CN102518520A - 小型全液压驱动扫路机控制器 - Google Patents

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黄秋芳
黄耀武
简春湘
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Abstract

本发明公开了一种小型全液压驱动扫路机控制器，它包括单片机、外围电路、发动机油门执行器、电子油门踏板、变量泵电比例阀、发动机转速采集电路、扫路机速度采集电路、模式切换开关和前进/后退换向开关；所述单片机具有I/O、PWM、A/D三种信号输入接口和PWM信号、CAN通讯、SCI通讯三个输出接口，其中I/O接口经转换电路接模式切换开关和进/退换向开关，PWM接口经转换电路接发动机转速采集电路和扫路机速度采集电路，A/D接口经转换电路接电子油门踏板，CAN通讯接口与发动机油门控制器进行实时通讯，SCI通讯接口与上位机通讯，实现人机交互。该小型全液压驱动扫路机具有油耗低、排放小、噪音低、控制精度搞、响应速度快、性能可靠等特点。

Description

小型全液压驱动扫路机控制器
一、技术领域
本发明涉及一种环卫机械设备，具体涉及小型全液压驱动扫路机控制器。
二、背景技术
目前国内大部分城市基本实现了城市主干道清扫的机械化，但是占城市清扫面积将近一半的街巷、慢行道、公园、广场以及便道仍然靠人力使用大扫帚完成清扫保洁工作，要在这些区域实现机械化清扫，则要求清扫机械结构小巧、操作灵活、方便。目前已经出现全液压驱动小型扫路机，这些小型扫路机结构紧凑，操作灵活、轻便，虽可满足上述清扫机械的要求，但存在以下缺陷：由于受作业性质的限制，不论是扫路作业还是转场，发动机的转速都是固定在高转速下工作，这样势必造成油耗高、噪音大和排放的增加，不仅浪费了能源，还污染了环境。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种使小型全液压驱动扫路机具有油耗低、噪音与排放小、控制精度搞、响应速度快、性能可靠的小型全液压驱动扫路机控制器，以解决现有小型扫路机不论是扫路作业还是转场，发动机的转速都是固定在高转速下工作，造成油耗高、噪音大与排放大的问题。
为实现以上目的，本发明小型全液压驱动扫路机控制器包括单片机、外围电路、发动机油门执行器、电子油门踏板、变量泵电比例阀、发动机转速采集电路、扫路机速度采集电路、模式切换开关和前进/后退换向开关；所述单片机具有I/O、PWM、A/D三种信号输入接口和PWM信号、CAN通讯、SCI通讯三个输出接口，每个接口都有各自的外围电路，其中I/O接口经转换电路接模式切换开关和前进/后退换向开关，PWM接口经转换电路接发动机转速采集电路和扫路机速度采集电路，A/D接口经转换电路接电子油门踏板，CAN现场总线通讯接口与发动机油门控制器进行实时通讯，SCI总线通讯接口与上位机进行通讯，实现人机交互。
上述小型全液压驱动扫路机控制器通过电子智能控制，将扫路机控制分为作业和转场两种模式，作业模式时发动机转速固定不变，转场模式时发动机转速随载荷变化而变化，与现有的小型全液压驱动扫路机相比可以降低扫路机作业油耗，减少作业排放和噪音污染，具有控制精度搞、响应速度快、性能可靠等特点，达到节能减排的效果。
四、附图说明
附图是本发明小型全液压驱动扫路机控制器各组成部分连接方框图。
五、实施例
下面通过附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图所示，本发明小型全液压驱动扫路机控制器包括小型全液压驱动扫路机控制器包括单片机1、外围电路2、发动机油门执行器3、电子油门踏板4、变量泵电比例阀5、发动机转速采集电路6、扫路机速度采集电路7、模式切换开关8和前进/后退换向开关9；所述单片机1具有I/O、PWM、A/D三种信号输入接口和PWM信号、CAN通讯、SCI通讯三个输出接口，每个接口都有各自的外围电路，其中I/O接口经转换电路接模式切换开关8和前进/后退换向开关9，PWM接口经转换电路接发动机转速采集电路6和扫路机速度采集电路7，A/D接口经转换电路接电子油门踏板4，CAN现场总线通讯接口与发动机油门控制器3进行实时通讯，SCI总线通讯接口与上位机(PC机)进行通讯，实现人机交互。
上述小型全液压驱动扫路机控制器控制器对扫路机工作具有两种控制模式，一种是扫路机扫路作业模式，另外一种是扫路机转场模式，模式切换开关可以在这两种模式之间进行切换。当进入扫路作业模式时，发动机转速固定在2000rpm上不变，单片机通过CAN总线设定一个转速值给发动机油门控制器，使发动机转速固定在2000rpm，此时单片机通过采集电子油门踏板信号，运用编制好的控制程序计算出相应值，通过PWM信号控制变量泵电比例阀，实现扫路机的无极变速；当扫路机进入转场模式时，单片机通过采集发动机转速信号及电子油门踏板信号，配合控制程序计算出两组合理的对应值，一组数值通过CAN总线发送给发动机油门控制器控制发动机转速，一组数据通过PWM信号控制变量泵电比例阀，对扫路机进行无极变速，实现不同工况下，在满足扫路机整机运行的动力性的同时，具有最佳的燃油经济性及较低排放性能。由于对发动机转速进行闭环控制，因而控制响应速度快，精度高，控制性能可靠。

Claims (1)

1.一种小型全液压驱动扫路机控制器，其特征是：它包括单片机、外围电路、发动机油门执行器、电子油门踏板、变量泵电比例阀、发动机转速采集电路、扫路机速度采集电路、模式切换开关和前进/后退换向开关；所述单片机具有I/O、PWM、A/D三种信号输入接口和PWM信号、CAN通讯、SCI通讯三个输出接口，每个接口都有各自的外围电路，其中I/O接口经转换电路接模式切换开关和前进/后退换向开关，PWM接口经转换电路接发动机转速采集电路和扫路机速度采集电路，A/D接口经转换电路接电子油门踏板，CAN现场总线通讯接口与发动机油门控制器进行实时通讯，SCI总线通讯接口与上位机进行通讯，实现人机交互。
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Patentee before: FUJIAN LONGMA ENVIRONMENTAL SANITATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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