CN2609267Y - 复合计步控制及离合驱动的直流马达装置 - Google Patents

Abstract

一种复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，主要包括有直流马达、减速机构、离合机构、机械计步机构及电子计步组件，其中减速机构包括有传动主轴及蜗轮，离合机构包括有离合齿轮、顶推弹簧、拨杆及阪扣，机械计步机构包括有两组减速齿轮组及一极限开关，电子计步组件包括有多扇区组件及计步感应器；藉此直流马达装置将减速传动、计步控制及离合驱动结合成一体，不仅简化一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件，降低整体制造成本，且对于安装组立或维修上更趋简单易实施。

Description

复合计步控制及离合驱动的直流马达装置

技术领域

本案是有关一种直流马达的技术领域，尤其是指一种可应用于电动卷门驱动卷收或其它驱动机构上，且具备计步控制及离合驱动等效益的直流马达装置。

背景技术

如图1所示，其所示的是一电动卷门的驱动机构，其主要包括有直流马达1’、门位控制装置2’及离合驱动装置3’等构件，因此卷门上下卷收或合闭可由直流马达1’来驱动，并由门位控制装置2’的两组控制凸板21’抵触极限开关22’来控制直流马达1’的驱动，以控制卷门开启或合闭的极限，以及停电时可由离合驱动装置3’的阪手31’控制一离合齿轮与直流马达1’脱离啮合，使卷门可以手动方式达到下上卷收或合闭的目的。

由上述说明可知，现有技术的电动卷门驱动机构的组成构件多，不仅制造成本昂贵，且安装组立实施上在狭小空间阻力安装或维修非常繁琐且不易，故其适用性有待改进。

本新型内容

本实用新型的目的是基于一般驱动方面的直流马达需求，针对上述现有应用于电动卷门驱动卷收的直流马达予以改进，提出新一种复合计步控制及离合驱动直流马达装置，使直流马达装置将减速传动、计步控制及离合驱动结合成一体，得以简化直流马达作开启或合闭驱动机构组成构件。

根据本发明的目的，其所提供的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，可应用于电动卷门驱动卷收及一般中大型箱型车侧门开启或合闭作动等驱动机构上，使该直流马达装置除了基本可驱动功能外，也具备驱动计步控制及停电时可离合驱动控制，应用于电动卷门驱动卷收上，不仅简化现有技术电动卷门驱动机构的组成构件，降低整体制造成本，且对于卷门安装组立或维修上更趋简单易实施，应用于一般中大型箱型车侧门开启或合闭驱动的直流马达上，也简化一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件，能降低整体制造成本。

本实用新型为了使一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件更趋简单，其采用技术手段乃利用直流马达上方装置的减速机构予以变更设计，在传动主轴上予以安装一离合齿轮，并受一拨杆控制，以达到停电时可离合驱动控制，以及在传动主轴末端上搭配两组同步驱动的减速齿轮组，且此减速齿轮组各嵌配可调整摆移的凸板来抵触极限开关，以控制直流马达的驱动，达到机械式的可驱动计步控制，或者是于直流马达蜗杆主轴顶端组配一多扇区组件，其配合一感应多扇区组件的计步感应器，也可达到一种电子式的可驱动计步控制，如此直流马达装置将减速传动、计步控制及离合驱动结合成一体，不仅简化一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件，降低整体制造成本，且对于安装组立或维修上更趋简单易实施，极具产业上利用价值。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的，本实用新型的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，包括有：

直流马达，其上方组配有一壳体，且凸伸一蜗杆主轴于壳体内连动一减速机构；

减速机构，其包括有传动主轴及蜗轮，传动主轴横架轴枢于壳体中心自由转动，末端并具有一段毂轮齿，且近毂轮齿处轴套定位蜗轮，此蜗轮可与上述蜗杆主轴啮合连动而保持于传动主轴上作空转，又该蜗轮于一侧面凸出复数个等间距列置的凸缘；

离合机构，其置设于壳体内部，包括有离合齿轮、顶推弹簧、拨杆及阪扣，该离合齿轮是套嵌于传动主轴的毂轮齿上可自由位移连动，且受一顶推弹簧顶推则常态保持与蜗轮相互抵靠连动，以及于一侧面凸伸有一挡环凸缘，且挡环凸缘与离合齿轮对应侧面保持有一段差沟槽，供以拨杆插卡，且该拨杆外端连接阪扣，此阪扣可拨动拨杆推动整个离合齿轮完全脱离与蜗轮相互产生抵靠的作用，促使蜗轮在传动主轴上无负载能自由空转而不连动离合齿轮，以具停电时可离合驱动控制；

机械计步机构，其包括有两组减速齿轮组及一极限开关，该两组减速齿轮组可与传动主轴的毂轮齿啮合同步驱动，且每一减速齿轮组于最末端减速齿轮的轴心为穿伸出壳体的侧板外，并套枢一凸板与减速齿轮作连动，供以摆移抵触设于壳体侧板外的极限开关，得以控制直流马达的正反转驱动，以具一机械式的可驱动计步控制；

电子计步组件，其包括有多扇区组件及计步感应器，该多扇区组件组配于直流马达的蜗杆主轴顶端连动旋转，而该计步感应器置设定位于壳体上，供与多扇区组件保持一感应间距作侦测感应，以感应出直流马达的脉冲而输出讯号于一控制IC上，计算出控制直流马达的正反转驱动时间，以具有一电子式的可驱动计步控制。

附图说明

图1所示的是现有技术的电动卷门的驱动机构示意图；

图2所示的是本实用新型的外观示意图；

图3所示的是本实用新型相关构件的分解示意图；

图4所示的是本实用新型相关构件组配关系的剖面示意图；

图5所示的是本实用新型相关构件组配关系的另一剖面示意图；

图6所示的是本实用新型离合驱动状态的实施例示意图；

图7所示的是本实用新型机械计步机构的减速齿轮组组配关系示意图。

符号说明：

1’……直流马达                   2’……门位控制装置

21’……凸板                      22’……极限开关

3’………离合驱动装置             31’……阪手

1………直流马达                   11……壳体

111……侧板                       12……蜗杆主轴

2………减速机构                   21……传动主轴

211……毂轮齿                     22………蜗轮

221……凸缘                       23……扣环

3……离合机构                     31……离合齿轮

311……内毂轮齿                   312……凸缘

313……挡环凸缘                314……段差沟槽

32……顶推弹簧                 33……拨杆

331……U形卡板                 332……段差轴杆

333……弹簧                    34……阪扣

4………机械计步机构            41、42……减速齿轮组

411、421……减速齿轮           412、422……凸板

413、423……螺牙               414、424…….旋动锁帽

43………极限开关               431、432…….触点

5……电子计步组件              51……多扇区组件

52……计步感应器

具体实施方式

请参阅图2至图7所示，本实用新型复合计步控制及离合驱动的直流马达装置主要包括有直流马达1、减速机构2、离合机构3、机械计步机构4及电子计步组件5。

所述直流马达1上方组配有一壳体11，且凸伸一蜗杆主轴12于壳体11内连动一减速机构2。

所述减速机构2包括有传动主轴21及蜗轮22，其中传动主轴21横架轴枢于壳体11中心自由转动，其末端具有一段毂轮齿211，且近毂轮齿211处轴套定位蜗轮22，此蜗轮22可与上述蜗杆主轴12啮合连动，而保持于传动主轴21上作空转，又该蜗轮22于一侧面凸出复数个等间距列置的凸缘221。

所述离合机构3是置设于壳体11内部，其包括有离合齿轮31、顶推弹簧32、拨杆33及阪扣34。

所述离合机构3的离合齿轮31是于中心穿通有一内毂轮齿311，供与传动主轴21的毂轮齿211相互套合连动，因此离合齿轮31套于传动主轴21的毂轮齿211上可自由位移，又该离合齿轮31对应于蜗轮22的凸缘221面也凸设有复数个等间距列置的凸缘312，此凸缘312为对应于蜗轮22每两个凸缘221间，使凸缘312与凸缘221可相互产生抵靠，进而达到蜗轮22与离合齿轮31得以相互连动，以及该离合齿轮31于凸缘312面另一对应侧凸伸有一挡环凸缘313，且挡环凸缘313与离合齿轮31对应侧面保持有一段差沟槽314。

所述离合机构3的顶推弹簧32是置设于离合齿轮31的挡环凸缘313与传动主轴21的毂轮齿211上所组扣之一扣环23间，以令顶推离合齿轮31的凸缘312常态保持与蜗轮22的凸缘221相互抵靠可连动的状态(如图5所示)，如此直流马达1带动蜗杆主轴12转动即可带动蜗轮22连动，而蜗轮22可带动离合齿轮31连动，离合齿轮31则带动传动主轴21作转动。

该离合机构3的拨杆33于前端设有一U形卡板331，可卡扣于离合齿轮31的段差沟槽314中，后端则延伸一段差轴杆332，此段差轴杆332可穿伸出壳体11的侧板111外，并以一插销而连结阪扣34，且段差轴杆332上套置一弹簧333，使弹簧333置设段差轴杆332于与壳体11的侧板111间，以令拨杆33常态保持前推的状态，因此如图6所示，当阪扣34向外拨移时，其可推动拨杆33向壳体11的侧板111方向位移，如此U形卡板331可挡推挡环凸缘313也向壳体11的侧板111方向位移，让整个离合齿轮31的凸缘完全脱离与凸缘221相互产生抵靠的作用，促使蜗轮22在传动主轴21上空转，而不连动离合齿轮31，达到传动主轴21无负载能自由转动，故直流马达1所常态带动传动主轴21，于停电时具有可离合驱动控制的目的。

所述机械计步机构4包括有两组减速齿轮组41、42及一极限开关43，该两组减速齿轮组41、42可与传动主轴21的毂轮齿211啮合同步驱动(如图7所示)，并可依实际需求的转速比而搭配所需求的减速齿轮数目，且每一减速齿轮组41、42于最末端减速齿轮411、421的轴心为穿伸出壳体11的侧板111外，并套枢一凸板412、422，且轴心一端具有一段螺牙413、423，如此凸板412、422可藉由锁付于螺牙413、423上的旋动锁帽414、424作抵靠定位，而与减速齿轮组41、42的减速齿轮411、421作连动，并能摆移抵触设于壳体11侧板111外的极限开关43，供以控制直流马达1的正反转驱动，而该凸板412、422与极限开关43的两触点431、432碰触行程，可藉由松弛旋动锁帽414、424而于减速齿轮411、421的轴心作调整摆移适当位置，再将旋动锁帽414、424旋紧抵靠凸板412、422作连动，即能控制直流马达1正反转驱动的时间，进而达到一种机械式的可驱动计步控制。

所述电子计步组件5包括有多扇区组件51及计步感应器52，该多扇区组件51系组配于直流马达1的蜗杆主轴11顶端连动旋转，而该计步感应器52置设定位于壳体11上，供与多扇区组件51保持一感应间距作侦测感应(如图5所示)，使计步感应器52能感应出直流马达1的脉冲，而输出讯号于一控制IC上计算出控制直流马达1的正反转驱动时间，也可达到一种电子式的可驱动计步控制。

由上述说明得知，本实用新型具体实施上，可应用于电动卷门驱动卷收及一般中大型箱型车侧门开启或合闭作动等驱动机构上，且该直流马达装置将减速传动、计步控制及离合驱动结合成一体，使直流马达装置除了基本可驱动功能外，也具备驱动计步控制及停电时可离合驱动控制，应用于电动卷门驱动卷收上，不仅简化习知电动卷门驱动机构的组成构件，降低整体制造成本，且对于卷门安装组立或维修上更趋简单易实施，而应用于一般中大型箱型车侧门开启或合闭驱动的直流马达上，也简化一般以直流马达作开启或合闭驱动机构的组成构件，也能降低整体制造成本，极具产业利用价值。

Claims (8)

1、一种复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，包括有：

直流马达，其上方组配有一壳体，且凸伸一蜗杆主轴于壳体内连动一减速机构；

减速机构，包括有传动主轴及蜗轮，传动主轴横架轴枢于壳体中心自由转动，末端并具有一段毂轮齿，且近毂轮齿处轴套定位蜗轮，此蜗轮可与上述蜗杆主轴啮合连动而保持于传动主轴上作空转，又该蜗轮于一侧面凸出复数个等间距列置的凸缘；

离合机构，置设于壳体内部，包括有离合齿轮、顶推弹簧、拨杆及阪扣，该离合齿轮系套嵌于传动主轴的毂轮齿上可自由位移连动，且受一顶推弹簧顶推则常态保持与蜗轮相互抵靠连动，以及于一侧面凸伸有一挡环凸缘，且挡环凸缘与离合齿轮对应侧面保持有一段差沟槽，供以拨杆插卡，且该拨杆外端连接阪扣，此阪扣可拨动拨杆推动整个离合齿轮完全脱离与蜗轮相互产生抵靠的作用，促使蜗轮在传动主轴上无负载能自由空转而不连动离合齿轮，以具停电时可离合驱动控制；

机械计步机构，其包括有两组减速齿轮组及一极限开关，该两组减速齿轮组可与传动主轴的毂轮齿啮合同步驱动，且每一减速齿轮组于最末端减速齿轮的轴心为穿伸出壳体的侧板外，并套枢一凸板与减速齿轮作连动，供以摆移抵触设于壳体侧板外的极限开关，得以控制直流马达的正反转驱动，以具一机械式的可驱动计步控制；

电子计步组件，其包括有多扇区组件及计步感应器，该多扇区组件组配于直流马达的蜗杆主轴顶端连动旋转，而该计步感应器置设定位于壳体上，供与多扇区组件保持一感应间距作侦测感应，以感应出直流马达的脉冲而输出讯号于一控制IC上，计算出控制直流马达的正反转驱动时间，以具有一电子式的可驱动计步控制。

2、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于离合机构的离合齿轮是于中心穿通有一内毂轮齿，供与传动主轴的毂轮齿相互套合连动。

3、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于离合机构的离合齿轮对应于蜗轮的凸缘面也凸设有复数个等间距列置的凸缘，此凸缘为对应于蜗轮每两个凸缘间可相互产生抵靠，以令蜗轮与离合齿轮得以相互连动。

4、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于离合机构的顶推弹簧是置设于离合齿轮的挡环凸缘与传动主轴的毂轮齿上所组扣之一扣环间，以令顶推离合齿轮的凸缘常态保持与蜗轮的凸缘相互抵靠可连动的状态。

5、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于离合机构的拨杆前端设有一U形卡板，可卡扣于离合齿轮的段差沟槽中。

6、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于离合机构的拨杆后端延伸一段差轴杆，此段差轴杆可穿伸出壳体的侧板外，并以一插销而连结阪扣，且段差轴杆上套置一弹簧，使弹簧置设段差轴杆于与壳体的侧板间，以令拨杆常态保持前推的状态，而阪扣向外拨移时，可拨动拨杆推动整个离合齿轮完全脱离与蜗轮相互产生抵靠的作用。

7、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于机械计步机构的减速齿轮组于最末端减速齿轮的轴心一端设有一段螺牙，其上套枢的凸板可藉由旋动锁帽锁付于螺牙上作抵靠定位，而与减速齿轮作连动。

8、根据权利要求1所述的复合计步控制及离合驱动的直流马达装置，其特征在于机械计步机构的凸板与极限开关的两触点碰触行程，可藉由松弛旋动锁帽而于减速齿轮的轴心作调整摆移适当位置，再予以旋紧旋动锁帽作抵靠定位调整。

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