CN2604862Y

CN2604862Y - 电子监控精量播种器

Info

Publication number: CN2604862Y
Application number: CN 03240865
Authority: CN
Inventors: 王宏林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-03-15
Filing date: 2003-03-15
Publication date: 2004-03-03
Anticipated expiration: 2013-03-15

Abstract

本实用新型涉及电子监控精量播种器，包括播种机机架、行走轮、种子箱，在种子箱的排种口下部设有精量播种控制器，包含中央控制处理器IC1、下种情况检测器、下种情况显示器、下种排种驱动器，报警器、株距控制器、精量排种器。与现有技术相比，本实用新型具有取种排种精度高，排种均匀的优点，且能大大降低漏播现象，保证播种质量。

Description

电子监控精量播种器

技术领域

本实用新型涉及一种精量播种器，尤其是一种电子监控精量播种器。

背景技术

随着农业种植技术的发展，对播种的要求也越来越高，而目前的播种机具却不能与之相适应。目前的精量播种机，有鸭嘴式、气吸式、型孔轮式等多种，有的如气吸式虽能达到较高的精度，但均有一个难以克服的缺陷，就是出现不下种的现象时，操作人员难以知晓而常常会出现漏播现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种取种排种精度高，排种均匀，当出现不下种现象时能够自动补充排种，并且将排种情况显示报警，防止漏播，保证播种质量的电子监控精量播种器。

本实用新型包括播种机机架、行走轮、种子箱，其特征在于种子箱的排种口下部设有精量播种控制器，包含中央控制处理器IC1、下种情况检测器、下种情况显示器、下种排种驱动器，报警器、株距控制器、精量排种器，所述的精量排种器包含接种管、排种管，在接种管与排种管之间设有精量器，由拉力电磁铁和排种活塞组成，排种活塞的活塞缸壁上设有进种口和出种口，在活塞上有量种型孔，上述的进种口和出种口分别设在活塞壁的上下壁且相互错开，进种口与接种管连接，出种口与排种管连接，所述的活塞与拉力电磁铁的衔铁连接；下种情况检测器设于排种管的出口处，包含发光器和光电感应器，发光器和光电感应器上部设有能自动复位的冲击翻板，上述的下种情况检测器设有多组即U1～U6，均连接于中央控制处理器IC1的信号接收端；中央控制处理器IC1还有一路信号接收端设有株距控制器，包含霍尔元件H和株距轮，在株距轮侧面的一周上等距设有若干块磁铁S，株距轮轴与行走轮联动；下种情况显示器与下种情况检测器的组数相对应设有多组，均连接于中央控制处理器IC1的信号输出端，每组均包一个含发光元件；下种排种驱动器包含驱动控制器IC3，该驱动控制器IC3设有与下种情况检测器组数相同的输出控制端，每个输出控制端的电压回路中均设有一个驱动继电器J1～J6，且驱动继电器J1～J6的常开接点设于精量排种器拉力电磁铁的电压回路中，在驱动控制器IC3与中央控制处理器IC1的下种情况显示器的输出端之间设有控制芯片IC2，该控制芯片IC2有至少与下种情况显示器数目相同的信号接收端和信号输出端，控制芯片IC2的信号接收端与中央控制处理器IC1的下种情况显示器的信号输出端相连接，其信号输出端则与驱动控制器IC3信号接收端连接。

所述的报警器可以设在驱动控制器IC3的一路信号输出的电压回路中，驱动控制器IC3的一路信号输入端与中央控制处理器IC1一路信号输出端通过光电耦合器U7连接，也可直接设于中央控制处理器IC1一路信号输出的电压回路中。

上述的下种情况检测器前部最好设有防护板。

上述的精量器量种型孔最好呈上下两端大，中间小的“X”形。

与现有技术相比，本实用新型具有取种排种精度高，排种均匀的优点，且能大大降低漏播现象，保证播种质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1精量器和光电检测器放大的结构示意图。

图3为实施例1的电路图。

图示1为种子箱，2为下种管，3为精量器，4为拉力电磁铁，5为播种机开沟圆片，6为导种管，7为光电检测器，8为精量器出种口，9为精量器活塞，10为精量器量种杯型孔，11为精量器进种口，12为精量器活塞调节螺钉，13为光电检测器防护板，14为光电检测器冲击翻板，15为下种情况检测器，16为中央控制处理器，17为下种情况显示器，18为下种排种驱动器，19为报警器，20为株距轮霍尔传感控制器。

电路图中，IC1～IC3为集成芯片，J1～J7为继电器，V1+、V2+为电源正极，U1～U7为光电耦合器，R1～R21为电阻，C1～C10为电容器，D1～D6为发光二极管，H为霍尔传感控制器，S为磁铁，Y为音频信号发生器。

图中箭头方向为播种机行进方向。

具体实施方式

实施例：

参照附图，本实施例下种情况检测器前部设有防护板，精量器量种型孔呈上下两端大，中间小的“X”形，下种情况检测器、下种情况显示器、下种排种驱动器的驱动继电器均设有6组，可控制6行播种，中央控制处理器IC1采用89C2051单片机芯片，驱动控制器IC3采遥MC1413芯片，IC2采用74LS04芯片，设在驱动控制器IC3的一路信号输出的电压回路中，驱动控制器IC3的一路信号输入端与中央控制处理器IC1一路信号输出端通过光电耦合器U7连接，报警器的电压回路的开关接点接于继电器J7的电压回路中，下种情况检测器采用光电耦合器。

其工作过程如下：当播种机行进，种子从种子箱的排种口进入精量排种器排种活塞的量种型孔(根据需要更换不同规格型孔的活塞，可控制下种的多少)，株距控制器的株距轮转动时，株距轮侧面的一周上的磁铁S也一同转动，霍尔元件检测到磁铁向中央控制处理器IC1发出一个信号，中央控制处理器IC1即向下种情况显示器和下种排种驱动器的控制芯片IC2发出下种信号，IC2将信号传给控制芯片IC3，IC3驱动输出控制端的驱动继电器J1～J6，继而启动电磁铁动作，拉动活塞，完成一个排种动作。种子沿排种管下落到排种管出口处，砸在下种情况检测器上部的光电检测器冲击翻板上，光电检测器冲击翻板会产生一个动作，下种情况检测器根据这个动作判定种子是否排出，并将信号反馈到中央控制处理器IC1，确认排种动作完成；如果中央控制处理器IC1发出一个排种信号，但某路下种情况检测器却未检测到种子正确排出的信号，中央控制处理器IC1会立即向该路控制驱动器重新发出一个排种信号，再启动电磁铁一次进行补种，如果某路排种器连续几次(可根据实际情况设定连续的次数)未检测到种子正确排出的信号则中央控制处理器IC1即发出报警信号报警，提醒工作人员检查播种机，排除故障。

Claims

1、一种电子监控精量播种器，包括播种机机架、行走轮、种子箱，其特征在于种子箱的排种口下部设有精量播种控制器，包含中央控制处理器IC1、下种情况检测器、下种情况显示器、下种排种驱动器，报警器、株距控制器、精量排种器，所述的精量排种器包含接种管、排种管，在接种管与排种管之间设有精量器，由拉力电磁铁和排种活塞组成，排种活塞的活塞缸壁上设有进种口和出种口，在活塞上有量种型孔，上述的进种口和出种口分别设在活塞壁的上下壁且相互错开，进种口与接种管连接，出种口与排种管连接，所述的活塞与拉力电磁铁的衔铁连接；下种情况检测器设于排种管的出口处，包含发光器和光电感应器，发光器和光电感应器上部设有能自动复位的冲击翻板，上述的下种情况检测器设有多组即U1～U6，均连接于中央控制处理器IC1的信号接收端；中央控制处理器IC1还有一路信号接收端设有株距控制器，包含霍尔元件H和株距轮，在株距轮侧面的一周上等距设有若干块磁铁S，株距轮轴与行走轮联动；下种情况显示器与下种情况检测器的组数相对应设有多组，均连接于中央控制处理器IC1的信号输出端，每组均包一个含发光元件；下种排种驱动器包含驱动控制器IC3，该驱动控制器IC3设有与下种情况检测器组数相同的输出控制端，每个输出控制端的电压回路中均设有一个驱动继电器J1～J6，且驱动继电器J1～J6的常开接点设于精量排种器拉力电磁铁的电压回路中，在驱动控制器IC3与中央控制处理器IC1的下种情况显示器的输出端之间设有控制芯片IC2，该控制芯片IC2有至少与下种情况显示器数目相同的信号接收端和信号输出端，控制芯片IC2的信号接收端与中央控制处理器IC1的下种情况显示器的信号输出端相连接，其信号输出端则与驱动控制器IC3信号接收端连接。

2、如权利要求1所述的播种器，其特征在于所述的报警器设在驱动控制器IC3的一路信号输出的电压回路中，驱动控制器IC3的一路信号输入端与中央控制处理器IC1一路信号输出端通过光电耦合器U7连接。

3、如权利要求1所述的播种器，其特征在于所述的报警器直接设于中央控制处理器IC1一路信号输出的电压回路中。

4、如权利要求1或2、或3所述的播种器，其特征在于所述的下种情况检测器前部设有防护板。

5、如权利要求1或2、或3所述的播种器，其特征在于所述的精量器量种型孔呈上下两端大，中间小的“X”形。

6、如权利要求4所述的播种器，其特征在于所述的精量器量种型孔呈上下两端大，中间小的“X”形。