CN2576435Y - 用于粉末液压机的对中取件机械手 - Google Patents
用于粉末液压机的对中取件机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于粉末液压机的对中取件机械手。特征是在粉料盒上装有支架，其上安装传动盒，传动盒内安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两端分别都装有齿条，在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿轮的轴上端固装摆动气缸。由于在公知的粉末液压机送料装置基础上作了进一步结构改进，即构成对中取件机械手，来完成对工件的对中夹持和输送。因此本实用新型特别适用于夹持和输送薄壁、强度不高的环件，并达到保持恒定的夹持力以及不毁坏工件的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于对中取件装置，特别是涉及一种用于粉末液压机的对中取件机械手。
背景技术
目前公知粉末液压机的装料动作是选用装于其上的送料装置，它是由底盘、移动缸和粉料盒构成，具体结构是通过底盘装在液压机模架上，在底盘上安装移动缸，其移动缸的活塞端连接装有粉料盒，由粉料盒送料，同时粉料盒的前端把成型制品推出。此种结构虽然具有结构简单特点，但是还存在不足，即由于本身不具有顶起脱模后，模具中的下冲头凸出在模具表面的取件结构，同时也不具有夹持零件输送的机构，因此不能夹持薄壁、强度不高的环件。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于粉末液压机的能够夹持和输送薄壁、强度不高环件的对中取件机械手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
在粉末液压机的模架上安装底盘，在底盘上安装移动缸，其移动缸的活塞端连接安装粉料盒构成的结构基础上，特征体现在，粉料盒上装有支架，在支架上安装传动盒，传动盒内安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两侧分别都装有齿条，在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿轮的轴上端固装摆动气缸。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于在公知的粉末液压机送料装置基础上，结构又进行了进一步改进，构成对中取件机械手，所以当带齿轮的轴带动齿条作相对或者是相反运动，齿条又带动连接板也作相对或者是相反运动，同时连接板再带动对夹器作相对或者是张开对夹运动，来完成对工件的对中夹持。因此本实用新型特别适用于夹持和输送薄壁、强度不高的环件，并能够达到保持恒定的夹持力以及不毁坏工件的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，将底盘9安装在粉末液压机的模架13上，模架13带有下冲头14。在底盘9上安装移动缸10，将其移动缸10的活塞端与粉料盒8连接安装。在粉料盒8上装有支架7，在支架7上安装有传动盒11，传动盒11内安装轴承12，轴承12再与带齿轮的轴5安装，在带齿轮的轴5的两侧都分别装有齿条3、6，在每个齿条的一端都固装有连接板2，在连接板2上都固装有对夹器1。另外，在带齿轮的轴5上端还固装摆动气缸4。图2中的所示A为放工件中心；所示B为压制中心；所示C为粉料盒中心。
本实用新型的动作原理是，当摆动气缸4顺时针旋转时，带齿轮的轴5也作顺时针旋转运动，由其带动齿条3、6作相对运动，齿条3、6带动连接板2也作相对运动，同时连接板2又带动对夹器1作相对对夹运动，从而完成了对工件的对中夹持。完成夹持后，模架13上的下冲头14退回至底盘9的上平面，移动缸10推动粉料盒8带动支架7及支架上的所有部件移出到放工件中心A，同时粉料盒中心C的位置到了压制中心B的位置上。当压制中心B的位置到放工件中心A的位置时，摆动气缸4作逆时针旋转，它带齿轮的轴5也作逆时针旋转运动，同理带齿轮的轴5带动齿条3、6作相反运动，齿条3、6带动连接板2也作相反运动，同时连接板2又带动对夹器1作张开运动，从而完成了工件被取出。
Claims (1)
1.一种用于粉末液压机的对中取件机械手，是由在粉末液压机的模架(13)上安装底盘(9)，在底盘(9)上安装移动缸(10)，其移动缸(10)的活塞端连接安装粉料盒(8)组成，其特征是：在粉料盒(8)上装有支架(7)，在支架(7)上安装传动盒(11)，传动盒(11)内安装轴承(12)，在轴承(12)上装有带齿轮的轴(5)，带齿轮的轴(5)的两侧分别都装有齿条(3)、(6)，在每个齿条的一端都固装有连接板(2)，在连接板(2)上固装对夹器(1)，在带齿轮的轴(5)上端固装有摆动气缸(4)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100369694C (zh) * | 2004-11-15 | 2008-02-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | 大型液态模锻液压机生产线 |
| CN101259763B (zh) * | 2007-03-09 | 2010-06-02 | 浙江工业大学 | 粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统 |
| CN112356367A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-12 | 朱建新 | 一种自动成型系统的转送夹具 |
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2002
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