CN2577548Y - 遥控摆式联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控摆式联合收割机。它由柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，皮带输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统等组成；其皮带输送系统由上皮带输送系统和下皮带输送系统构成；脱粒系统由喇叭口型脱粒器和驱动飞轮构成，由驱动飞轮带动作往复摆动；皮带输送系统和脱粒系统采用过渡连接的连接方式；遥控系统由双向液压缸、遥控发射系统、遥控接受系统的控制电路组成。该种收割机结构简单、成本低廉、适用广泛、且能遥控操作，特别适合在山区和丘陵地带耕作。

Description

遥控摆式联合收割机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种由输送带和摆式脱粒器组成的谷物联合收割机。

(二)背景技术

现有技术中，联合收割机多采用大型柴油机作动力，由拔禾轮、切割器、螺旋推运器、输送器、滚筒脱粒装置、行走系统等相关器件组成。如我国生产的东风牌ZKB-5，都采用上述结构。这种联合收割机笨重、结构复杂、成本较高、必须要人工操作，且不适合山区和丘陵地区耕作、维修保养费用较高，故未能广泛推广。

(三)实用新型内容

本实用新型针对现有技术之不足，提供一种新型的遥控摆式联合收割机，其技术内容如下：

一种遥控摆式联合收割机，它包括柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统，其特征在于：

所述输送系统由上皮带输送系统和下皮带输送系统构成；上皮带输送系统由主动轮和与之安装在一起的链轮、从动轮和与之安装在一起的链轮、连接链条、通过弹簧与机架相连的两个从动轮以及皮带组成；下皮带输送系统由主动轮和与之安装在一起的链轮、从动轮和与之安装在一起的表面齿轮、连接链条以及皮带组成；

所述切割装置与下皮带输送系统的从动轮相连，由与表面齿轮相啮合的齿轮、连杆、切割刀片、刀片固定架组成；

所述输送系统和脱粒系统采用两个过渡连接件过渡连接的连接方式；前一连接件的底面压在后一连接件的表面之上，前一连接件下面的固定伸缩柄与后一连接件底面的转动轴通过弹簧连接在一起；

所述脱粒系统由脱粒器、驱动飞轮和框架组成；脱粒器在后一过渡连接件下面；

所述遥控系统由双向液压缸、遥控发射系统、遥控接受系统的控制电路组成；遥控发射系统的电路是：在ZD6631脚中，将K₁和K₂、K₂和K₃、K₁和K₃、K₁和K₄、K₂和K₄、K₃和K₄分别接于K′₁、K′₂、K′₃、K′₄、K′₅、K′₆键，K′₇、K′₈、K′₉和K′₁₀分别接K₅、K₆、K₇和K₈；遥控接收系统的控制电路是：在ZD6632脚中，将CP₁和CP₂、CP₂和CP₃、CP₁和CP₃、CP₁和CP₄、CP₂和CP₄、CP₃和CP₄分别组成a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆六个与非门；CP₅和CP₆外分别接一个双稳触发器，从CP₅外的触发器接出一根总线，并联接一排与非门b₁、b₂、b₃、b₄、b₅、b₆，与非门的输入端另一根线分别接于与非门(a)的输出端；CP₆的双稳器输出端同样接一排与非门c₁、c₂、c₃、c₄、c₅、c₆，另一输入端分别接于与非门(a)的输出端；

遥控接收控制电路的与非门b₁或c₁、b₂或c₂、b₃或c₃、b₄或c₄、b₅或c₅、b₆或c₆的输出端连接于：①拔禾轮及相连的上皮带输送系统的高度，②切割器的仰度，③下传送带及前半部分的高度，④切割机转向时的方向，⑤收割行走的速度，⑥收割机的后退，以上六种液压控制系统或小直流电动机控制电路的开关中的三极管。

所述的脱粒器是由底面和侧面组成的喇叭口型锥形体，其底面倾斜向下，由弧形面铁条和铁条织成网状，两侧面为八字形。

所述的脱粒器的开口宽度用弹力钉调节。

本实用新型的联合收割机能自动喂入待收割谷物，将谷物切割、输送、脱粒、清选，具有结构简单、轻型、成本低廉、适用广泛等优点，即使在山区和丘陵地带也能耕作，并且还能保证穗杆完好。特别适合山区和丘陵地带的需要。

(四)附图说明

图1是本实用新型一实施例剖视图；图2是图1的俯视图；图3是B向视图；图4是过渡连接件24、25的连接图；图5是脱粒器8的简图；图6是脱粒器8的底部简图；图7是遥控系统接收的电路图；图8是遥控发射系统的电路图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见附图1所示，本实用新型包括柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，皮带输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统。1为拔禾轮，主要起到将农作物导向切割器的作用。2为液压调高器，主要是调节拔禾轮的高度。3和4为上皮带传动系统从动轮，从动轮4有两个，其轴与弹簧5连结固定于传送带中间的支架6上，7为主动轮。见图2，从动轮3和主动轮7外端分别有一对通过链条22相连接的小链轮21和23，拔禾轮1转轴上的小轮19通过链条20与小链轮21相连，带动拔禾轮1转动。当从动轮4的后一个轮被稻杆挤压时，其弹簧收缩，传送带放松，其前一个轮由于弹力就绷紧了传送带。如此就可根据皮带输送量的不同，在一定范围内自动调节皮带的角度。8为脱粒器，脱粒器是由底面和侧面组成的锥形体，形状如图5，是一喇叭口型；其开口的角度可在15°-45°范围内调节，其开口一侧的宽度可以用螺钉或如图5所示的弹力钉39与机架滑动杆下面齿咬合调节固定，其底面如图6所示的斜面倾斜向下，并且由一些弧形面铁条41，下面再由一些铁条与弧形面铁条41编织或焊接成网状，起到分离谷物的作用；侧面为铁皮、铁条或钢条网，两侧面为八字形分布，这样当难以脱粒时将度数调小，易脱粒时将度数调大，以增加脱料速度。脱粒器左(或右边)有一个固定支架，将整个脱粒器固定起来，其中央有一个连杆与驱动飞轮26连结，通过飞轮转动来带动脱粒器摆动；如图4所示，24、25为过渡连接件，其两侧都有铁皮或铁条拦板，24的底面压在25的表面之上，其底下正中间，由24底下面伸出一个固定伸缩柄28，与25底面的转动轴30通过弹簧29连接在一起，这样25就只可沿着底下转动轴转动，而不会摆动。图2中，25和8是这样连结的，25底面压在8上面，在脱粒器8的小端有一与25的侧面相平行的反向喇叭口型，它使件25和8的侧面保持一定距离；为了减小摆动冲击和封闭该开口，可在件25的侧面嵌上橡胶皮。

9为谷仓，可储存脱粒之后的谷物。10为清选分离器，可将杂草等吹出去，达到分离的作用。谷物通过清选分离器的分离后流入谷仓，也可通过传动带将它输送出去，以减轻重量。11为行走系统，采用皮带或其他无级变速和履带式，也可采用单边履带式以适合山区单元操作；由于是现有技术，在此不作多的描述。12为转向轮，它可由遥控系统操纵以转弯和改变行走路线。13为双向液压调节汽缸，通过改变液压方向来调节前半部分的高度；14为下皮带传动系统的主动轮，15为传动皮带，16为从动轮。

为了增加输送时的稳定性，传动皮带15为非平整表面，如可采用链条式、单向锯齿面式皮带。17为小直流电动机，通过与收割器啮合，并且通过改变电流方面来调节切割器15的仰度。主动轮14上连接有一链轮31，通过链条32与与从动轮16上的链轮相连，以带动从动轮16转动。从动轮16上连接有一个表面齿轮33，它通过齿轮34和连杆35带动切割刀片37作水平往复运动，达到切割谷物的作用(该机构也可采用一套类似发动机的曲柄、连杆装置，以带动刀片作往复运动)；切割刀片37安装在刀片固定架38上，扶禾轮36和刀片固定架38都固定在机架上。

这样当整机向前走的时候，拔禾轮将稻穗推进，同时，收割器割断稻杆后，就被传送带向上传，稻杆上端被上传送带挡住向后面，通过下面皮带的向上传输，这样稻杆的下端就先向脱粒器传送，当进入脱粒器，通过脱粒器的摆动，使稻穗与脱粒侧面的钢条相撞，通过侧面相撞时向下的分力，迫使稻杆向后退一点(即向脱料器开口的方向退)，就这样撞击一次就向后退一点，同时谷粒也被脱落；谷杆被摆出来后，掉进后面的稻杆斗，也可不用稻杆斗，直接掉进稻田，也可收集起来后，后面装一个切碎器，将稻杆切碎后做肥料。本收割机可以单独使用，也可将多台机器联合起来，作为联合收割机使用，用于大面积农作物的收割。

电路控制部分：采用遥控电路控制，主要控制1.拔禾轮及相连的上皮带输送系统的高度，2.切割器的仰度，3.下传送带及前半部分的高度，4.切割机转向时的方向，5.收割行走的速度，6.收割机的后退；该六种功能，除了切割器的仰度是单独采用直流电动机齿轮来调节外，其它五种均采用双向液压控制系统来调节，只要通过电路控制来改变其方向即可，以向上升、向左转向前为正向(+)，其余为负向(-)，只要向正向或负向输入电流就达到目的了。本控制部分采用遥控集成，如ZD6631和ZD6632，ZD6631作为发射集成，ZD6632作为接收集成，由于ZD6631中K1-K8可以完全将信号过滤到ZD6632中CP₁-CP₈中，ZD6632中CP₇-CP₈具有双稳态，因此可作为机器的开关用。CP₁-CP₆不具备双稳性，故将CP₁-CP₄通过与非门将功能增多。如图7所示，CP₁和CP₂、CP₂和CP₃、CP₁和CP₃、CP₁和CP₄、CP₂和CP₄、CP₃和CP₄分别组成a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆六个与非门。CP₅和CP₆外分别接一个双稳触发器，设CP₆为(+)、CP₅为(-)，从CP₅外的触发器接出一根总线，而并联接一排与非门b₁、b₂、b₃、b₄、b₅、b₆，与非门的输入端另一根线分别接于与非门(a)输出端。CP₆的双稳器输出端同样接一排与非门c₁、c₂、c₃、c₄、c₅、c₆的输入端，另一输入端分别与与非门(a)的输出端相连。这样比如需要(+)功能时，并要调节第一个部位的功能，这时，只要打开CP₆，让其双稳器输出1，然后再按与a₁相对应的功能键，即a₁输出1，由于b₁(与非门)两个输入端另一个为0(即CP₅输出0)故b₁的输出端为0，机器不能工作，而c₁的两个输入端均为1，故输出端为1，相接的三极管基极导通，继电器导电，开关打开，机器工作。需要(-)再按CP₆相应键K′8，这样CP₆的双稳器输出0，再让CP₅的双稳器输出1即可；由于CP₇和CP₈具有双稳器功能，可分别控制工作部分和行走部分的离合器离合。以上为接收电路的工作部分电路。发射部分，由于ZD6631的K₁-K₆能拷贝到ZD6632的CP₁-CP₆端，故只需将按键与集成的脚接法改变一下即可。如图8所示。将K₁和K₂、K₂利K₃、K₁和K₃、K₁和K₄、K₂和K₄、K₃和K₄分别接于K′₁、K′₂、K′₃、K′₄、K′₅、K′₆键，K′₇、K′₈分别接K₅和K₆、K₇和K₈分别接于K′₉和K′₁₀，其功能与其相对应的接收部分相吻合。

具体结构考虑：1.拔禾轮，它的宽度和前半部分(包括传输部分和切割部分)基本相同，一般在一米内，拔禾轮由六棱横梁支架外包塑料皮组成，其形状如图1为内弧凹进式，拔禾轮的高度应高于最高谷杆的高度。

2.传送系统，上传送速度比下传送速度稍慢，与过渡连接部分(即与脱粒器的连结部分)的接口要闭合，下传送带长度为最长谷杆的长度再加其谷杆长度的一半左右。

3.传动部分和脱粒器连结部分要闭合(包括侧面)，相关连接地方不能太紧，以免影响脱粒摆动，连结传送部分的接口与传送带上端宽一样，与脱粒器的接口大小取决于进入该口的最大谷杆体积和横截面的大小并稍大于其横截面即可。

4.脱粒器，下口的宽度取决于上口宽度。摆动速度不能过快也不能太慢，保持3次/秒以上应该差不多。摆动宽度取决于与脱粒器连结部分可以摆动的宽度。但也不能太宽，一般不超脱粒器上口沿的一半的2/3的宽度即可，当脱粒器摆动速度固定后，脱粒速度取决于行走速度和脱粒器侧面的调节度数。

5.清选、行走系统，由于是公知技术，不作进一步讨论。

Claims (3)

1.一种遥控摆式联合收割机，它包括柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统，其特征在于：

A.所述输送系统由上皮带输送系统和下皮带输送系统构成；上皮带输送系统由主动轮(7)和与之安装在一起的链轮(23)、从动轮(3)和与之安装在一起的链轮(21)、连接链条(22)、通过弹簧(5)与机架(6)相连的两个从动轮(4)以及皮带组成；下皮带输送系统由主动轮(14)和与之安装在一起的链轮(31)、从动轮(16)和与之安装在一起的表面齿轮(33)、连接链条(32)以及皮带组成；

B.所述切割装置与下皮带输送系统的从动轮(16)相连，由与表面齿轮(33)相啮合的齿轮(34)、连杆(35)、切割刀片(37)、刀片固定架(38)组成；

C.所述输送系统和脱粒系统采用过渡连接件(24)、(25)过渡连接的连接方式；件(24)的底面压在(25)的表面之上，(24)下面的固定伸缩柄(28)与(25)底面的转动轴(30)通过弹簧(29)连接在一起；

D.所述脱粒系统由脱粒器(8)、驱动飞轮(26)和框架(40)组成；脱粒器(8)在过渡连接件(25)下面；

E.所述遥控系统由双向液压缸(13)、遥控发射系统、遥控接受系统的控制电路组成；遥控发射系统的电路是：在ZD6631脚中，将K₁和K₂、K₂和K₃、K₁和K₃、K₁和K₄、K₂和K₄、K₃和K₄分别接于K′₁、K′₂、K′₃、K′₄、K′₅、K′₆键，K′₇、K′₈、K′₉和K′₁₀分别接K₅、K₆、K₇和K₈；遥控接收系统的控制电路是：在ZD6632脚中，将CP₁和CP₂、CP₂和CP₃、CP₁和CP₃、CP₁和CP₄、CP₂和CP₄、CP₃和CP₄分别组成a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆六个与非门；CP₅和CP₆外分别接一个双稳触发器，从CP₅外的触发器接出一根总线，并联接一排与非门b₁、b₂、b₃、b₄、b₅、b₆，与非门的输入端另一根线分别接于与非门(a)的输出端；CP₆的双稳器输出端同样接一排与非门c₁、c₂、c₃、c₄、c₅、c₆，另一输入端分别接于与非门(a)的输出端；

F.遥控接收控制电路的与非门b₁或c₁、b₂或c₂、b₃或c₃、b₄或c₄、b₅或c₅、b₆或c₆的输出端连接于：①拔禾轮及相连的上皮带输送系统的高度，②切割器的仰度，③下传送带及前半部分的高度，④切割机转向时的方向，⑤收割行走的速度，⑥收割机的后退，以上六种液压控制系统或小直流电动机控制电路的开关中的三极管。

2.根据权利要求1所述的遥控摆式联合收割机，其特征在于：所述的脱粒器(8)是由底面和侧面组成的喇叭口型锥形体，其底面倾斜向下，由弧形面铁条(41)和铁条织成网状，两侧面为八字形。

3.根据权利要求1或2所述的遥控摆式联合收割机，其特征在于：

所述的脱粒器(8)的开口宽度用弹力钉(39)调节。

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