CN2632715Y

CN2632715Y - 自动化载送不同尺寸lcd面板的载具机构

Info

Publication number: CN2632715Y
Application number: CN 03266694
Authority: CN
Inventors: 范振智
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2013-07-03

Abstract

本实用新型是一种自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构，包含有承台及托架，该承台设有数个具适当间距排列的承置块，一由驱动源驱动的托架，设有数支可穿插于承台各承置块间的托持块，并于托持块上设有数个吸嘴；藉此，该承台可供LCD面板置放，并控制托架插入于承台中，令成排托持块由LCD面板的下方承接，进而将其顶升载送至下一工作站，达到可自动化承载不同尺寸的LCD面板以增加产能，并节省各生产线更换载具的设备成本及确保载送产品良率。

Description

自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构

技术领域

本实用新型涉及一种可应用于液晶面板后段模块组装制程(LCM)，以自动化载送不同大小尺寸的LCD面板而增加产能，并节省各生产线的更换载具成本及确保载送产品良率的自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构。

背景技术

TFT-LCD薄膜晶体管液晶显示器的生产流程，其后段制程即液晶面板后段模块组装制程(LCM)，如图1所示，于LCD面板1的周侧粘贴完印刷电路板2后，需将LCD面板1载送至其它机台或托盘上以进行下一制程作业，而目前LCD厂的后段制程(LCM)，于载送LCD面板1时，多采用人工搬运或吸取机构吸取面板的方式，兹将此两种方式作一分析如下：

1.人工搬运方式：因LCD面板的尺寸多样化(由17”～32”)，以人工搬运可适用于不同尺寸的生产线，但是，由于现今面板尺寸逐渐加大，相对地，面板重量亦随之增加，人力搬运实已不堪负荷，易于搬运过程中造成产品损伤的缺失，且人工搬运相当耗时费力，亦使产能无法有效提升，在现今讲求自动化作业的趋势下，人工操作不仅增加制作成本，亦不符合经济效益。

2.以吸取机构载送方式：请参阅图2，是于一驱动机构3上装设数个具适当距离的吸嘴4，并带动各吸嘴4下降位移以碰触LCD面板1的液晶表面，进而吸附LCD面板1上升，将其载送至下一工作站，此一吸取机构虽可取代人工搬运而自动化载送LCD面板1；然而，各吸嘴4于进行载送作业时，必须先碰触到LCD面板1的液晶表面方可吸附上升，而此一下移碰触液晶表面的动作，易造成LCD面板1的液晶表面破裂而影响产品良率，又各吸嘴4乃吸附于LCD面板1的液晶表面，导致粘贴于其周侧的印刷电路板2于载送过程中呈一下垂状，于放置LCD面板1时，易受下垂的印刷电路板2卡挡阻碍而影响放置的顺畅性，此外，由于LCD面板1的尺寸多样化，当生产线变换制作不同尺寸的LCD面板(由17”变换制作为32”)时，即必须费时调整吸取机构的各吸嘴4间距，若LCD面板1尺寸超过吸嘴4可调间距时，则必须更换整组吸取机构，故此一吸取机构不仅无法有效提升产品良率，亦无法因应制作不同面板尺寸的生产线使用，而造成使用上的不便及增加更换设备成本。

因此，不论是人工搬运或以吸取机构载送，均具有使用上的缺失，如何设计一种可自动化载送不同尺寸LCD面板以提升产能，并增加产品载送良率及节省设备更换成本的载具机构，即为业者研发的目的。

发明内容

本实用新型的主要目的是一种自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构，其包含有承台及托架，该承台系设有数个具适当间距排列的承置块，一由驱动源驱动的托架，设有成排可穿插于承台各承置块间的托持块，并于托持块上设有数个吸嘴；藉此，该承台可供不同大小尺寸的LCD面板置放，并以驱动源带动托架作动，令各托持块穿插于承台的各承置架间，以置于LCD面板的下方，而后控制托架上升位移，以成排托持块承接LCD面板并载送至下一工作站，因此，当本实用新型应用于液晶面板后段模块组装制程(LCM)时，该托架的成排托持块可承接不同大小尺寸的LCD面板，并自动化载送至下一工作站，以提升后段制程(LCM)的产能，而避免人为作业疏失及节省人工成本，且于变换制作不同面板尺寸的生产线时，毋需调整或更换整组载具，以缩短换线时间，达到大幅节省制作与设备成本，及增加使用便利性的实用效益。

所述托架各托持块上的吸嘴可将LCD面板吸附定位，达到确保安全平稳载送至下一工作站的实用效益。

所述该托架由LCD面板的底面承接载送，并无接触到液晶表面而可防止破裂损伤，达到大幅提升产品载送良率的实用效益。

所述托架于承接LCD面板时，一并令印刷电路板水平置放于上，可避免将LCD面板放置于另一工作站时发生卡挡阻碍的情况，进而有效提升载送置放的顺畅性。

下面，结合附图以具体实例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是LCD面板粘贴印刷电路板的示意图；

图2是传统吸取机构的使用示意图；

图3是本实用新型的机构示意图；

图4是本实用新型承台置放小尺寸LCD面板的使用示意图；

图5是本实用新型托架插入于承台中的使用示意图；

图6是本实用新型托架上升承载LCD面板的使用示意图；

图7是本实用新型托架承接载送大尺寸LCD面板的使用示意图之一；

图8是本实用新型托架承接载送大尺寸LCD面板的使用示意图之二。

附图标记说明：LCD面板1；印刷电路板2；驱动机构3；吸嘴4；承台5；承置块51；托架6；托持块61；吸嘴62；机械手臂7；LCD面板8、10；印刷电路板9。

具体实施方式

请参阅图3，本实用新型包含承台5及托架6，该承台5由数个呈长条状且具适当间距的承置块51组成，并置放于机台上，可承置17”～32”不同尺寸的LCD面板，而托架6一体成型设有成排长条状的托持块61，各托持块61的间距则略大于承台5各承置块51的宽度，以穿插于各承置块51间，且各托持块61的顶面设有数个定位件，该定位件可为吸嘴62(该吸嘴62可连接气压机构以控制吸放作动，此为传统结构，故再此不予赘述)，另于托架6的后方装设有一驱动源，该驱动源可为一机械手臂7；藉此，请参阅图4，该承台5的各承置块51可供17”LCD面板8置放，由于各承置块51采成排适当间距排列设置，进而可供LCD面板8及粘贴于其周边的印刷电路板9一并水平置放；请参阅图4、图5，于进行载送LCD面板8作业时，即可驱动机械手臂7自动化带动托架6向前位移，令托架6的各托持块61穿插于承台5的各承置块51间，因各承置块51的高度略高于托持块61的高度，当各托持块61穿插于承置块51间时，并不会伤及LCD面板8，进而使各托持块61位于LCD面板8的下方，并令各托持块61上的吸嘴62吸附LCD面板8定位，可防止LCD面板8于载送过程中移动；请参阅图6，此时，机械手臂7即带动托架6上升位移，令各托持块61由LCD面板8的底面承接，可避免损伤液晶表面以提升产品载送良率，进而将LCD面板8平稳载送至下一工作站；请参阅图7、图8所示，当更换不同尺寸的生产线时，如较大尺寸的32”LCD面板10，由于本实用新型的托架6采用成排多支适当间距排列的托持块61设计，乃毋需调整托架6的各托持块61间距或换置载具，不仅可缩短变换生产线时间，可节省设备更换成本，于使用时，亦即控制机械手臂7带动托架6向前位移，令各托持块61穿插于承台5的各承置块51间，再控制托架6上升位移，使成排托持块61由LCD面板10的底面承接，并以吸嘴62吸附定位，进而平稳载送至下一工作站。

Claims

1、一种自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构，包括：

承台，设有数个具适当间距排列的承置块；

托架，设有数支可穿插于承台各承置块间的托持块，各托持块上设有定位件，而托架由一驱动源驱动位移。

2、依权利要求1所述的自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构，其中，该托架的定位件为一吸嘴。

3、依权利要求1所述的自动化载送不同尺寸LCD面板的载具机构，其中，该托架的驱动源为一机械手臂。