CN2676836Y - 腹腔镜手术用膀胱操纵器 - Google Patents
腹腔镜手术用膀胱操纵器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2676836Y CN2676836Y CN 200420020572 CN200420020572U CN2676836Y CN 2676836 Y CN2676836 Y CN 2676836Y CN 200420020572 CN200420020572 CN 200420020572 CN 200420020572 U CN200420020572 U CN 200420020572U CN 2676836 Y CN2676836 Y CN 2676836Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- bladder
- outer tube
- afterbody
- adjusting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005273 aeration Methods 0.000 claims description 5
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims 2
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 2
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种腹腔镜手术用膀胱操纵器，包括外管、操纵器、将所述的操纵器与手术台连接的固定支架；外管体部内设有三个工作通道，包括用于引流尿液的第一工作通道、用于气囊充气的第二工作通道、用于插入操纵器的第三工作通道，外管头部设有与第一工作通道相通的引流侧孔、与第二工作通道相通用于胀大膀胱的气囊，外管尾部设有与第一工作通道相通的尿液引流管、与第二工作通道相通的气囊充气管，操纵器与固定支架连接；操纵器包括受控相对于体部转动的头部、体部以及尾部，尾部可旋转地套接在固定盘上，固定盘固接在固定支架上，尾部还连接有旋转调节杆，旋转调节杆上安装有与固定盘配合的顶紧件。可以方便地牵拉膀胱，能够良好显露手术操作间隙。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种医疗手术器械，尤其是一种腹腔镜手术用膀胱操纵器。
(二)背景技术
通常的，腹腔镜手术属于一种微创外科手术，具有创伤小，切口美观，病人恢复快等多种优点。腹腔镜膀胱全切术是一种复杂、技术难度大的手术。如何简化腹腔镜膀胱全切术的手术操作，降低技术难度，成为泌尿外科学急需解决的难题。膀胱为囊性器官，伸缩和活动范围大，使得腹腔镜手术时膀胱牵拉困难、显露很好的手术操作间隙不容易，从而增加操作技术难度，延长手术时间。因此，如能使得膀胱变成大小合适的实性器官，同时还保留适度的活动性用来显露良好的手术操作间隙，将大大简化腹腔镜膀胱全切术。
(三)发明内容
为了克服已有技术中腹腔镜膀胱全切术中手术间隙显露不佳，膀胱牵拉困难等不足，本实用新型提供了一种腹腔镜手术用膀胱操纵器，操纵器的头部可以转动，操纵器的体部可以旋转，可以方便地牵拉膀胱，能够很好地显露手术操作间隙，可以简化手术操作，缩短手术时间，此外还可以减少手术人员，减少病人手术切口数，减少病人的创伤。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种腹腔镜手术用膀胱操纵器，包括外管、操纵器、将所述的操纵器与手术台连接的固定支架；所述的外管体部内设有三个工作通道，包括用于引流尿液的第一工作通道、用于气囊充气的第二工作通道、用于插入操纵器的第三工作通道，所述的外管头部设有与第一工作通道相通的引流侧孔、与第二工作通道相通用于胀大膀胱的气囊，外管尾部设有与第一工作通道相通的尿液引流管、与第二工作通道相通的气囊充气管，所述的操纵器与固定支架连接；所述的操纵器包括受控相对于体部转动的头部、体部以及尾部，所述的尾部可旋转的套接在固定盘上，所述的固定盘固接在固定支架上，所述的尾部还连接有旋转调节杆，所述的旋转调节杆上安装有与所述的固定盘配合的顶紧件。
进一步，所述的操纵器的头部分别与体部以及贯穿于体部内部的调节杆铰接，所述的调节杆尾部带有齿条，所述的操纵器体部安装有控制所述的调节杆动作的手动调节装置，所述的手动调节装置包括旋转钮、中间齿轮，所述旋转钮的螺旋齿与所述的中间齿轮的斜齿啮合，所述的中间齿轮的螺旋齿与所述的调节杆的斜齿啮合。
所述的尿液引流侧孔为两个或者两个以上。
所述的尿液引流侧孔位于所述的气囊的两侧。
所述的操纵器的头部呈小弧度。
所述的外管头部为尖头形状。
所述的外管的材料是弹性材料。
本实用新型所述的腹腔镜手术用膀胱操纵器的有益效果主要表现在：1、操纵器外管内有三个通道，可实现引流尿液、膀胱内充气或水及插入操纵器；2、操纵器头部可转动，整体又可以旋转，实现全方位良好显露，简化手术操作；3、操纵器可以固定在手术台上，通过尿道插入，可以减少手术人员和病人手术切口数。
(四)附图说明
图1是本实用新型所述的腹腔镜手术用膀胱操纵器的外管结构示意图。
图2是本实用新型所述的腹腔镜手术用膀胱操纵器的操纵器结构示意图。
图3是图1的A向截面图。
图4是图2膀胱操纵器头部和体部的连接结构示意图。
图5是图2膀胱操纵器固定盘和支架示意图。
图6是图2调节头部活动的传动结构示意图。
图7是图6调节旋钮和中间齿轮的传动结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1、图2、图3，图4，图5，图6，图7，一种腹腔镜手术用膀胱操纵器，包括外管、操纵器和固定支架。外管头部有用于胀大膀胱的气囊2，气囊近端有用于引流尿液的尿液引流侧孔1、尿液引流侧孔3，外管尾部有用于引流尿液的尿液引流管5，集尿袋通过引流管接头6与外管体部的第一工作通道11连通相接留置尿液，外管尾部还用于气囊充气或水的气囊充气管7，注射器通过充气管接头8、第二工作通道10向气囊充气或水，外管体部内三个工作通道，分别为用于引流尿液的第一工作通道11、用于气囊充气的第二工作通道10、用于插入操纵器的第三工作通道9。
操纵器包括受控相对于体部转动的头部12、体部13、另外在尾部还有用于调节头部12转动，和旋转体部13的结构。操纵器的头部12分别与体部13以及贯穿于体部内部的调节杆14铰接。调节头部12转动的结构包括头部12与体部13相连接的转动轴21、调节杆14、旋转钮5和用于传动的中间齿轮22。转动旋转钮15，通过调节旋转钮螺旋齿26与中间齿轮的斜齿25啮合，带动中间齿轮22旋转，通过中间齿轮螺旋齿23与调节杆的斜齿24啮合，带动调节杆14纵向移动。调节杆14带动操纵器头部13转动。旋转体部13的结构包括操纵器尾部16、旋转固定盘18、旋转调节杆19和顶紧件20，通过转动旋转调节杆19，带动操纵器体部13轴向旋转，收紧顶紧件20，转向角度固定。整个操纵器可以通过与旋转固定盘18连接的固定支架17固定在手术台上。
做手术时，转动旋转钮15，使操纵器的头部12和体部13成直线。将操纵器插入外管，外涂润滑剂，将套好外管的操纵器头部和体部插入尿道、膀胱。插到膀胱后，尿液引流管5的接头滴出尿液，外接尿液引流袋。另外通过腹腔镜可以看到操纵器在膀胱内。通过充气管7的接头注入气体或生理盐水，使膀胱胀大，根据手术操作需要决定气囊膨胀的体积。将操纵器尾部16插入旋转固定盘18中心的园孔内，再将旋转调节杆19套入操纵器尾部16末端，并固定。调节好操纵器插入膀胱的深度，将固定支架17固定在手术台上。根据手术操作需要，转动旋转钮15，使操纵器头部活动，起到牵拉膀胱显露手术操作间隙的作用。同样根据手术操作需要，通过转动旋转调节杆19，使得操纵器产生轴向旋转，到了合适角度后，收紧顶紧件20，转向角度固定，使得更好显露膀胱前面、后面和侧向的手术操作间隙。
Claims (7)
1、一种腹腔镜手术用膀胱操纵器，其特征在于：
包括外管、操纵器、将所述的操纵器与手术台连接的固定支架；
所述的外管体部内设有三个工作通道，包括用于引流尿液的第一工作通道、用于气囊充气的第二工作通道、用于插入操纵器的第三工作通道，所述的外管头部设有与第一工作通道相通的引流侧孔、与第二工作通道相通用于胀大膀胱的气囊，外管尾部设有与第一工作通道相通的尿液引流管、与第二工作通道相通的气囊充气管，所述的操纵器与固定支架连接；
所述的操纵器包括受控相对于体部转动的头部、体部以及尾部，所述的尾部可旋转的套接在固定盘上，所述的固定盘固接在固定支架上，所述的尾部还连接有旋转调节杆，所述的旋转调节杆上安装有与所述的固定盘配合的顶紧件。
2、如权利要求1所述的腹腔镜手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的操纵器的头部分别与体部以及贯穿于体部内部的调节杆铰接，所述的调节杆尾部带有齿条，所述的操纵器体部安装有控制所述的调节杆动作的手动调节装置，所述的手动调节装置包括旋转钮、中间齿轮，所述旋转钮的螺旋齿与所述的中间齿轮的斜齿啮合，所述的中间齿轮的螺旋齿与所述的调节杆的斜齿啮合。
3、如权利要求1或者2所述的腹腔镜手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的尿液引流侧孔为两个或者两个以上。
4、如权利要求3所述的腹腔境手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的尿液引流侧孔位于所述的气囊的两侧。
5、如权利要求4述的腹腔镜手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的操纵器的头部呈小弧度。
6、如权利要求5述的腹腔镜手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的外管头部为尖头形状。
7、如权利要求5述的腹腔境手术用膀胱操纵器，其特征在于：所述的外管的材料是弹性材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420020572 CN2676836Y (zh) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 腹腔镜手术用膀胱操纵器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420020572 CN2676836Y (zh) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 腹腔镜手术用膀胱操纵器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2676836Y true CN2676836Y (zh) | 2005-02-09 |
Family
ID=34583307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420020572 Expired - Lifetime CN2676836Y (zh) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 腹腔镜手术用膀胱操纵器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2676836Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108309402A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-24 | 温州医科大学 | 一种尿路上皮癌手术设备及其使用方法 |
| CN109770968A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 莆田学院附属医院 | 一种椎弓根固定用微创脊柱手术通道装置及其使用方法 |
-
2004
- 2004-02-26 CN CN 200420020572 patent/CN2676836Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108309402A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-24 | 温州医科大学 | 一种尿路上皮癌手术设备及其使用方法 |
| CN108309402B (zh) * | 2018-03-09 | 2019-08-23 | 温州医科大学 | 一种尿路上皮癌手术设备及其使用方法 |
| CN109770968A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 莆田学院附属医院 | 一种椎弓根固定用微创脊柱手术通道装置及其使用方法 |
| CN109770968B (zh) * | 2019-03-07 | 2021-05-25 | 莆田学院附属医院 | 一种椎弓根固定用微创脊柱手术通道装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2020204226B2 (en) | Robotic surgical assemblies | |
| AU712851B2 (en) | Expandable multifunctional instruments for creating spaces at obstructed sites endoscopically and methods therefor | |
| WO2021184791A1 (zh) | 一种应用于微创手术的蛇形手术机器人 | |
| KR101126288B1 (ko) | 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치 | |
| WO2023093579A1 (zh) | 管腔介入系统 | |
| CN112656469A (zh) | 一种腹腔镜手术伤口缝合用快速限位装置及快速限位方法 | |
| CN110179517A (zh) | 腹腔镜下可回收式肝门阻断装置 | |
| CN2676836Y (zh) | 腹腔镜手术用膀胱操纵器 | |
| CN1287744C (zh) | 腹腔镜手术用膀胱操纵器 | |
| CN106419819A (zh) | 一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜 | |
| CN111789643A (zh) | 一种乳腺外科手术中多功能皮瓣牵拉器 | |
| CN208808649U (zh) | 一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构 | |
| CN208942371U (zh) | 一种用于单孔手术机器人的控制解耦的快换机构 | |
| CN206651871U (zh) | 经尿道的手术机器人系统 | |
| CN213821526U (zh) | 一体化腔静脉破膜装置 | |
| CN208710056U (zh) | 一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构 | |
| CN211484894U (zh) | 一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂 | |
| CN219331838U (zh) | 一种腹腔穿刺器 | |
| CN216365124U (zh) | 一种带旋转功能的可重复开合的内镜牵引装置 | |
| CN218975027U (zh) | 一种食道模拟训练装置 | |
| CN110522517A (zh) | 一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂 | |
| CN216675811U (zh) | 一种腹腔手术用的扩口器 | |
| CN220546295U (zh) | 可切割的腹腔镜吸引器 | |
| CN221286597U (zh) | 一种胸外科手术中使用的胸腔引流管 | |
| CN220142394U (zh) | 一种输尿管导引鞘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20040226 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20040226 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |