CN2657569Y - 自动吸尘器的红外线视觉装置 - Google Patents
自动吸尘器的红外线视觉装置Info
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Abstract
一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，所述的支架上设置有至少一层发射光通道和至少一层接收光通道，所述的发射管有多个并水平地分布于发射光通道内，所述的接受管有多个并水平地设置于接收光通道内，所述的发射光通道和接受光通道呈上、下层位置排列，通过改变发射光通道和接受光通道构成的夹角，或改变发射管与接收管之间的距离，可以改变支架前方的被探测范围，而且可使得检测范围为连续的带状。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动吸尘器的红外线视觉装置，用于探测吸尘器的前方的障碍物。
背景技术
现有技术中，如PCT/GB99/04090公开了一种吸尘器，其红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，发射管及接收管分布于支架的前侧、左侧、右侧，必须配合超声波探测障碍物，因此该视觉装置不能形成一个支架前方的探测带。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动吸尘器的红外线视觉装置，可以探测吸尘器前方设定的连续的带状区域内的障碍物，并且探测准确。
本实用技术方案是：一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，所述的支架上设置有至少一层发射光通道和至少一层接收光通道，所述的发射管有多个并水平地分布于发射光通道内，所述的接受管有多个并水平地设置于接收光通道内，所述的发射光通道和接受光通道呈上、下层位置排列，并且发射光通道和接受光通道构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道的外口部和接受光通道的外口部的前方位置。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
通过改变发射光通道和接受光通道构成的夹角，或改变发射管与接收管之间的距离，可以改变支架前方的被探测范围，而且可使得检测范围为连续的带状。
附图说明
附图1为本实用新型的结构俯视图；
附图2为本实用新型的主视图；
附图3为附图1的A-A方向放大剖视图；
附图4为另一种实施例的A-A方向放大剖视图；
其中：1、支架；2、发射管；3、检测光带；4、发射光通道；5、接收光通道；5’、第二接受光通道；6、接收管；6’第二排接收管；7、第一检测范围；7’、第二检测范围；
具体实施方式
参见附图1至附图4，一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架1、设置于所述的支架1上的发射管2、设置于所述的支架1上的接收管6，所述的支架1上设置有至少一层发射光通道4和至少一层接收光通道5，所述的发射管2有多个并水平地分布于发射光通道4内，所述的接受管6有多个并水平地设置于接收光通道5内，所述的发射光通道4和接受光通道5呈上、下层位置排列，并且发射光通道4和接受光通道5构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道4的外口部和接受光通道5的外口部的前方位置。所述的支架1的前部为圆弧形，所述的发射光通道4和接受光通道5的口部位于该圆弧处。所述的一层发射光通道4的延伸线与一层接受光通道5的延伸线的相交带平行于水平面，可以对一个带状面进行探测。如附图3和附图4所示，所述的发射光通道4和接受光通道5均倾斜于水平面。所述的接收光通道5，5’分上、下两层，两层接收光通道5，5’相平行，每层接收光通道5，5’内都设置有接受管6，6’，该种结构可以探测支架1前方的不同距离的障碍物。发射管与接收管可以一发一收，也可以一发多收，，也可以多发一收，也可以多发多收地设置。
Claims (5)
1、一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架[1]、设置于所述的支架[1]上的发射管[2]、设置于所述的支架[1]上的接收管[6]，其特征在于：所述的支架[1]上设置有至少一层发射光通道[4]和至少一层接收光通道[5]，所述的发射管[2]有多个并水平地分布于发射光通道[4]内，所述的接受管[6]有多个并水平地设置于接收光通道[5]内，所述的发射光通道[4]和接受光通道[5]呈上、下层位置排列，并且发射光通道[4]和接受光通道[5]构成的夹角α大于0度小于180度，该夹角α的交汇处位于发射光通道[4]的外口部和接受光通道[5]的外口部的前方位置。
2、根据权利要求1所述的自动吸尘器的红外线视觉装置，其特征在于：所述的支架[1]的前部为圆弧形，所述的发射光通道[4]和接受光通道[5]的口部位于该圆弧处。
3、根据权利要求1所述的自动吸尘器的红外线视觉装置，其特征在于：所述的一层发射光通道[4]的延伸线与一层接受光通道[5]的延伸线的相交带平行于水平面。
4、根据权利要求1所述的自动吸尘器的红外线视觉装置，其特征在于：所述的发射光通道[4]和接受光通道[5]均倾斜于水平面。
5、根据权利要求1所述的自动吸尘器的红外线视觉装置，其特征在于：所述的接收光通道[5，5’]分上、下两层，两层接收光通道[5，5’]相平行，每层接收光通道[5，5’]内都设置有接受管[6，6’]。
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| CN 200320120477 CN2657569Y (zh) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | 自动吸尘器的红外线视觉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200320120477 CN2657569Y (zh) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | 自动吸尘器的红外线视觉装置 |
Publications (1)
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| CN2657569Y true CN2657569Y (zh) | 2004-11-24 |
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Family Applications (1)
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| CN 200320120477 Expired - Lifetime CN2657569Y (zh) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | 自动吸尘器的红外线视觉装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-11-07 CN CN 200320120477 patent/CN2657569Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Ecovacs Electric Co. Ltd. Assignor: Taiyikai Electric Appliance (Suzhou) Co., Ltd. Contract record no.: 2011320010104 Denomination of utility model: Infrared vision device of automatic vacuum cleaner Granted publication date: 20041124 License type: Common License Record date: 20110805 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20131107 Granted publication date: 20041124 |