用手持遥控器打开电源锁，双手扶住车把，并将车体摆平，左手按下姿态控制仪电源开关，然后双脚站立在踏板上，人体呈站立姿势，姿态传感器检测到人体站立姿态信息后，将信息信号送给电脑中央处理器，进行信号数据分析处理后，再送给电机驱动电路，以控制电机使能，保正人站在踏板上时的平衡。需向前行驶时，骑车人身体向前微倾，并轻微向前推动车把，姿态传感器即检测到人体的最新信息指令，并将该指令传给电脑中央处理器，进行信号数据分析处理后，送给电机驱动电路，以控制电机转动，使车辆向前行驶，车把向前推动的角度越大，该车行驶的速度就越快，需停车时，人体恢复到立正姿势，收回车把，姿态传感器就会检测到人体需要停车的最新信息指令，将该指令传给电脑中央处理器，进行信号数据分析处理后，送给电机驱动电路，以控制电机停止转动，该车就会自动减速停车。当人体向后微倾，同时将车把轻微向后拉动，车辆即向后行驶，车把向后拉动的角度越大，则车向后行驶的速度越快，如需停车，将车把推回原位即可停车。
转弯时，骑车人只需轻微转动车把即可，如需左传弯，将车把向左轻微转动，转向传感器即向电脑中央处理器送出左转弯信号，电脑中央处理器对信号数据分析处理后，将处理后的左传弯信号送给电机驱动电路，控制两个电机产生左转弯的差速转动，该车即左转弯，转弯角度的大小与车把转的角度成正比。右转弯时将车把向右转动即可，操纵方式与左转弯相同。
下面通过附图进一步介绍本实用新型
图1是本实用新型的主视图
图2是本实用新型的俯视图
图3是本实用新型的侧剖视图
从图1上可以看到，两个车轮2安装在电机3上，两个电机3的轴分别固定在箱式车体1的侧板10上，转向车把6固定在转向立管5上，转向立管5的下端安装在转向基座4的上端，转向基座4的底面固定在箱式车体1的上面，称为脚踏板，脚踏板上平铺有垫式软体薄膜开关9。
从图2上可以看到，垫式软体薄膜开关9，平铺在箱式车体1的上面脚踏板处，姿态电源开关11安装在车把6上。
从图3上可以看到姿态传感器12和转向传感器13，安装在转向基座4内，电脑控制板7安装在箱式车体1的前仓内，抽屉式电池盒8安放在箱式车体1的后仓内。
Claims (6)
1、一种智能两轮电动车，包括两个一体化带车轮的直流无刷高速齿轮减速轮毂电机，箱式车体，车把，转向基座，其特征为：
两个车轮(2)分别安装在两个电机(3)上，两个电机(3)分别固定在箱式车体(1)的侧板(10)上。
2、根据权利要求1所述的一种智能两轮电动车，其特征在于箱式车体(1)内分为两个仓，前仓(7)为电脑仓，后仓(8)为电池盒仓，电池盒可从后仓(8)的后部抽出。
3、根据权利要求1所述的一种智能两轮电动车，其特征在于：箱式车体(1)的上面安装有垫式脚踏薄膜开关(9)。
4、根据权利要求1所述的一种智能两轮电动车，其特征在于：
转向基座(4)内安装有，姿态传感器(12)和转向传感器(13)
5、根据权利要求1所述的一种智能两轮电动车，其特征在于：车把(6)安装在转向基座(4)上，并可左右旋转。
6、根据权利要求1所述的一种智能两轮电动车，其特征在于：两个电机(3)采用的是无刷高速齿轮减速轮毂电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200320107585 CN2679014Y (zh) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | 一种智能两轮电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200320107585 CN2679014Y (zh) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | 一种智能两轮电动车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2679014Y true CN2679014Y (zh) | 2005-02-16 |
Family
ID=34580743
Family Applications (1)
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| CN 200320107585 Expired - Fee Related CN2679014Y (zh) | 2003-12-11 | 2003-12-11 | 一种智能两轮电动车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN2679014Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100431906C (zh) * | 2005-04-14 | 2008-11-12 | 丰田自动车株式会社 | 共轴两轮车辆 |
| CN101565073B (zh) * | 2009-04-07 | 2011-01-19 | 杨涛 | 便携流线形智能车 |
| CN101489861B (zh) * | 2006-07-24 | 2011-11-16 | 爱考斯研究株式会社 | 车辆 |
| CN112937740A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-11 | 美棒技术(上海)有限公司 | 一种电瓶车 |
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2003
- 2003-12-11 CN CN 200320107585 patent/CN2679014Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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