CN2676334Y - 升降梯高架叠层立体仓库实训装置 - Google Patents

Abstract

一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，它是由升降梯、高架叠层立体仓库、自动控制装置和光栅显示器组成；升降梯由主体框架、升降台、链条提升装置和链条配重装置组成；步进电机安装在升降梯的主体框架中驱动链条提升装置和配重装置对升降台进行提升或下降，光栅显示器位于仓库的顶部对升降梯上升或下降的高度进行准确的显示；伺服电机安装在轨道挡板上控制升降梯的前后移动；每层仓库都是由一个直线传送装置、传感器和传送电机构成。本实用新型可使学生全面了解升降梯机械传动原理、产品入库以及包括电动、气动、传感器技术、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术，可自由拆装、调整，构思巧妙，使用方便，适用于高等院校及职业培训。

Description

升降梯高架叠层立体仓库实训装置

技术领域

本实用新型涉及一种教学仪器，特别是一种带有升降梯的高架叠层立体仓库实训装置。

技术背景

目前，教学中进行电动、气动及传感器实验全部使用单独元器件进行试验，学生得不到整体综合训练。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，使学生了解升降梯的机械传动原理、产品入库以及气动控制、电动、传感器的综合运用，使学生通过仿真设备掌握实际生产中的安装、调试及操作经验。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于它是由升降梯、高架叠层立体仓库、自动控制装置和光栅显示器组成；所述的升降梯29包括主体框架4、升降台20、链条提升装置和链条配重装置；升降台是由同步轮传送装置11、同步轮驱动电机22和升降台直线单元12组成，升降台位于升降梯主体框架正面的底部，步进电机8安装在升降梯的主体框架中驱动链条提升装置和配重装置对升降台进行提升或下降，光栅显示器23置于高架叠层立体仓库的顶部对升降梯上升或下降的高度进行准确的显示；伺服电机21安装在轨道挡板24上控制升降梯的前后移动；所述的高架叠层立体仓库13位于升降梯的侧面，每层仓库都是由一个直线传送装置25、传感器27和传送电机26构成，每层中的传感器和传送电机分别固定在直线单元31上面和传送带28下面的直线单元上。

前述的链条提升装置包括提升链条6和提升链轮5；链条配重装置包括配重轮1、配重链条2和配重块3；提升链条和配重链条的一端与升降台相连，提升链条的另一端绕过提升链轮固定在升降梯的主体框架中，而配重链条的另一端则绕过配重轮与配重块相连。

前述的步进电机上装有微电机小齿轮16，其咬紧升降大齿轮7，丝杠9套在升降大齿轮中，同时升降大齿轮和位于升降梯侧面的齿条14中的升降齿轮15相连，共同在步进电机的驱动下完成对升降台提升和下降的动作。

前述的升降梯的底部两侧有两条轨道19，在轨道挡板上，伺服电机的小齿轮30带动移动大齿轮18结合丝杠17的运动驱使升降梯做前后的运行。

前述的高架叠层立体仓库为双排仓库前后摆放，每排由四个直线传送装置重叠放置。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：1、此教学装置可使学生全面了解升降梯的机械传动原理、产品入库以及包括电动、气动、传感器技术、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术；2、此装置是由铝合金及各种标准件组合而成，使用者可以自由拆装、调整以锻炼其实际动手能力；3、其构思巧妙，使用方便，适用于高等院校及职业培训，有很好的市场开发前景。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

附图1为升降梯与高架叠层立体仓库的整体结构示意图

附图2为图1的侧视图

其中：1为配重轮，2为配重链轮，3为配重块，4为主体框架，5为提升链轮，6为提升链条，7为升降大齿轮，8为步进电机，9为丝杠，10为工件，11为同步轮传动装置，12为升降台直线单元，13为仓库，14为齿条，15为升降齿轮，16为微电机小齿轮，17为丝杠，18为移动大齿轮，19为轨道，20为升降台，21为伺服电机，22为同步轮驱动电机，23为光栅显示器，24为轨道挡板，25为直线传送装置，26为传送电机，27为传感器，28为传送带，29为升降梯，30为伺服电机小齿轮，31为直线单元。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参见图1、2，依据本实用新型提供的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于它是由升降梯、高架叠层立体仓库、自动控制装置和光栅显示器组成；所述的升降梯29包括主体框架4、升降台20、链条提升装置和链条配重装置；链条提升装置包括提升链条6和提升链轮5；链条配重装置包括配重轮1、配重链条2和配重块3；提升链条和配重链条的一端与升降台相连，提升链条的另一端绕过提升链轮固定在升降梯的主体框架中，而配重链条的另一端则绕过配重轮与配重块相连。升降台是由同步轮传送装置11、同步轮驱动电机22和升降台直线单元12组成，升降台位于升降梯主体框架正面的底部，步进电机8安装在升降梯的主体框架中驱动链条提升装置和配重装置对升降台进行提升或下降，步进电机上装有微电机小齿轮16，其咬紧升降大齿轮7，丝杠9套在升降大齿轮中，同时升降大齿轮和位于升降梯侧面的齿条14中的升降齿轮15相连，共同在步进电机的驱动下完成对升降台提升和下降的动作，光栅显示器23置于高架叠层立体仓库的顶部对升降梯上升或下降的高度进行准确的显示；伺服电机21安装在轨道挡板24上控制升降梯的前后移动；升降梯的底部两侧有两条轨道19，在轨道挡板上，伺服电机的小齿轮30带动移动大齿轮18结合丝杠17的运动驱使升降梯做前后的运行。所述的高架叠层立体仓库13位于升降梯的侧面，每层仓库都是由一个直线传送装置25、传感器27和传送电机26构成，每层中的传感器和传送电机分别固定在直线单元31上面和传送带28下面的直线单元上；高架叠层立体仓库为双排仓库前后摆放，每排由四个直线传送装置重叠放置。

工作过程：同步轮驱动电机22带动同步轮传动装置11运动，从而带动升降台直线单元12运动起来，工件(主体、上盖、销钉)10已在升降台上，升降梯根据接收到的检测信号，检测出工件10的材质为非金属销钉，这时，步进电机开始工作，由微电机小齿轮咬紧升降大齿轮带动丝杠运转同时带动升降齿轮在升降梯侧壁齿条中运行，这一动作使得升降梯中的提升装置和配重装置也一起运动，将载有工件的升降台根据光栅尺的准确定位将提升到仓库前一层的指定位置，由光栅显示器随时显示升降台的提升高度，升降台到达仓库的指定层之后，该层的传感器检测到工件已经到达，仓库中的传送电机开始工作带动传送带将工件运送到仓库中；反之，如果升降梯根据接收到的检测信号，检测工件的材质为非金属销钉，这时，伺服电机工作，伺服电机小齿轮咬紧移动大齿轮带动丝杠运转，使升降梯沿轨道做前后的运动，将升降梯运行到后层仓库之后，重复以上提到的提升动作完成非金属销钉工件的入库，光栅显示器还仍然随时显示出升降梯上升和下降的高度。

Claims (5)

1、一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于它是由升降梯、高架叠层立体仓库、自动控制装置和光栅显示器组成；所述的升降梯(29)包括主体框架(4)、升降台(20)、链条提升装置和链条配重装置；升降台是由同步轮传送装置(11)、同步轮驱动电机(22)和升降台直线单元(12)组成，升降台位于升降梯主体框架正面的底部，步进电机(8)安装在升降梯主体框架中驱动链条提升装置和配重装置对升降台进行提升或下降，光栅显示器(23)置于高架叠层立体仓库的顶部对升降梯上升或下降的高度进行准确的显示；伺服电机(21)安装在轨道挡板(24)上控制升降梯的前后移动；所述的高架叠层立体仓库(13)位于升降梯的侧面，每层仓库都是由一个直线传送装置(25)、传感器(27)和传送电机(26)构成，每层中的传感器和传送电机分别固定在直线单元(31)上面和传送带(28)下面的直线单元上。

2、根据权利要求1所述的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于所述的链条提升装置包括提升链条(6)和提升链轮(5)；链条配重装置包括配重轮(1)、配重链条(2)和配重块(3)；提升链条和配重链条的一端与升降台相连，提升链条的另一端绕过提升链轮固定在升降梯的主体框架中，而配重链条的另一端则绕过配重轮与配重块相连。

3、根据权利要求1所述的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于所述的步进电机上装有微电机小齿轮(16)，其咬紧升降大齿轮(7)，丝杠(9)套在升降大齿轮中，同时升降大齿轮和位于升降梯侧面的齿条(14)中的升降齿轮(15)相连，共同在步进电机的驱动下完成对升降台提升和下降的动作。

4、根据权利要求1所述的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于所述的升降梯的底部两侧有两条轨道(19)，在轨道挡板上，伺服电机的小齿轮(30)带动移动大齿轮(18)结合丝杠(17)的运动驱使升降梯做前后的运行。

5、根据权利要求1所述的一种升降梯高架叠层立体仓库实训装置，其特征在于所述的高架叠层立体仓库为双排仓库前后摆放，每排由四个直线传送装置重叠放置。

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