CN2595511Y - 气动接触式焊缝自动跟踪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动接触式焊缝跟踪器。特征体现在包括十字滑板，固连于十字滑板上的焊枪及跟踪探头，至少两个驱动气缸，气缸与十字滑板固连，跟踪探头与气缸缸杆端固连；气缸的大腔与起气压平衡作用的快速排气阀相连，快速排气阀与气动系统相连，小腔与节流阀相连，节流阀与气动系统相连。本实用新型具有有利于提高焊缝质量、跟踪精度高、自动化程度高、结构简单、造价低的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工艺装备，特别是涉及一种用于焊缝自动跟踪的装置。
背景技术
目前公知的弹簧机械跟踪器，由于弹簧变形量的影响，不能自动控制收、放焊枪，在跟踪器工作的过程中，会造成探头对工件的压力也发生变化，极限时会造成探头对工件的压力过大或过小，跟踪不稳定。公知的接触式电气伺服跟踪器、非接触电气伺服跟踪器及激光非接触伺服跟踪器结构复杂，造价高。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种有利于提高焊缝质量、跟踪精度高、自动化程度高、结构简单、造价低的气动接触式焊缝自动跟踪器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：气动接触式焊缝跟踪器，包括十字滑板，固连于十字滑板上的焊枪及跟踪探头，其特征在于还包括至少两个驱动气缸，气缸与十字滑板固连，跟踪探头与气缸缸杆端固连；气缸的大腔与起气压平衡作用的快速排气阀相连，快速排气阀与气动系统相连，小腔与节流阀相连，节流阀与气动系统相连。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于上述结构中焊枪与两个跟踪探头的位置相对固定，因此焊枪相对焊缝的位置保持固定不变，有利于提高焊缝的质量；又因为气缸的大腔与起气压平衡作用的快速排气阀相连，快速排气阀与气动系统相连，小腔与节流阀相连，节流阀与气动系统相连。在此结构中气缸大腔一直供气，快速排气阀只是将工件反作用与跟踪探头使气缸大腔气体压力增加部分气体快速放掉，气缸大腔中的气体压力恒定，跟踪器工作稳定，跟踪精度高，自动化程度高，结构简单，造价低。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的气动控制图。图中的标号分别为：1-跟踪探头，2-托板，3-导轨，4-气缸，5-滑块，6-焊枪，7-气动三联件，8-换向阀，9-单向节流阀，10-快速排气阀，11-减压阀。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，将气动接触式焊缝跟踪器，包括十字滑板、焊枪6、跟踪探头1、驱动气缸4，其中十字滑板由水平滑板和垂直滑板组成，垂直滑板垂直安装于水平滑板上；水平滑板和垂直滑板分别由托板2、固连于托板上的机械滑轨3、与机械滑轨滑动连接的滑块5组成。两个驱动气缸4一个水平驱动气缸一个垂直驱动气缸，水平驱动气缸的缸体与十字滑板的水平滑板上的托板2固连，垂直驱动气缸的缸体与十字滑板的垂直滑板上的托板2固连，水平、垂直驱动气缸4的缸杆端分别固连有水平、垂直两个方向上的跟踪探头1，两个驱动气缸4的缸杆上都在合适位置分别与十字滑板的两个方向上的滑块5固连。气缸气动部分的结构请参阅图2，每个方向上的气缸4的大腔与起气压平衡作用的快速排气阀10相连，快速排气阀10与减压阀11相连，气缸4的小腔与节流阀9相连，节流阀9、减压阀11分别于换向阀8连接，换向阀8与气动三联件7相连。
本实用新型的动作原理为，气动接触式焊缝跟踪器不工作时换向阀给气缸小腔供气，跟踪探头全部缩回，处于静止状态。工作时由换向阀换向给气缸大腔供气，而且供气压力可调。水平跟踪部分气缸供气时，垂直跟踪部分同时被推进直至水平探头全部伸出，由其他工作臂(如机械手)推动跟踪器使水平探头接触工件，为减少探头与工件磨擦阻力，在每个探头上装有一个滚动轴承。由于工件的反作用力，在水平气缸中间位置时工作臂停止，在水平气缸上有气缸全部伸出、中间位置、全部缩进三个位置传感器。垂直跟踪部分气缸供气时，垂直滑块和探头部分被推进直至探头接触工件，调节使其停留在垂直气缸有效行程范围之内。此时焊枪与探头成一定角度被固定在垂直滑块上，在被探头接触的工件有位置改变时，水平和垂直探头由于气缸推力作用将自动跟踪工件、焊枪也同时跟进或退回，始终保持焊枪和焊缝位置不变。在上述气动接触式焊缝跟踪器的工作过程中，其技术关键是气缸工作是要保持气缸大腔中的气体压力恒定，气体压力不稳定会造成跟踪器工作失稳甚至损坏气缸。在此自动跟踪器工作中气缸的大腔一直由气源供气，由于工件反作用于探头使气缸缩回会引起气缸大腔压力增高，为此在气路中气缸大腔气口加装了快速排气阀，使工件反作用于探头引起的气缸大腔气体压力增高部分快速排掉。在气缸大腔气体压力接近供气压力时快速排气阀自动关闭。反之工件远离探头时，由于自动跟踪器工作中气缸的大腔一直由气源供气，探头会自动追踪工件。因而达到焊缝自动跟踪目的，并且自动跟踪器在全行程工作中探头对工件的压力基本保持不变。
在此技术中快速排气阀是一种非常规使用，常规使用是气缸小腔供气时气缸大腔快速排气阀排气，反之气缸大腔供气时气缸小腔快速排气阀排气。而在此技术中气缸大腔一直供气，快速排气阀只是将工件反作用于探头使气缸大腔气体压力增高部分气体快速排掉。
根据不同的情况，跟踪器也可有不同的方向，数量也可以有所增加，但结构、原理都相同。
Claims (5)
1 气动接触式焊缝跟踪器，包括十字滑板，固连于十字滑板上的焊枪及跟踪探头，其特征在于还包括至少两个驱动气缸，气缸与十字滑板固连，跟踪探头与气缸缸杆端固连；气缸的大腔与起气压平衡作用的快速排气阀相连，快速排气阀与气动系统相连，小腔与节流阀相连，节流阀与气动系统相连。
2 根据权利要求1所述的气动接触式焊缝跟踪器，其特征在于所述驱动气缸为水平驱动气缸和垂直驱动气缸共两个；所述十字滑板为一套机械十字滑板；所述接触式跟踪探头相应为两个。
3 根据权利要求2所述的气动接触式焊缝跟踪器，其特征在于所述水平气缸上安装有位置传感器；所述垂直气缸上安装有位置传感器。
4 根据权利要求2或3所述的气动接触式焊缝跟踪器，其特征在于机械十字滑板由水平滑板和垂直滑板组成，垂直滑板垂直安装于水平滑板上；水平滑板和垂直滑板分别由托板、固连于托板上的机械滑轨、与机械滑轨滑动连接的滑块组成。
5 根据权利要求4所述的气动接触式焊缝跟踪器，其特征在于所述接触式跟踪探头上安装有轴承。
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2002
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