CN2600270Y - 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构 - Google Patents

独立悬挂电机驱动车桥模块化结构 Download PDF

Info

Publication number
CN2600270Y
CN2600270Y CN 02266310 CN02266310U CN2600270Y CN 2600270 Y CN2600270 Y CN 2600270Y CN 02266310 CN02266310 CN 02266310 CN 02266310 U CN02266310 U CN 02266310U CN 2600270 Y CN2600270 Y CN 2600270Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
independent suspension
modular construction
wheel
motor
driven vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 02266310
Other languages
English (en)
Inventor
万钢
陈辛波
余卓平
张立军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University
Original Assignee
New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University filed Critical New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University
Priority to CN 02266310 priority Critical patent/CN2600270Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2600270Y publication Critical patent/CN2600270Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其与车身成一体连接,包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮(1)、制动器,其特征在于,该模块化结构还包括一与车轮(1)集成连接的轮边电机(2),所述的独立悬架结构与车身固定连接。该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能,整个系统结构紧凑。其最大的优点就在于:四个车桥可以采用相同的结构,有利于组织大规模生产,也符合模块化供货的要求,并可以大大降低生产制造成本,进而降低整机成本,有利于电动汽车市场。

Description

独立悬挂电机驱动车桥模块化结构
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车用独立悬挂车桥模块化结构。
背景技术
传统的内燃机驱动汽车在动力源(例如汽油机)与驱动车轮之间只能采用机械连接方式,因此动力系统的布置相对比较集中而导致车辆载荷分布在前后轴之间的不均匀。相应的,前后车桥也由于载荷分布不均匀的缘故而采用不同的结构,增加了整车系统复杂程度和零件总数量,不利于大规模生产和降低成本。如果是采用四轮驱动的电动汽车,由于其轮边电机与电源之间采用电缆连接,是软连接。因此动力系统布置比较自由,能够在总体布置时实现载荷在轮间的均匀分布,由此就为采用一种完全相同的独立悬挂车桥模块化结构创造了前提条件。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于电动汽车四个车桥的结构完全相同的独立悬挂车桥模块化结构,以克服现有技术存在的前后车桥需采用不同的结构的缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了以下技术方案:提供一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其与车身成一体连接,包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮、制动器、该模块化结构还包括一与车轮集成连接的轮边电机,所述的独立悬架结构与车身固定连接。
由于本实用新型采用上述技术方案,该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能,整个系统结构紧凑。其最大的优点就在于:四个车桥可以采用相同的结构,有利于组织大规模生产,也符合模块化供货的要求,并可以大大降低生产制造成本,进而降低整机成本,有利于电动汽车市场。
附图说明
图1是独立悬挂电机驱动车桥模块化结构的一个实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示:本实用新型的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构集成了车轮1、轮边电机2、制动器、独立悬架结构及支架总成10。本实施例中:所述的制动器采用盘式制动器,其包括制动盘31及制动钳31,所述的独立悬架结构采用双横臂式独立悬架,其包括:螺旋弹簧与减震器5、上横臂6、下横臂7、立柱8、转向节臂9,上述器件是这样连接的:车轮1与轮边电机2的转子固定在一起后,通过轴承支撑在立柱8上的车轴上,而轮边电机2的定子就固定在立柱8上。盘式制动器的制动钳31通过连接板焊接在立柱8上,制动盘31与车轮1固定在一起,双横臂式独立悬架的上、下横臂以及螺旋弹簧和减震器5总成都通过螺栓连接到支架总成10上,支架总成10通过焊接点11焊接至车身上,从而实现车桥模块化结构与车身之间的连接。轮边电机2由电缆和信号线分别连接到其电源和控制器上。另外需要说明的是,如果该模块用于转向车桥,只须将转向横拉杆连接到模块中立柱8上的转向节臂9上。
由此,本模块化结构可以自动实现以下多项功能:1.独立悬架(螺旋弹簧和减振器总成、上下横臂和立柱、根据需要连接的转向横拉杆),能够实现支撑车体载荷、减震、导向功能以及转向功能;2.轮边驱动电机实现驱动功能;3.盘式制动器实现制动功能;
所述的制动器也可采用制动鼓,所述的独立悬架结构还可采用麦弗逊式悬架结构等。

Claims (9)

1、一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其与车身成一体连接,包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮(1)、制动器,其特征在于,该模块化结构还包括一与车轮(1)集成连接的轮边电机(2),所述的独立悬架结构与车身固定连接。
2、根据权利要求1所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,该模块化结构还包括一与独立悬架结构固定相连的支架总成(10),所述的支架总成(10)与车身成一体连接。
3、根据权利要求1或2所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的独立悬架结构为双横臂式独立悬架结构,包括立柱(8)。
4、根据权利要求1所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的独立悬架结构为麦弗逊式独立悬架结构。
5、根据权利要求3所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的制动器为盘式制动器,其包括制动盘(31)及制动钳(31),所述的制动钳(31)焊接在立柱(8)上,所述制动盘(31)与车轮(1)固定连接。
6、根据权利要求3所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的轮边电机(2)包括转子与定子,所述车轮(1)与轮边电机(2)的转子固定连接,并与立柱(8)活动连接,所述轮边电机(2)的定子与立柱(8)固定连接。
7、根据权利要求2所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的独立悬架结构与支架总成(10)的连接为螺栓连接。
8、根据权利要求2所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述支架总成(10)与车身焊接连接。
9、根据权利要求3所述的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构,其特征在于,所述的立柱(8)上设有转向节臂(9)。
CN 02266310 2002-08-14 2002-08-14 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构 Expired - Lifetime CN2600270Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02266310 CN2600270Y (zh) 2002-08-14 2002-08-14 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02266310 CN2600270Y (zh) 2002-08-14 2002-08-14 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2600270Y true CN2600270Y (zh) 2004-01-21

Family

ID=34150245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02266310 Expired - Lifetime CN2600270Y (zh) 2002-08-14 2002-08-14 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2600270Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100391768C (zh) * 2006-02-27 2008-06-04 华南理工大学 一种油-电混合动力汽车的多桥驱动系统及应用该系统改善汽车转弯半径的方法
WO2008128421A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 The Chinese University Of Hong Kong An independent suspension steering system
CN102431405A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 隆鑫通用动力股份有限公司 车辆双横臂式独立悬挂系统
CN101568441B (zh) * 2007-03-29 2012-09-05 日产自动车株式会社 车辆用悬架装置
CN104321211A (zh) * 2012-04-05 2015-01-28 戈尔德霍弗股份公司 带有麦克弗森独立车轮悬挂系统的重型挂车
CN112078660A (zh) * 2020-08-28 2020-12-15 贵州翰凯斯智能技术有限公司 一种城市道路自行走机器人平台
CN112278116A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京航天发射技术研究所 一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100391768C (zh) * 2006-02-27 2008-06-04 华南理工大学 一种油-电混合动力汽车的多桥驱动系统及应用该系统改善汽车转弯半径的方法
CN101568441B (zh) * 2007-03-29 2012-09-05 日产自动车株式会社 车辆用悬架装置
WO2008128421A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 The Chinese University Of Hong Kong An independent suspension steering system
CN101631711B (zh) * 2007-04-19 2012-08-15 香港中文大学 独立悬挂转向系统
CN102431405A (zh) * 2011-10-26 2012-05-02 隆鑫通用动力股份有限公司 车辆双横臂式独立悬挂系统
CN104321211A (zh) * 2012-04-05 2015-01-28 戈尔德霍弗股份公司 带有麦克弗森独立车轮悬挂系统的重型挂车
CN112078660A (zh) * 2020-08-28 2020-12-15 贵州翰凯斯智能技术有限公司 一种城市道路自行走机器人平台
CN112278116A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京航天发射技术研究所 一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109436095B (zh) 一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
CN1970329B (zh) 载货车的汽车车架
CN2600270Y (zh) 独立悬挂电机驱动车桥模块化结构
CN107215386A (zh) 一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统
WO2011119764A1 (en) Modular vehicle suspension and front subframe assembly and method of assembling same
CN2813384Y (zh) 单纵摆臂独立悬架、盘式制动器与外转子电动轮联接结构
CN210338042U (zh) 一种四轮转向电动汽车车架结构
CN100345704C (zh) 单纵摆臂独立悬架、盘式制动器与内转子电动轮联接结构
CN107244201A (zh) 360度全向单边独立悬架系统
CN201092243Y (zh) 一种汽车前悬架结构
CN209757251U (zh) 一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
CN201254060Y (zh) 经济型乘用车两驱前悬架
CN212950823U (zh) 用于汽车车身的集成角模块以及包含其的汽车
CN2678945Y (zh) 双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化结构
CN213594371U (zh) 一种汽车模块化独立悬架用副车架
CN110816658B (zh) 一种直驱式轮毂电机车辆的前悬架系统
CN211943508U (zh) 一种模块化复合车架
CN201841925U (zh) 一种超微型低速纯电动汽车用前驱动桥
CN214215374U (zh) 一种电机和电动车的后桥总成
CN111114629A (zh) 一种转向系统及汽车
CN204641882U (zh) 一种车架结构及汽车
CN218316091U (zh) 一种驱动桥桥壳总成与车架总成的连接结构
CN217347392U (zh) 一种可线控独立悬架分布式电驱装置
CN217374051U (zh) 一种汽车前悬架及车辆
CN215622251U (zh) 一种用于电动汽车悬架的转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20120814

Granted publication date: 20040121