CN2665077Y - 流水生产线上的物品分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水生产线上分离指定物品的装置，它主要包括驱动部件、传送带和电气控制部件，其中驱动部件设置在传送带的侧翼，它包括气源、调压阀、多个气缸和与其匹配的电磁阀，各气缸安装在底座上，每个气缸的活塞杆端部设有碰撞面，气缸通过输气管和电磁阀与调压阀连接；调压阀通过输气管与气源连接；电气控制部件主要包括一个旋转编码器和一台可编程控制器，电磁阀由可编程控制器控制，可编程控制器通过串行通信接口接收外部主控器的指令。本实用新型具有能够在连续多个不同位置将在传送带队列中的同一物品逐步推出传送队列，既稳妥又安全，解决了速度与稳定性的矛盾，并且还可降低对单个气缸和电磁阀的要求。

Description

流水生产线上的物品分离装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化的控制运动物品技术领域，特别涉及将传送带上传送的物品队列中的某一物品从传送带上分离出去的装置。

二、背景技术

在流水线上传送的物品中，由于某种原因，要求某种物品必须在流水生产线上的特定位置上分离出来，并被收集到一个特定区域或被送入另外的传送线。如果用人工完成上述过程，速度很慢，特别是在高速流水生产线上，人工完成上述过程是完全不可能的。目前有一种流水生产线物品分离装置，它包括气源、调压阀、气缸等，传动带上需分离的物品传到气缸活塞杆的端部位置时，气缸向前击出，将该物品推出传动队列。这种分离装置的不足是，气缸的运行速度必须很快，其行程也要长，物品被推出的速度就会很快，这样就带来不稳定性，物品容易倒在传送带上，同时，也对气缸和电磁阀提出了较高的要求。

三、发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为高速流水生产线提供一种代替人工操作，能够按照给定的控制指令，通过碰撞面与物品发生碰撞而将传送带上位于碰撞面正前方的被传送物品从传送带上迅速、准确、稳妥可靠地推出来并将其送入另外的传送线或送入一个特定的收集台的流水生产线上的物品自动分离装置

本实用新型采用的技术方案是：它主要包括驱动部件、传送带和电气控制部件，其中驱动部件设置在传送带的侧翼，它包括气源、调压阀、多个气缸及与其相匹配的一通二电磁阀，所述多个气缸安装在与传送带呈一定斜度的底座上，每个气缸的活塞杆垂直于传送带的传送方向，其端部设有碰撞面，每个气缸的侧面设有上气孔和下气孔；每个气缸的上气孔和下气孔通过输气管分别与一通二电磁阀的两个输出端连接，每个一通二电磁阀的输入端与气源连接；电气控制部件主要包括一个转轴安装在滚轮上的旋转编码器和一台可编程控制器，每个一通二电磁开关阀均与可编程控制器电连接，可编程控制器与串行通信接口电连接，串行通信接口与外部主控器电连接，接受外部控制系统的指令。

本实用新型具有的优点和有益效果是：本装置能够在连续多个

不同位置对在传送带队列中的同一物品进行连续推击，将其逐步推出传送队列，既稳妥又安全，解决了速度与稳定性的矛盾，并且还可降低对单个气缸和电磁阀的要求，特别适合需要较高稳定性并有较高速度的应用场合，包括应用于重心较高，容易倒，或生产要求不能晃动的物品。

四、附图说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型的电气原理框图

图3为本实用新型的旋转编码器安装图

图4为图3的左视图

图5、6、7为同一物品传送至不同位置时分别被不同气缸逐步推出的示意图

五、具体实施方式

本实用新型的实施例如图1和图2所示，它主要包括驱动部件、传送带1和电气控制部件，其中驱动部件设置在传送带1的侧翼，它包括气源6、调压阀5、气缸Q₁、Q₂、Q₃和一通二电磁阀V₁、V₂、V₃，其中气缸Q₁、Q₂、Q₃安装在与传送带1呈一定斜度的底座3上，每个气缸活塞杆与传送带的传送方向垂直，其端部设有碰撞面4，碰撞面4表面为软橡胶；气缸Q₁、Q₂、Q₃的侧面各设有上气孔7和下气孔8；气缸Q₁、Q₂、Q₃的上气孔7和下气孔8通过输气管分别与一通二电磁阀V₁、V₂、V₃的两个输出端连接，一通二电磁阀V₁、V₂、V₃的输入端通过输气管与调压阀5连接；调压阀5通过输气管与气源6连接。当电磁阀V未通以工作电流时，电磁阀V不工作，从气源6输入的气流从气缸Q的气孔7流入，气缸内气体从气孔8流出，气缸处于缩回状态，碰撞面处于传送带的一侧，传送带上的物品能够自由乭过；当电磁阀通以电流时，电磁阀工作，打开通向气孔8的阀门，气流从气缸的底部气孔8流入，气缸内的气体从气孔7流出，气流推动气缸活塞推出，并推动碰撞面4将流水生产线上的物品A偏离物品队列。电气控制部件主要包括一个精度为500线/转以上的旋转编码器9和一台可编程控制器10，每个一通二电磁阀V均与可编程控制器10电连接，可编程控制器10与串行通信接口13电连接；串行通信接口13与外部主控器12电连接，接受外部主控制器12的指令。旋转编码器9用来精确测量传送带的移动距离。如图3、图4所示，滚轮11被安装在传送带1底部，当传送带1移动时，传送带1驱动该滚轮11一起转动，因旋转编码器9的转轴安装在滚轮上，旋转编码器9也与传送带同步滚动，因旋转编码器9的转轴安装在滚轮11上，旋转编码器9也与传送带1同步滚动，旋转编码器9记录传送带移动的距离，并将此移动距离信息传递给可编程控制器10。

本实施例的工作过程如图5、6、7所示，传送带上有一系列的物品正在传送，其中物品A由于生产要求必须从被传送的物品队列中分离出来，外部主控器将剔除物品A的指令通过串行通信接口13送给可编程控制器10；当物品A被传送到如图5中的位置时，可编程控制器10根据旋转编码器9的输出信号确定该剔除物品A已经到达剔除位置，立即打开电磁阀V₁，并将电磁阀V₁保持在打开状态，保持的时间长度预先设定为T₁，电磁阀V₁被打开后，从气源6输入的气体从气缸Q₁底部的气孔8压入气缸，推动气缸活塞向前推出，与气缸活塞连接的碰撞面4将物品A向前推送一段距离L₁，经过时间T₁后，可编程控制器10控制关闭电磁阀V₁，气源6输入的气体从气缸Q₁的上部气孔7压入气缸Q₁，气缸Q₁中的气体从气缸Q₁底部的气孔8流出，气流方向改变，气缸Q₁活塞缩回；此时，物品A偏离物品传送队列的距离为L₁；当物品A被传送到如图6中的位置时，可编程控制器10根据旋转编码器9的输出信号确定该剔除物品A已经到达第二个剔除位置，立即打开电磁阀V₂，并将电磁阀V₂保持在打开状态，保持的时间长度预先设定为T₂，电磁阀V₂被打开后，气体从气缸Q₂底部的气孔8压入气缸，推动气缸Q₂的活塞向前推出，与气缸Q₂活塞连接的碰撞面4将物品A再向前推送距离L₂，时间T₂后，可编程控制器10控制关闭电磁阀V₂，气缸Q₂中的气体从气缸Q₂的气孔8流出，由于气流方向改变，气缸Q₂活塞缩回，此时，物品A偏离物品传送队列距离即为L₁+L₂；依此类推，当物品A被传送到如图7中的位置时，可编程控制器10根据旋转编码器9的输出信号确定该剔除物品A已经到达第n个剔除位置，立即打开电磁阀V_n，并将电磁阀V_n保持在打开状态，保持的时间长度预先设定为T_n，电磁阀V_n被打开后，外输气体从气缸Q_n底部的气孔压入气缸，气缸Q_n的活塞向前推出，与气缸碰Q_n的活塞连接的撞面4将物品A再向前推送距离L_n，经过时间T_n后，可编程控制器10控制关闭电磁阀V_n，气缸Q_n中的气体从气缸Q_n底部的气孔流出，气流方向改变，气缸Q_n活塞缩回，此时物品A偏离物品传送队列的距离即为L₁+L₂+…+L_n；这样，被剔除物品A在经过上述n个位置后，逐渐偏离原来的传送队列，其总共偏离的距离为L₁+L₂+…+L_n，最终物品A完全离开原来的传送队列，从而达到了分离物品A的目的。调节气源气压和各个电磁阀保持激活状态的时间T，能够调节各个气缸的推出速度。调节气缸和传送线的距离，能够调节各个推出位置的推出距离L。

Claims (3)

1、一种流水生产线上的物品自动分离装置，它主要包括驱动部件、传送带(1)和电气控制部件，其特征在于其驱动部件设置在传送带(1)的侧翼，它包括气源(6)、调压阀(5)、多个气缸(Q)和与其相匹配的多个一通二电磁阀(V)，所述多个气缸(Q)安装在与传送带(1)呈一定斜度的底座(3)上，每个气缸(Q)的活塞杆与传送带(1)的传送方向垂直，其端部设有碰撞面4；每个气缸(Q)的侧面各设有上气孔(7)和下气孔(8)；每个气缸(Q)的上气孔(7)和下气孔(8)通过输气管分别与相应的一通二电磁阀(V)的两个输出端连接，每个一通二电磁阀(V)的输入端通过输气管与调压阀(5)连接；调压阀(5)通过输气管与气源(6)连接；电气控制部件主要包括一个转轴安装在滚轮(11)上的旋转编码器(9)和一台可编程控制器(10)，滚轮(11)安装在传送带(1)的底部；每个一通二电磁阀(V)均与可编程控制器(10)电连接，可编程控制器(10)与串行通信接口(13)电连接，串行通信接口(13)与外部主控器(12)电连接。

2、根据权利要求1所述的流水生产线上的物品自动分离装置，其特征在于旋转编码器(9)精度在500线/转以上；碰撞面的表面为软橡胶。

3、根据权利要求1或2所述的流水生产线上的物品自动分离装置，其特征在于本装置设有三个气缸(Q₁、Q₂、Q₃)，分别通过三个一通二电磁阀(V₁、V₂、V₃)、调压阀(5)与气源(6)连接。

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