CN2659889Y - 多分部灵活同步传动系统 - Google Patents

多分部灵活同步传动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN2659889Y
CN2659889Y CN 200320106209 CN200320106209U CN2659889Y CN 2659889 Y CN2659889 Y CN 2659889Y CN 200320106209 CN200320106209 CN 200320106209 CN 200320106209 U CN200320106209 U CN 200320106209U CN 2659889 Y CN2659889 Y CN 2659889Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
frequency converter
programmable logic
controller plc
logic controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200320106209
Other languages
English (en)
Inventor
姜丰英
张晓军
石曙光
陈克科
全春实
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Sanjin Glass Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shandong Sanjin Glass Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Sanjin Glass Machinery Co Ltd filed Critical Shandong Sanjin Glass Machinery Co Ltd
Priority to CN 200320106209 priority Critical patent/CN2659889Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2659889Y publication Critical patent/CN2659889Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

多分部灵活同步传动系统，属于玻璃机械领域，具体是一种使制瓶机械各分部在机械传动比一致或不一致的情况下均能保持同步运行的装置，包括同步控制器、变频器、电动机，其特征在于：同步控制器U采用可编程控制器PLC或单片微机，多个分别与PLC或单片微机相连的变频器BP1－BPn、接近开关K1－Kn，同步电动机M1－Mn分别与变频器BP1－BPn相连，实现制瓶机在改机组运行时，不须要改变相应分部的机械转比，各制瓶分部的电动机可以根据需要各自运行不同的频率，进行独立的调速和调相，操作简单、运行可靠等优点。

Description

多分部灵活同步传动系统
技术领域
多分布灵活同步传动系统，属于玻璃机械领域，具体是一种使制瓶机械各分部在机械传动比一致或不一致的情况下均能保持同步运行的装置。
背景技术
目前制瓶机自动调相及同步运行系统，利用各制瓶分部的电动机集中受控于一台主变频器，而利用一台辅变频器对各分部电动机交替进行调相。缺点是，各制瓶分部的电动机只能运行相同的频率，在制瓶机改机组运行时，必须要改变相应分部的机械转比，操作难度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种实现制瓶机在改机组运行时，不需要改变相应分部的机械转比，各制瓶分部的电动机可以根据需要各自运行不同的频率，进行独立的调速和调相，操作简单、运行可靠的多分部灵活同步传动系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该多分部灵活同步传动系统，包括同步控制器、变频器、电动机，其特征在于：同步控制器U采用可编程控制器PLC或单片微机，多个分别与可编程控制器PLC或单片微机相连的变频器BP1-BPn、接近开关K1-Kn，同步电动机M1-Mn分别与变频器BP1-BPn相连(其中：n＝1、2、3---)。每个制瓶分部配置一个变频器、每个变频器驱动一个同步电动机、每台同步电动机驱动各自的机械传动机构，各机械传动机构分别触发和感应相应的接近开关。同步控制器U根据操作者设定的运行参数，并对各制瓶分部的接近开关反馈回的电气信号进行分析和计算，然后对各变频器进行自动调速及自动调相，实现自动同步运行。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：该多分部灵活同步传动系统，由于每个制瓶分部的同步电动机M连接一台变频器BP，及一只接近开关K。制瓶机在改机组运行时，不须要改变相应分部的机械转比，各制瓶分部的电动机可以根据需要各自运行不同的频率，进行独立的调速和调相，操作简单、运行可靠。
附图说明
图1是本实用新型多分部灵活线同步传动系统电路原理示意图：
图2是图1分部2(BP2)的电路原理图。
图1-2是本实用新型多分部灵活线同步传动系统的最佳实施例。其中：U同步控制器(可编程控制器PLC) BP1～BP8各分部变频器 M1～M8各分部同步电动机 K1～K8各分部的接近开关 L1-L3电源线 Q开关 P人机界面 JX1-JX8机械传动机构。
具体实施方式
如图1所示：人机界面P通过专用的通讯线与可编程控制器PLC相连，可编程控制器PLC通过变频器控制线与各分部变频器相连接，可编程控制器PLC又通过串行通讯线与各变频器的通讯口相连接，变频器的输入电源端子与两相220V或三相380V电源相连接，变频器的输出驱动电源端子与各同步电动机相连，各同步电动机与各制瓶分部的机械传动机构相连，各制瓶分部机构的动作可分别触发相应的接近开关。下面结合图2详细描述其中制瓶分部2的具体结构及其工作原理，其它各制瓶分部类同。图2中可编程控制器PLC的Y0端子接变频器BP2的MI1端子控制分部2变频器BP2运行多段频率1，可编程控制器PLC的Y1端子连接变频器BP2的MI2端子控制分部2变频器BP2运行多段频率2，可编程控制器PLC Y23端子接变频器BP2的FWD端子控制分部2变频器BP2运行主频率，可编程控制器PLC的C0端子与变频器BP2的公共控制端DCM相连，可编程控制器PLC的TXD端子与变频器BP2的RXD端子相连，可编程控制器PLC的RXD端子与变频器BP2的TXD端子相连，RXD与TXD分别负责串行通讯时的发送和接收。变频器BP2的电源输入端R、S、T与电源线L1、L2、L3相连接，给变频器BP2提供三相380V交流电。变频器的BP2功率输出端子U、V、W与同步电动机M2相连接，驱动同步电动机M2按照设定的频率运行。另外可编程控制器PLC通过专用的通讯电缆与人机界面P相连接，接收操作者的设定参数。可编程控制器PLC又通过X2、GND和+24V端子与接近开关K2相连，接收接近开关K2的信号。
工作原理及工作过程如下：如图1所示：操作者通过人机界面P给可编程控制器PLC输入运行参数，可编程控制器PLC根据操作者输入的运行参数输出控制信号给各分部变频器BP1～BP8，各分部变频器BP1～BP8按照可编程控制器PLC的控制信号，输出相应的驱动频率分别驱动同步电动机M1～M8，同步电动机M1～M8带动相应的机械传动机构JX1～JX8感应并触发接近开关K1～K8，接近开关K1～K8被感应后，发信号给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC收到K1～K8反馈信号后，把接近开关K1信号作为系统的基准信号，其它信号K2～K8均按一定的运算模式与接近开关K1运行比较。以图2为例，如果根据操作者设定的运行参数，可编程控制器PLC检测到某一分部的接近开关信号(例如K2)与K1信号之间时间差大于设定范围，则可编程控制器PLC就会通过Y0端子去控制变频器BP2的MI1端子使其运行多段频率1，从而调整分部电动机M2与分部电动机M1之间的相位差，进行前调相，直到调整合适。如果可编程控制器PLC检测到某一分部的接近开关信号(例如K2)，与K1之间的时间差小于设定范围，则可编程控制器PLC就会通过Y1端子去控制变频器BP2的MI2端子，使其运行多段频率2，从而调整分部电动机M2与分部电动机M1之间的相位差，进行后调相，直至合适，使该分部电动机M2进入同步运行，并保持设定的相位关系。
同步控制器U也可采用单片微机或其他专用计算机控制器。
以上是以分部2为例进行的原理说明，其它分部的结构与控制原理均相同。

Claims (3)

1、多分部灵活同步传动系统，包括同步控制器、变频器、电动机，其特征在于：同步控制器U采用可编程控制器PLC或单片微机，多个分别与可编程控制器PLC或单片微机相连的变频器BP1-BPn、接近开关K1-Kn，同步电动机M1-Mn分别与变频器BP1-BPn相连(其中：n＝1、2、3---)。
2、根据权利要求1所述的多分部灵活同步传动系统，其特征在于：每个制瓶分部的一台变频器BP与一台同步电动机M相连，一台同步电动机M与机械传动机构JX相连，每只接近开关K与可编程控制器PLC或单片微机相连，可编程控制器PLC或单片微机通过通讯电缆与人机界面P相连。
3、根据权利要求1或2所述的多分部灵活同步传动系统，其特征在于：可编程控制器PLC或单片微机的Y0端子接变频器BP2的MI1端子，Y1端子连接变频器BP2的MI2端子，Y23端子接变频器BP2的FWD端子，C0端子接变频器BP2的DCM端子，TXD端子接变频器BP2的RXD端子，RXD端子接变频器BP2的TXD端子，变频器BP2的电源输入端R、S、T与电源线L1、L2、L3相连接，其功率输出端子U、V、W与同步电动机M2相连接，同步电动机M2与机械传动机构JX2相连，可编程控制器PLC或单片微机又通过X2、GND和+24V端子与接近开关K2相连。
CN 200320106209 2003-10-13 2003-10-13 多分部灵活同步传动系统 Expired - Fee Related CN2659889Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200320106209 CN2659889Y (zh) 2003-10-13 2003-10-13 多分部灵活同步传动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200320106209 CN2659889Y (zh) 2003-10-13 2003-10-13 多分部灵活同步传动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2659889Y true CN2659889Y (zh) 2004-12-01

Family

ID=34341547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200320106209 Expired - Fee Related CN2659889Y (zh) 2003-10-13 2003-10-13 多分部灵活同步传动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2659889Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103539335A (zh) * 2013-09-16 2014-01-29 石家庄陆源机械制造有限公司 程控制瓶机
CN113735416A (zh) * 2021-09-18 2021-12-03 淄博旺辰工贸有限公司 一种制瓶机plc控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103539335A (zh) * 2013-09-16 2014-01-29 石家庄陆源机械制造有限公司 程控制瓶机
CN103539335B (zh) * 2013-09-16 2015-10-28 石家庄陆源机械制造有限公司 程控制瓶机
CN113735416A (zh) * 2021-09-18 2021-12-03 淄博旺辰工贸有限公司 一种制瓶机plc控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201467046U (zh) 一种主从结构的多直流电机同步控制器
CN106894977A (zh) 多变频控制系统及控制方法
CN204229213U (zh) 一种多轴联动伺服控制系统
CN101963801B (zh) 一种实现焊接电源系统的联机方法
CN2659889Y (zh) 多分部灵活同步传动系统
CN206581340U (zh) 多变频控制系统
CN103147178B (zh) 基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法
CN1549441A (zh) 伺服驱动器
CN107193225A (zh) 一种工业设备智能控制系统
CN201846293U (zh) 对多台变频控制电机的分组控制系统
CN209593326U (zh) 一种贴片机四轴闭环驱动控制器
CN207924476U (zh) 铆钉机plc控制系统
CN208013701U (zh) 变电站带电作业机器人导线修补工具的控制系统
CN206348619U (zh) 一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机
CN207305130U (zh) 一种集成式贴片机贴头电机驱动装置
CN201545092U (zh) 汽车装配输送线的装配工艺段及快速输送段同步控制结构
CN204965127U (zh) 用于钢管淬火水系统的高效节能控制系统
CN201113735Y (zh) 一种多功能变频器
CN104571060A (zh) 一种自动控制系统
CN201393201Y (zh) 一种变频器
CN220367542U (zh) 工业高低速自动切换控制装置
CN2765766Y (zh) 自动牵引切块机
CN221200283U (zh) 一种舞台吊杆类设备选路切换控制系统
CN207753642U (zh) 一种直流无刷电机的驱动系统
CN203573148U (zh) 封边机的多机器联线通讯控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHANDONG SANJIN GLASS MACHINE CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: SHANDONG SANJIN GLASS MECHANIC CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 81, Xinjian Middle Road, Zibo, Shandong, Zhoucun: 255300

Patentee after: Shandong Sanjin Glass Machinery Co., Ltd.

Address before: No. 81, Xinjian Middle Road, Zhoucun District, Shandong, Zibo: 255300

Patentee before: Shandong Sanjin Glass Machinery Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041201

Termination date: 20111013