CN208283751U - 一种扫路车模块化电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫路车模块化电气控制系统，包括电源保险部分、信号输入部分、信号输出部分、信号采集IO模块和控制器等部分，包括2个信号输入采集IO模块作为分布式模块化电气系统的终端，信号输入采集IO模块负责采集开关信号状态，组成CAN报文数据帧后，发送给控制器处理，避免了所有信号都进入单个控制器的普通控制系统的线路复杂多高、维修难度高，排除故障时间长等不足，简化了线路，降低了电气系统加工装配中的复杂度，减少了出错环节；也降低了现场安装对空间的要求，线束更轻便、更灵活，同时集成度也更高，方便更复杂的逻辑控制和故障诊断。

Description

一种扫路车模块化电气控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制系统，具体为一种扫路车分布式、模块化电气控制系统。

背景技术

随着社会经济的发展和生存环境的变坏，作为环卫设备主力军的扫路车，在道路清扫、路沿清洁、减少扬尘、维护城市环境方面做出了巨大贡献。扫路车可以广泛的用于道路、广场、街道、小区、景区、公园等地的路面清洁和环境保持。极大地降低了环卫人员的劳动强度、改善了作业环境，并且大幅降低了保洁人员在车道内行走捡拾垃圾的危险性，有效地保障了保洁人员的人身安全和避免交通事故。因此设计一套简单可靠的扫路车电气控制系统成为急需解决的问题。

但是目前大部分系统都存在线路复杂、装配过程中容易出错，信号线有松动的可能性，系统复杂导致出现故障时故障排除难度大、耗费时间长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扫路车模块化电气控制系统，该系统有效地解决了大部分系统线束复杂、电气件装配过程不易控制、可靠性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种扫路车模块化电气控制系统，包括电源部分，控制器，信号输入部分及信号输出部分，所述的信号输入部分设有前操作盒输入部分，尾盒操作输入部分；前操作盒输入部分设有洗扫开关、左右扫开关、喷淋开关、自洁开关、喷雾开关、限位解除开关、加速开关、减速开关、强扫开关、副发启动开关、作业开关、尾盒开关、低速开关、中速开关、箱体倾翻开关、箱体回位开关、后门开门开关、后门关闭开关；尾盒操作输入部分设有倾翻回位开关、箱门开闭开关、左扫升降开关、右扫升降开关、左右扫旋转开关、吸嘴升降开关、左右喷杆开关、自洁喷雾开关；前操作盒输入部分、尾盒操作输入部分分别通过信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块与控制器电连接，控制器与显示器、语音报警装置分别电连接。

本系统的尾盒信号采集IO模块和信号采集IO模块，分别负责采集尾盒操作信号和驾驶室操作盒操作信号的采集，再发送给控制器进行逻辑处理和负载控制。控制器负责接收外围开关的信号,并进行逻辑运算和数据处理,通过合理的算法实现设计预期的控制要求，将控制信号输出给液压电磁阀组组，接通或断开相关液压回路，驱动机械执行机构执行相应的动作。

与现有技术相比，扫路车模块化电气控制系统的优势：

扫路车模块化电气控制系统精简了线路，将众多外部信号输入控制器，可以进行更智能的逻辑处理和控制，更方便的检查故障和准确定位故障位置，稳定性和智能化更高。

进一步的优选技术方案如下：

所述的信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块均通过CANH、CANL总线与控制器连接。上述设置，可以提高数据传输的稳定性。

所述的控制器与传感器信号输入部分电连接，传感器信号输入部分设有尾门行程开关、撑杆行程开关、水位电极、水路总阀、总水路接近开关、污水满传感器、倒车雷达传感器。控制器可以直接对上述传感器信号采集输入。

附图说明

图1是本实用新型的电气控制结构示意图。

图2是本实用新型的电气控制原理图。

图3是本实用新型的电气控制原理图。

图4是本实用新型的电气控制原理图。

图5是本实用新型的电气控制原理图。

附图标记说明：1、控制器；2、显示器；3、信号采集IO模块；4、按钮开关；5、电源保险盒；6、前操作盒保险；7、控制器电源保险；8、负载电源保险；9、显示器保险；10、信号采集IO模块保险；11、总电源继电器；12、电源开关；13、前操作盒；14、尾盒；15、尾盒保险；16、尾门行程开关；17、撑杆行程开关；18、水位电极；19、水路总阀；20、总水路接近开关；21、语音报警装置；22、喇叭；23、污水满传感器；24、洗扫开关；25、左右扫开关；26喷淋开关；27、自洁开关；28、喷雾开关；29、限位解除开关；30、加速开关；31、减速开关；32、强扫开关；33、副发启动开关；34、作业开关；35、尾盒开关；36、低速开关；37、中速开关；38、箱体倾翻开关；39、箱体回位开关；40、后门开门开关；41、后门关闭开关；42、液压电磁阀组组；43、尾盒信号采集IO模块、44、倒车雷达传感器、45、发电电压表。46、倾翻回位开关；47、箱门开闭开关；48、左扫升降开关；49、右扫升降开关；50、左右扫旋转开关；51、吸嘴升降开关；52、左右喷杆开关；53、自洁喷雾开关。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图5可知，本实用新型的一种扫路车模块化电气控制系统，由电源保险部分、信号输入部分、信号输出部分、信号采集IO模块和控制器组成；电源保险部分包括：电源保险盒5、前操作盒保险6、控制器电源保险7、负载电源保险8、显示器保险9、总电源继电器11、尾盒保险15；信号输入部分包括：洗扫开关24、左右扫开关25、喷淋开关26、自洁开关27、喷雾开关28、限位解除开关29、加速开关30、减速开关31、强扫开关32、副发启动开关33、作业开关34、尾盒开关35、低速开关36、中速开关37、箱体倾翻开关38、箱体回位开关39、后门开门开关40、后门关闭开关41；信号输出部分包括：液压电磁阀组组42、语音报警装置21、喇叭22；信号采集IO模块3和控制器1是输入信号和输出信号的处理单元，由信号采集IO模块3和控制器1组成模块化分布式电气拓扑结构，驾驶室操作盒按钮开关就近输入信号采集IO模块内，信号采集IO模块3对输入信号进行检测采集，并组成CAN报文数据帧，信号采集IO模块3通过CANH、CANL总线发送给控制器1；尾盒信号采集IO模块43包括倾翻回位开关46、箱门开闭开关47、左扫升降开关48、右扫升降开关49、左右扫旋转开关50、吸嘴升降开关51、左右喷杆开关52、自洁喷雾开关53共计16路输入信号，尾盒信号采集IO模块43对输入信号进行检测采集，并组成CAN报文数据帧发送给控制器1；控制器1负责其余传感器信号输入的采集，包括尾门行程开关16、撑杆行程开关17、水位电极18、水路总阀19、总水路接近开关20、污水满传感器23、倒车雷达传感器44、发电电压表45的信号；控制器1接收信号采集IO模块3、尾盒信号采集IO模块43和外围传感器信号，信号采集IO模块3和尾盒信号采集IO模块43作为模块化分布式终端，信号分散采集，集中控制，控制器1负责信号的集中逻辑处理和控制点的控制；控制器1运算处理后的显示数据包括发电电压表、冷却液位低、进气加热、倒车指示、机油压力低、风机离合、水泵离合、OVER、总水阀关闭、清水位低、污水满、倾翻指示、后门开指示、CAN总线故障指示和副发转速，发送到显示器2显示，将系统运行信息传递给操作者，报警信息输出至语音喇叭，提示操作者注意事项。

电源保险盒5、前操作盒保险6、控制器电源保险7、负载电源保险8、显示器保险9、信号采集IO模块保险10是并行连接，各自不相干扰。所述电源开关12控制总电源继电器11来接通或断开总电源。

本实施例，采用了分布式模块化设计，开关信号就近输入子模块，减少了物理线路传输信号导致的线路复杂性，采用控制器软逻辑替代线路电气件硬件逻辑，减少了潜在的故障点，减少了系统的复杂性和电气件的使用数量，提高了系统的可靠性和稳定性。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种扫路车模块化电气控制系统，包括电源部分，控制器，信号输入部分及信号输出部分，其特征在于：所述的信号输入部分设有前操作盒输入部分，尾盒操作输入部分；前操作盒输入部分设有洗扫开关、左右扫开关、喷淋开关、自洁开关、喷雾开关、限位解除开关、加速开关、减速开关、强扫开关、副发启动开关、作业开关、尾盒开关、低速开关、中速开关、箱体倾翻开关、箱体回位开关、后门开门开关、后门关闭开关；尾盒操作输入部分设有倾翻回位开关、箱门开闭开关、左扫升降开关、右扫升降开关、左右扫旋转开关、吸嘴升降开关、左右喷杆开关、自洁喷雾开关；前操作盒输入部分、尾盒操作输入部分分别通过信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块与控制器电连接，控制器与显示器、语音报警装置分别电连接。

2.根据权利要求1所述的扫路车模块化电气控制系统，其特征在于：所述的信号采集IO模块、尾盒信号采集IO模块均通过CANH、CANL总线与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的扫路车模块化电气控制系统，其特征在于：所述的控制器与传感器信号输入部分电连接，传感器信号输入部分设有尾门行程开关、撑杆行程开关、水位电极、水路总阀、总水路接近开关、污水满传感器、倒车雷达传感器。