CN2664825Y - 非接触仿形齿轮倒棱机 - Google Patents

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CN2664825Y CNU2003201255043U CN200320125504U CN2664825Y CN 2664825 Y CN2664825 Y CN 2664825Y CN U2003201255043 U CNU2003201255043 U CN U2003201255043U CN 200320125504 U CN200320125504 U CN 200320125504U CN 2664825 Y CN2664825 Y CN 2664825Y
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杨宏伟
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Dongfeng Motor Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种非接触仿形齿轮倒棱机,包括控制系统、驱动系统、旋转工作台,其特征在于:所述控制系统包括电连接的激光位移传感器和微处理器;所述驱动系统为单轴驱动,包括驱动器、电机、丝杠螺母副驱动的滑台及刀具动力驱动器;所述刀具驱动器固定在所述滑台上,前部安装刀具。该非接触仿形齿轮倒棱机结构简单,操作及调整非常方便,机床成本低,倒棱效果好,是一种廉价、可靠、易于操作的齿轮加工设备。

Description

非接触仿形齿轮倒棱机
技术领域:本实用新型属于机械加工领域,涉及一种非接触仿形齿轮倒棱机。
背景技术:汽车变速器等部件所用的直齿轮、斜齿轮为了去除两端面的机加工毛刺以及从安全角度考虑,沿两端面齿形轮廓都需要倒棱倒角,目前所用的倒棱机主要有以下三种类型:一是全机械结构的倒棱机,此类倒棱机依靠机械分度、凸轮驱动倒棱刀具进给,机构复杂、调整非常麻烦,不同齿数、模数的产品适应性很差;二是砂轮倒棱机,此类倒棱机利用砂轮磨削力和砂轮机重力相平衡的原理,使磨削轨迹能够跟随工件齿形轮廓的变化而随形起伏变化,倒棱很不均匀,有小毛刺翻在齿形面上;三是数控倒棱机,利用数控系统控制齿轮工件的旋转和倒棱刀具的进给运动,此类倒棱机为多轴联动,一般为两轴、三轴联动,数控系统庞大而且不同的产品需要编制不同程序,操作复杂,而且价格昂贵。
发明内容:本实用新型为了解决现有倒棱机机构复杂、操作性较差及成本高的问题,提出一种非接触仿形齿轮倒棱机,包括控制系统、驱动系统、旋转工作台,其特征在于:所述控制系统包括电连接的激光位移传感器和微处理器;所述驱动系统为单轴驱动,包括驱动器、电机、丝杠螺母副驱动的滑台及刀具动力驱动器;所述刀具驱动器固定在所述滑台上,前部安装刀具。
该非接触仿形齿轮倒棱机结构简单,操作及调整非常方便,机床成本低,倒棱效果好,是一种廉价、可靠、易于操作的齿轮加工设备
附图说明:图1是本实用新型非接触仿形齿轮倒棱机的使用状态结构示意图。
具体实施方式:如图1所示,该非接触仿形齿轮倒棱机包括控制系统11、驱动系统13、旋转工作台8组成。控制系统11包括激光位移传感器9、微处理器10;其中激光位移传感器9为微型激光位移传感器,微处理器10可以选可编程控制器或者单片机系统。驱动系统13包括驱动器12、电机1、丝杠螺母副2驱动的滑台4及刀具动力驱动器5;刀具驱动器5固定在滑台4上,前部安装刀具6;驱动器10接收微处理器给的控制信号驱动电机1后,通过丝杠螺母副2将动力输送给滑台4,带动刀具驱动器5使刀具6实现左右移动,刀具动力驱动器5使刀具6旋转。旋转工作台8上装夹工件7并带动工件7按一定速度旋转。该刀具驱动系统采用的是单轴驱动,比起数控倒棱机的多轴联动,结构简单了很多,降低了操作复杂程度,成本也大为降低。
其工作原理为:利用直齿或斜齿轮的齿形轮廓都存在分度对应关系的特点,倒棱刀具对正齿轮工件的任意位置,小型激光位移传感器测量点对正另一齿与倒棱刀具对正的相应位置,测量此位置的距离,齿轮旋转时随着齿形的起伏,激光测距的距离会发生变化,把这一变化量的信号送入微处理器计算,微处理器再控制步进或伺服系统,通过丝杠螺母传动副控制滑台产生相应位移,即使倒棱刀具产生与齿形起伏相一致的随动,工件旋转一圈即可完成倒棱工作。对于工件的装夹只有同心要求,没有周向定位要求,不同种类工件倒棱时只需调整激光测距传感器与倒棱刀具之间相应角度关系,无需编程。
例如某变速箱同步器齿环,参数为:齿数60、模数3、压力角30°,激光位移传感器测量光线与刀具成120°夹角位置,激光位移传感器参数为:测量距离50±10mm、精度5μ、光斑0.09mm×0.05mm,处理器采用可编程控制器(PLC),数控驱动系统采用步进电机及驱动器,采用导程为4mm的滚珠丝杠螺母副,倒棱工具采用气动砂轮机及薄砂轮片,减速器带动齿轮工件以每转2分钟速度旋转,砂轮片的进给可与激光测量点位移变化,工件旋转一圈即可完成倒棱工作。考虑激光位移传感器响应速度及可编程控制器的处理时间,实际激光测量角度需调整一定提前量。

Claims (3)

1、一种非接触仿形齿轮倒棱机,包括控制系统、驱动系统、旋转工作台,其特征在于:所述控制系统包括电连接的激光位移传感器和微处理器;所述驱动系统为单轴驱动,包括驱动器、电机、丝杠螺母副驱动的滑台及刀具动力驱动器;所述刀具驱动器固定在所述滑台上,前部安装刀具。
2、如权利要求1所述的非接触仿形齿轮倒棱机,其特征在于:所述激光位移传感器为微型激光位移传感器。
3、如权利要求1所述的非接触仿形齿轮倒棱机,其特征在于:所述微处理器是可编程控制器或者单片机系统。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364241A (zh) * 2015-12-18 2016-03-02 山东豪迈机械制造有限公司 压缩机齿圈倒角的加工方法及加工设备
CN109277649A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 宝鸡虢西磨棱机制造有限公司 一种齿轮倒角机对齿装置
CN109277647A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 宝鸡虢西磨棱机制造有限公司 一种双刀头齿轮倒角机
CN110355569A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 用于对工件进行倒棱加工的设备

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20131220

Granted publication date: 20041222