CN2641116Y - 小型清扫车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型清扫车的控制装置，属于道路清洁车的电气自动控制技术领域。针对现有的清扫车操纵复杂的问题，提供一种可以有效简化车辆操控的由微电脑控制的小型清扫车控制装置。包括单片机、显示器、键盘等构件。其特征是由行车控制信号、车辆状态信号、水位信号、油位信号传感器分别依次联接施密特触发器、并行/串行输入接口电路组成采样电路，构成微处理器的信号输入回路，微处理器输出口联接多路由高速场效应管串联组成的与门开关电路构成功率转换电路。具有智能化、低功耗、结构紧凑，控制可靠等特点。

Description

小型清扫车控制装置

技术领域

本实用新型公开了一种小型清扫车的控制装置，属于道路清洁车的电气自动控制技术领域。

背景技术

清扫作业具有车辆行走与刹车，车辆前进与倒车，扫刷下降与提升，清扫作业启动与停止，喷水开启与关闭等一连串的操纵动作。采用传统控制方法操作点多，过程复杂，很容易发生误操作。驾驶员除了驾驶车辆外还要分别控制清扫动作，劳动强度大，也难以集中注意力。造成工作效率不高，清扫质量不良等问题。

发明内容

本实用新型针对现有的清扫车操纵复杂的问题，提供一种可以有效简化车辆操控的由微电脑控制的小型清扫车控制装置。

本实用新型的技术特征是设置了行车控制信号、车辆状态信号、水位及油位信号，传感器将车辆各种状态输入微处理器，驾驶员将清扫指令通过键盘输入微处理器，微处理器按照控制程序发出控制信号，由输出功率转换电路驱动行车开关、扫刷提升下降开关、喷水及退行开关对清扫车实施自动程序控制，完成清扫任务。

本实用新型由采样电路，微处理器，功率转换电路和作业控制键盘及工况显示电路组成。其工作原理是：

采样电路：采样电路将行车控制信号；车辆状态信号；水箱水位信号；发电机油位信号进行整合调理送入微处理器进行处理。

作业控制键盘及工况显示电路：该电路完成人机交互功能，操作人员将作业要求经键盘送入微处理器，以确定清扫作业状态，同时将作业状态显示在用户界面上。

微处理器电路：根据车辆当前状态及作业要求，确定输出控制量，通过功率转换电路，驱动行车开关，扫刷提升或下降等开关，完成不同工况下的作业输出驱动信号，由车辆上的执行机构完成当前工作任务。该电路将采样电路送来的信号和键盘信号进行分析处理，根据当前系统状态，按预案程序执行下一步工作。并实时监视车辆运行工作状况，如有异常，立即执行安全预案程序发出异常警告并进入安全保护模式。

功率转换电路：该电路功能是完成控制信号到功率的转换。由于该电路采用先进的低功耗V-MOS工艺器件，使电路具有功耗低，结构精巧，驱动能力强，响应时间快等特点。

综上所述，一种可以有效简化车辆操控的由微电脑控制的小型清扫车控制装置，包括单片机、显示器、键盘等构件。其特征是由行车控制信号、车辆状态信号、水位信号、油位信号传感器分别依次联接施密特触发器、并行/串行输入接口电路组成采样电路，构成微处理器的信号输入回路，微处理器输出口联接多路由高速场效应管串联组成的与门开关电路构成功率转换电路。

本实用新型工作时，行车控制信号、车辆状态信号、水位及油位信号，传感器将车辆各种状态输入微处理器，驾驶员将清扫指令通过键盘输入微处理器，微处理器按照控制程序发出控制信号，由输出功率转换电路驱动行车开关、扫刷提升下降开关、喷水及退行开关对清扫车实施自动程序控制，完成清扫任务。

本实用新型的优点是根据清扫车的状态和清扫命令产生各种作业动作逻辑。驾驶员通过操作面板上的轻触按键即可发出各种清扫命令，完成清扫作业。本控制器还能自动检测车况，发现异常能自动执行安全预案。主要完成车辆行走，清扫作业以及车况检测等功能。具有很高的操作安全性和故障检测能力。具有智能化、低功耗、结构紧凑，控制可靠等特点。

附图说明

图1本实用新型的结构方框图。图中：1采样电路，2微处理器，3功率转换器，4显示器键盘。

图2采样电路及微处理器原理图。

图3信号输出功率转换器原理图。

图4人机界面原理图。

具体实施方式

小型清扫车控制装置有两部分功能区：作业控制区和车况检测区作业控制区是该控制器核心部分，主要完成车辆行走，作业操作如：扫刷下降提升；喷水吸风开启，关闭；车辆行走；车辆前进和退车等控制功能。采用先进的嵌入式单片机系统和微功耗大功率半导体V-MOS开关器件以及优异的结构化电路设计。

本实施例由采样电路、微处理器、功率转换器和作业控制键盘及显示电路组成。小型清扫车控制装置，包括单片机组成的微处理器2以及与其构成电联接的显示器键盘4等，其特征是由行车控制信号、车辆状态信号、水位信号、油位信号传感器分别依次联接施密特触发器、并行/串行输入接口电路组成采样电路1，构成微处理器2的信号输入回路，微处理器2输出口联接多路由高速场效应管串联组成的与门开关电路构成功率转换器3。

采样电路1：由六路数字信号输入的六施密特触发器与并行输入，串行输入接口电路组成，六施密特触发器为40106集成电路，并行/串行输入接口电路为74HC165集成电路。

控制键盘及工况显示电路4：由数据闪存器、位移寄存器、LED显示器以及键盘依次电联接构成。

微处理器2电路由单片机8052构成。

功率转换器3电路采用多路电子开关电路，每一路由两支高速场效应管串联组成与门电路。与门电路的设置目的在于必要时微处理器可以快速关断开关电路，实施保护。

本实施例中的集成电路明细表如下：

1  CPU           AT89C52，AT89C2051

2  E²ROM       AT2004

3  驱动电路      MC1413

4  施密特触发器  CD40106

5  位移寄存器  74HC165

6  位移寄存器  74HC164

7  运算放大器  LM385

Claims (5)

1、一种小型清扫车控制装置，包括单片机组成的微处理器(2)以及与其构成电联接的显示器键盘(4)等，其特征是由行车控制信号、车辆状态信号、水位信号、油位信号传感器分别依次联接施密特触发器、并行/串行输入接口电路组成采样电路(1)，构成微处理器(2)的信号输入回路；微处理器(2)输出口联接多路由高速场效应管串联组成的与门开关电路构成功率转换器(3)。

2、根据权利要求1所述的小型清扫车控制装置，其特征是采样电路(1)由六路数字信号输入的六施密特触发器与并行输入，串行输入接口电路联接组成，六施密特触发器为40106集成电路，并行/串行输入接口电路为74HC165集成电路。

3、根据权利要求1所述的小型清扫车控制装置，其特征是功率转换器(3)电路采用多路电子开关电路，每一路由两支高速场效应管串联组成与门电路。

4、根据权利要求1所述的小型清扫车控制装置，其特征是显示器键盘(4)由数据闪存器、位移寄存器、LED显示器以及键盘依次电联接构成。

5、根据权利要求1所述的小型清扫车控制装置，其特征是微处理器(2)电路由单片机8052构成。

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