CN2638855Y - 造纸毛毯絮卷退绕张力补偿装置 - Google Patents

Abstract

一种造纸毛毯絮卷退绕张力补偿装置。它是在造纸毛毯植绒机絮卷退绕机构的左右两个起重机上，各装一个编码器，确定起重机的位置；在左起重机弯钩的U型托架上，装有称重传感器，可以知道絮卷的实际重量，在植绒机的走布辊轴端装有第三个编码机，可以知道运行速度。这些信号输一个PLA控制器内，经PLA控制器运算后，可以通过六个继电器，分别确定左右起重机上升或下降，保持絮卷运行张力稳定。

Description

造纸毛毯絮卷退绕张力补偿装置

技术领域

本实用新型涉及产业用纺织品的生产设备，是指造纸毛毯絮卷退绕张力补偿装置。

背景技术

植绒机是把毛毯底网和毛絮卷合并成造纸毛毯，目前国内所用的植绒机或进口植绒机，在生产过程中所用的絮卷退绕装置，都需操作工人根据絮卷由大倒小的实际情况，不断进行手工操作控制，造成工作效率低，工作强度大，同时造成毛网牵伸不一致，毛毯厚薄不匀，平整度不好，影响产品质量。

发明内容

为了改变国内植绒机退卷装置存在的缺点，本实用新型提供了一种机电一体化的絮卷退绕张力补偿装置，可以始终保持底网和絮卷平面接触。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在植绒机絮卷退绕机构的左右两个起重机一侧，各装上一直行齿条，在起重机外壳有一相应齿条道轨，道轨侧安装有编码器，编码器轴端齿轮和齿条啮合连接；在左起重机弯钩的U型托架上，装有称重传感器；在走布辊轴端装上第三个编码器。左编码器的二信号线和PLA控制器X0及X1端连接，右编码器和X3及X4端连接，第三个编码器接入PLA控制器的高速计数模块，称重传感器经放大器接入PLA控制器的AD转换模块，另一控制触摸屏和PLA控制器的通讯口连接。PLA控制器的Y₀端和左起重机上升继电器K1连接，Y1和下降继电器K2连接；Y2和右起重机上升继电器K3连接，Y3和下降继电器K4连接；Y4和起重机减速继电器K5连接，Y5和变频器起动继电器K6连接。

当絮卷放在左右二起重机上后，根据絮卷的实际长度，宽度，克重从人机界面的触摸屏，把这些参数输入PLA控制器，经PLA内部运算产生一个理论重量值，同时从左起重机的称重传感器，测得实际重量信号，经放大器放大后进入PLA控制器。起动后这二个重值就进行比较，当实际值大于理论值时，起重机快速下降，当实际值接近理论值时慢速下降，由于两个起重机上都装有编码器，故在下降过程中，二个起重机的上下位置值都送入PLA控制器不断进行比较，若不等时，由PLA控制器送出控制信号，自动进行调节二个起重机的平行度，当实际重量等于理论值时，也就是絮卷和底网或毛毯适当接触时，起重机仃止下降。因包绕底网或毛毯的走布辊上安装有第三个编码器，并随着走布辊一起转动，测出的底网或毛毯走过的实际长度值，并不断送入PLA控制器，经内部运算就会不断测出絮卷的实际退卷量，通过控制系统不断调节，使絮卷的理论值和实际值相等，达到了自动控制絮卷的要求。

本实用新型操作简单，减轻了操作工人的劳动强度，絮卷的退卷速度与底网运行一致，保证了絮卷退卷均匀度，使得毛毯平整度大大提高，保证了产品的质量。

附图说明

图1是起重装置和传感器安装示意图。

图2是本实用实用新型电器示意图。

图中所示

1——电动机                 2——外壳

3——丝杆                   4——齿条轨道

5——齿条                   6——起重机

7——编码器                 8——左编码器

9——起重机弯钩U型定位架    10——起重机弯钩

11——定位滑轮              12——絮卷

13——絮卷轴管              14——活动弯钩连接螺栓

15——起重机固定孔          16——左编码器

17——右编码器              18——称重传感器

19——放大器                20——走布辊编码器

21——触摸屏                22——变频器起动继电器K6

23——起重机减速继电器K5    24——右起重机下降继电K4

25——右起重机上升降继电K3  26——左起重机下降继电K2

27——左起重机上升继电器K1  28——变频器

29——PLA控制器

具体实施方式

以下结合附图提供一实施例。植绒机絮卷退绕机构的左右两套起重机装置如图1所示，电动机1和轴丝杆3旋转时，可以使起重机6上下运动，在起重机一侧装有一直行齿条5，由于齿条道轨和编码器7都固定外壳2上，可以使编码器齿轮与齿条啮合转动，编码器送出起重机的位置信号。在起重机主体和下部弯钩10连接处只用一长连接螺栓14，故起重机弯钩可以转动的。弯钩上部置于U型定位托架9上，在U型托架9上安装了一个称重传感器8，仅装在左起重机装置上。絮卷12由轴管13放在弯钩10下面托板上，用定位滑轮11固定，但可转动。当称重传感器因絮卷重量受力时，送出重量信号到放大器。此外在包绕底网或毛毯的走布辊上安装了第三只编码器20，可以和走布辊一起转动，送出底网毛毯的实际长度。

如图2所示，左右两套起重装置上的两编码器16和17，其信号分别接入PLA控制器29的X0和X1及X2和X3端，称重传感器18经放大器19后，接入PLA控制器的AD转换模块，走布辊编码器信号接入PLA的高速计数模块，控制触摸屏21和PLA控制器的通讯口连接。PLA控制器的Y0端和左起重机上升继电器27连接，Y1和下降继电器26连接，Y2和右起重机上升继电器25连接，Y3和下降继电器24连接，Y4和起重机减速继电器23连接，Y5和变频器28的继电器22连接，完成全部装置。其中编码器用OSS-02-2HC型，称重传感器用电阻应变式传感器，触摸屏用GC-53LC3型人机界面，PLA控制器为FX2N系列。

Claims (3)

1 一种造纸毛毯絮卷退绕张力补偿装置，包含起重机，起重机弯钩，起重机弯钩U型定位架，起重机外壳，传感器，PLA控制器，其特征是：在絮卷退绕机构的左右两个起重机一侧，各装上一直行齿条，和装在外壳齿条道轨侧的编码器轴端齿轮啮合连接，在左右起重机弯钩的U型托架上，装有称重传感器；在走布辊轴端装上第三个编码器；左编码器的二个信号线和PLA控制器的X0及X1端连接，右编码器和X3及X4端连接，第三个编码器接入PLA控制器的高速计数模块，称重传感器经放大器接入PLA控制器的Ad转换模块，触摸屏和PLA控制器的通讯口连接。

2.如权利要求1所述的絮卷张力补偿装置，其特征是PLA控制器的Y0端和左起重机上升继电器K1连接，Y1和下降继电器K2连接；Y2和右起重机上升继电器K3连接，Y3和下降继电器K4连接；Y4和起重机减速继电器K5连接，Y5和变频器起动继电器连接。

3.如权利要求1所述的絮卷张力补偿装置，其特征是：所述的编码器为OSS-02系列产品；称重传感器为应变片式传感器，触模屏为GC-53LC3型，PLA控制器为FX2N系列。

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